取料机构的制作方法

本发明涉及一种取料机构，尤其涉及一种多工位取料机构。
背景技术：
：在生产加工过程中，通常需要对工件或产品进行运输。目前，常采用的是使用多工位的取料机构吸取工件或产品，然后再配合机械手对工件或产品进行运输。目前使用的多工位取料机构具有安装件及装设于安装件上的多个取料件。使用时，该安装件上装设于驱动机构上，驱动机构驱动安装件带动安装件上的取料件靠近工件，然后多个取料件对产品或工件进行取料。然而，由于上述取料件在安装件上的位置是固定的，所以上述取料机构只能对间距一定的工件或产品进行取料。技术实现要素：鉴于上述状况，有必要提供一种取料件间距可调的取料机构。一种取料机构，其包括安装件、第一驱动件、两个装设件及多个第一取料件，该第一驱动件装设于该安装件上，该两个装设件装设于该第一驱动件上，该取料机构还包括至少两个第二驱动件及至少两个滑动组件，该至少两个第二驱动件装设于该安装件上，每一该滑动组件包括连接件、两个滑动件及两个导向件，每一该滑动组件的连接件固定于相应的第二驱动件上，每一该滑动组件的两个滑动件滑动设置于该连接件上，每一该滑动组件中的两个导向件分别与两个滑动件连接，且该两个导向件的另一端分别与该两个装设件滑动连接，每一该滑动件上装设有一个该第一取料件，该第一驱动件能够驱动该两个装设件相互靠近或相互远离，每一该第二驱动件能够驱动相应的连接件在导向件的作用下朝向或远离该装设件运动。一种取料机构，其包括安装件、第一驱动件、一个装设件及至少一个第一取料件，该第一驱动件装设于该安装件上，该装设件装设该第一驱动件上，该取料机构还包括至少一个第二取料件、至少一个第二驱动件及至少一个滑动组件，该至少一个第二驱动件装设于该安装件上，该滑动组件包括连接件、滑动件及导向件，该连接件固定于相应的第二驱动件上，且该至少一个第二取料件固定于该连接件上，该滑动件滑动设置于该连接件上，该导向件与该滑动件连接，且该导向件的另一端与该该装设件滑动连接，该至少一个第一取料件装设在该滑动件上，该第一驱动件能够驱动该装设件沿第一方向运动，该第二驱动件能够驱动该连接件在该导向件的作用下沿第二方向运动。本发明的取料机构，第一驱动件能够带动装设件运动，从而能够多个取料件之间的距离，从而对间距发生变化的工件进行取料。附图说明图1是本发明的取料机构的整体组装示意图。图2是图1所示取料机构的使用状态示意图。图3是图1所示取料机构的另一使用状态示意图。图4是图3所示取料机构中滑动组件及装设件的部分立体分解示意图。主要元件符号说明取料机构100安装件10第一驱动件20驱动本体21驱动部23第二驱动件30装设件40滑动组件50连接件51滑轨511滑轨部5111滑动件53本体531凸伸部533盖设部535导向件55套筒部551贯穿孔5511导向部553耐磨板57第一取料件60第二取料件70如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。具体实施方式请参阅图1，本实施方式的取料机构100用以配合机械手（图未示）使用。取料机构100包括安装件10、第一驱动件20、第二驱动件30、装设件40、滑动组件50、第一取料件60及第二取料件70。本实施方式中，第一驱动件20的数量为一个，装设件40的数量为两个，第二驱动件30及滑动组件50的数量均为六个，第一取料件60及第二取料件70的数量均为十二个。使用时，安装件10固定于该机械手的执行端（图未示）上。一个第一驱动件20及六个第二驱动件30分别固定于安装件10上。本实施方式中，六个第二驱动件30位于一条直线上，一个第一驱动件20位于六个第二驱动件30的中间位置处。请同时参阅图1至4，第一驱动件20包括驱动本体21及与驱动本体21连接的两个驱动部23。每一装设件40均呈长方体板状，两个装设件40分别与相应的驱动部23固定连接，且两个装设件40相互平行设置。本实施方式中，第一驱动件20为气缸。每一滑动组件50均与两个装设件40连接。每一滑动组件50包括一个连接件51、两个滑动件53及两个导向件55。每一连接件51呈长方体板状。六个连接件51分别固定于相应的第二驱动件30的驱动部上。六个连接件51相互平行设置，且六个连接件51与装设件40相互垂直。每一连接件51的两端上形成有滑轨511。本实施方式中，滑轨511为台阶状的贯穿槽。