一种用于电积钴的钴原料搬运系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运系统，尤其涉及一种用于电积钴的钴原料搬运系统。本实用新型为了克服现有技术劳动强度大、搬运时间长、危害搬运人员健康、搬运效率低的缺点，本实用新型提供了这样一种用于电积钴的钴原料搬运系统，包括有运输装置、感应装置、轨道、PLC控制系统和搬运臂。本实用新型达到了劳动强度大小、搬运时间短、无健康危害、搬运效率高的效果。
【专利说明】 一种用于电积钴的钴原料搬运系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运系统，尤其涉及一种用于电积钴的钴原料搬运系统。
【背景技术】
[0002]钴是具有光泽的钢灰色金属，表面抛光后有淡蓝光泽，比较硬而脆，有铁磁性，加热到1150°C时磁性消失。在常温下不和水作用，在潮湿的空气中也很稳定。钴不仅是制造合金钢的重要金属，而且是各种高级颜料的重要原料。
[0003]目肖U，钻的冶炼一般先用火法将钻精矿、神钻精矿、含钻硫化镇精矿、铜钻矿、钻硫精矿中的钴富集或转化为可溶性状态，然后再用湿法冶炼方法制成氯化钴溶液或硫酸钴溶液，再用化学沉淀和萃取等方法进一步使钴富集，最后采用电积法将萃取富集后的含钴离子的溶液电解沉积产出金属钴。
[0004]钴原料的搬运作为首要环节，在整个电积钴的过程中起着重要的作用，钴原料搬运的快慢影响着企业的生产和销售，从而影响企业的利润和生存。
[0005]然而现有的钴原料搬运主要是人工推车搬运，这种搬运方式劳动强度大，搬运量少，搬运时容易产生含钴扬尘，长期吸入钴扬尘可引起局部性和全身性毒作用。中毒机理可能是多方面的，大量钴能刺激引起血清α球蛋白增多及红细胞增多症，破坏胰腺α细胞可使血糖暂时增高，危害搬运人员健康。而且面对较大和较重的钴原料时，往往搬运时间变长，搬运速度变慢，从而降低搬运效率。
实用新型内容
[0006]( I)要解决的技术问题
[0007]本实用新型为了克服现有技术劳动强度大、搬运时间长、危害搬运人员健康、搬运效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种劳动强度小、搬运时间短、无健康危害、搬运效率高的用于电积钴的钴原料搬运系统。
[0008](2)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于电积钴的钴原料搬运系统，包括有运输装置、感应装置和轨道；所述运输装置包括有减速电机、传动皮带、支撑板
1、弹簧、支撑板II和车轮，所述支撑板I和支撑板II之间通过弹簧连接，所述支撑板I和支撑板II的两端各设有车轮，所述支撑板I的末端设有减速电机，所述减速电机通过传动皮带与支撑板I末端的车轮连接，所述运输装置安装在轨道上；所述感应装置包括有发光器1、收光器1、称重传感器、发光器II和收光器II，所述支撑板I和支撑板II上设有称重传感器，所述支撑板I和支撑板II的前端设有发光器II，所述支撑板I和支撑板II的末端设有发光器I，所述轨道上设有收光器II和收光器I ;
[0010]还包括有PLC控制系统和搬运臂，所述轨道上方设有搬运臂；所述减速电机、发光器1、收光器1、称重传感器、发光器I1、收光器II和搬运臂均与PLC控制系统连接。
[0011]工作原理:待钴原料被放到支撑板上后，开启PLC控制系统，PLC控制系统发送工作信号给减速电机、发光器1、收光器1、称重传感器、发光器II和收光器II，减速电机、发光器1、收光器1、称重传感器、发光器II和收光器II开始运作，减速电机通过传动皮带驱使车轮转动，从而使运输装置沿着轨道前行；在运输装置沿着轨道前行的过程中，当轨道上的收光器I接收到支撑板II前端上的发光器II发出的光信号时，收光器I动作输出I号开关控制信号给PLC控制系统，PLC控制系统检测到I号开关控制信号后，发送减速信号给减速电机，减速电机降低速度运行，按照设定的程序逐渐降低输送装置的前行速度，使支撑板II在到达搬运臂下方的时候输送装置的速度为零、停止不动；当轨道上的收光器I接收到支撑板II末端上的发光器I发出的光信号，收光器II接收到支撑板II前端上的发光器II发出的光信号时，也就是支撑板II准确到达搬运臂下方的时候，收光器I和收光器II均动作输出II号开关控制信号给PLC控制系统，PLC控制系统检测到两个II号开关控制信号后，发送停止信号给减速电机，减速电机停止工作；PLC控制系统再发送搬运信号给搬运臂，搬运臂工作，将钴原料搬运离支撑板II;支撑板II上的称重传感器将支撑板II上的钴原料的重量发送给PLC控制系统，当PLC控制系统检测到钴原料重量变零，也就是钴原料已经被搬运完时，PLC控制系统发送信号给搬运臂和减速电机，搬运臂停止工作，减速电机工作，继续驱使输送装置前行。
[0012]支撑板I的工作过程和原理均与支撑板II的工作过程和原理相同。
[0013](3)有益效果
[0014]本使用新型结构简单，操作方便，PLC控制系统实现了过程全自动化、精确控制，大大地降低了劳动强度，缩短了搬运时间，提高了搬运效率，由于过程全自动化，不存在健康危害。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0016]附图中的标记为:1-减速电机，2-传动皮带，3-支撑板I，4-弹簧，5-发光器I，
6-收光器I，7-钴原料，8-称重传感器，9-支撑板II，10-发光器II，11-车轮，12-收光器II，13-轨道，14-PLC控制系统，15-搬运臂。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]一种用于电积钴的钴原料搬运系统，如图1所示，包括有运输装置、感应装置和轨道13 ;运输装置包括有减速电机1、传动皮带2、支撑板I 3、弹簧4、支撑板II 9和车轮11，支撑板I 3和支撑板II 9之间通过弹簧4连接，支撑板I 3和支撑板II 9的两端各设有车轮11，支撑板I 3的末端设有减速电机I，减速电机I通过传动皮带2与支撑板I 3末端的车轮11连接，运输装置安装在轨道13上；感应装置包括有发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10和收光器II 12，支撑板I 3和支撑板II 9上设有称重传感器8，支撑板I 3和支撑板II 9的前端设有发光器II 10，支撑板I 3和支撑板II 9的末端设有发光器
I5，轨道13上设有收光器II 12和收光器I 6 ；
[0020]还包括有PLC控制系统14和搬运臂15，轨道13上方设有搬运臂15 ;减速电机1、发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10、收光器II 12和搬运臂15均与PLC控制系统14连接。
[0021]实施例2
[0022]一种用于电积钴的钴原料搬运系统，如图1所示，包括有运输装置、感应装置和轨道13 ;运输装置包括有减速电机1、传动皮带2、支撑板I 3、弹簧4、支撑板II 9和车轮11，支撑板I 3和支撑板II 9之间通过弹簧4连接，支撑板I 3和支撑板II 9的两端各设有车轮11，支撑板I 3的末端设有减速电机I，减速电机I通过传动皮带2与支撑板I 3末端的车轮11连接，运输装置安装在轨道13上；感应装置包括有发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10和收光器II 12，支撑板I 3和支撑板II 9上设有称重传感器8，支撑板I 3和支撑板II 9的前端设有发光器II 10，支撑板I 3和支撑板II 9的末端设有发光器
I5，轨道13上设有收光器II 12和收光器I 6 ；
[0023]还包括有PLC控制系统14和搬运臂15，轨道13上方设有搬运臂15 ;减速电机1、发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10、收光器II 12和搬运臂15均与PLC控制系统14连接。
[0024]待钴原料被放到支撑板上后，开启PLC控制系统14，PLC控制系统14发送工作信号给减速电机1、发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10和收光器II 12，减速电机1、发光器I 5、收光器I 6、称重传感器8、发光器II 10和收光器II 12开始运作，减速电机I通过传动皮带2驱使车轮11转动，从而使运输装置沿着轨道13前行；在运输装置沿着轨道13前行的过程中，当轨道13上的收光器I 6接收到支撑板II 9前端上的发光器II 10发出的光信号时，收光器I 6动作输出I号开关控制信号给PLC控制系统14，PLC控制系统14检测到I号开关控制信号后，发送减速信号给减速电机1，减速电机I降低速度运行，按照设定的程序逐渐降低输送装置的前行速度，使支撑板II 9在到达搬运臂15下方的时候输送装置的速度为零、停止不动；当轨道13上的收光器I 12接收到支撑板II 9末端上的发光器I 5发出的光信号，收光器II接收到支撑板II前端上的发光器II发出的光信号时，也就是支撑板II 9准确到达搬运臂15下方的时候，收光器I 6和收光器II 12均动作输出II号开关控制信号给PLC控制系统14，PLC控制系统14检测到两个II号开关控制信号后，发送停止信号给减速电机1，减速电机I停止工作；PLC控制系统14再发送搬运信号给搬运臂15，搬运臂15工作，将钴原料7搬运离支撑板II 9 ;支撑板II 9上的称重传感器8将支撑板
II9上的钴原料7的重量发送给PLC控制系统14，当PLC控制系统14检测到钴原料7重量变零，也就是钴原料7已经被搬运完时，PLC控制系统14发送信号给搬运臂15和减速电机1，搬运臂15停止工作，减速电机I工作，继续驱使输送装置前行。
[0025]支撑板I 3的工作过程和原理均与支撑板II 9的工作过程和原理相同。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种用于电积钴的钴原料搬运系统，其特征在于，包括有运输装置、感应装置和轨道(13);所述运输装置包括有减速电机(1)、传动皮带(2)、支撑板I (3)、弹簧(4)、支撑板II(9)和车轮(11)，所述支撑板I (3)和支撑板II (9)之间通过弹簧(4)连接，所述支撑板I(3 )和支撑板II (9 )的两端各设有车轮(11)，所述支撑板1(3)的末端设有减速电机(I)，所述减速电机(I)通过传动皮带(2 )与支撑板I (3 )末端的车轮(11)连接，所述运输装置安装在轨道(13)上；所述感应装置包括有发光器I (5)、收光器I (6)、称重传感器(8)、发光器II (10 )和收光器II (12 )，所述支撑板1(3)和支撑板II (9 )上设有称重传感器(8 )，所述支撑板I (3)和支撑板II (9)的前端设有发光器II (10)，所述支撑板I (3)和支撑板II (9)的末端设有发光器I (5)，所述轨道(13)上设有收光器II (12)和收光器I (6); 还包括有PLC控制系统(14)和搬运臂(15)，所述轨道(13)上方设有搬运臂(15);所述减速电机(I)、发光器I (5)、收光器I (6)、称重传感器(8)、发光器II (10)、收光器II (12)和搬运臂(15)均与PLC控制系统(14)连接。
【文档编号】B65G43/00GK204150615SQ201420622936
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】张剑萌, 熊以俊 申请人:赣州逸豪优美科实业有限公司