可以理解，在其他实施方式中，滑轨511也可不为台阶状的贯穿槽，还可为条状轨道等。两个滑动件53分别滑动设置于相应的滑轨511上。每一该滑动件53上固定有一个第一取料件60。第一取料件60为吸盘。可以理解，在其他实施方式中，第一取料件60还可为卡勾、夹爪等。进一步地，本实施方式中，每一滑动件53呈“工”字行。每一滑动件53包括本体531、两个凸伸部533及盖设部535。两个凸伸部533分别由本体531的相对两侧面垂直向外凸伸形成，盖设部535固定于本体531上。滑轨511包括两个相互平行设置的滑轨部5111，其中一滑轨部5111收容于其中一凸伸部533与盖设部535之间，另一个滑轨部5111收容于另一凸伸部533与盖设部535之间。两个导向件55与滑动件53及装设件40连接。导向件55包括套筒部551及导向部553。每一滑动组件50中的两个套筒部551分别固定于两个装设件40同一方向的一端上。每一套筒部551沿其轴线方向上开设有一贯穿孔5511。每一导向件55中的导向部553的一端固定于相应的滑动件53上，导向部553的另一端活动穿设于套筒部551的贯穿孔5511中。进一步地，本实施方式中，该滑动组件50还包括耐磨板57，每一滑轨部5111朝向第二驱动件30的一侧上均固定有该耐磨板57，且该耐磨板57位于连接件51及盖设部535之间。本实施方式中，每一连接件51上还固定有两个第二取料件70，且第二取料件70与第一取料件60位于同一侧。本实施方式中，第二取料件70为吸盘。可以理解，在其他实施方式中，第二取料件70还可为卡勾、夹爪等。组装时，将第一驱动件20及第二驱动件30固定于安装件10上；将两个装设件40分别装设于第一驱动件20的两个驱动部23上；将每一第二取料件70固定于相应的连接件51上；将固定有第一取料件60及导向部553的滑动件53滑动装设于相应的连接件51的滑轨511上，且使导向部553活动穿过固定于装设件40上的套筒部551。请再次参阅图1至3，定义与连接件51平行的方向为X轴方向（即第一方向），与导向部553轴线平行的方向为Z轴方向（即第二方向），及与装设件40平行的方向为Y轴方向（即第三方向）。使用时，将取料机构100的安装件10固定于机械手的执行端上。机械手带动取料机构100移动至靠近待取的工件（图未示）。根据工件之间的距离，第一驱动件20的两个驱动部23驱动两个装设件40沿第一方向相互靠近或远离以适应工件的间距。在上述过程中，与装设件40相连的滑动件53在连接件51的滑轨511内滑动，从而使得每一连接件51上的两个滑动件53上装设的两个第一取料件60相互靠近或远离，从而实现第一取料件60之间的距离进行调节。同时，由于第二取料件70固定于连接件51上，因此，在上述过程中，第一取料件60与第二取料件70之间的距离也进行的调节。调节完成后，每一第二驱动件30驱动相应的连接件51带动相应的第一取料件60及第二取料件70沿第二方向朝向工件运动，从而使得第一取料件60及第二取料件70对待取的工件进行取料。在上述过程中，导向部553在套筒部551的贯穿孔5511内活动。取料完成后，机械手带动取料机构100移动至预设位置，第一取料件60及第二取料件70释放工件。最后，第二驱动件30驱动连接件51朝向远离工件方向运动。本实施方式中的取料机构100，第一驱动件20的两个驱动部23能够带动两个装设件40靠近或远离，从而能够带动每一连接件51上的两个第一取料件60能够相互靠近或远离，在工件的间距发生变化时，该取料机构100只要利用第一驱动件20调节两个装设件40之间的距离，从而使取料机构100的第一取料件60之间的距离进行调节，以对工件进行取料。进一步地，第一驱动件20带动第一取料件60移动时，第一取料件60与第二取料件70之间的距离也进行了调节，另外，每一第二驱动件30上连接一个连接件51，因此，每一连接件51的第二取料件70取料能够单独进行使用。可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件20并不局限于本实施方式中的气缸，第一驱动件20还可为电机，其中两个驱动部23为双段丝杆，且其转向相反。此时，两个装设件40分别套设于相应的丝杆上。可以理解，在其他实施方式中，滑动组件50的数量并不局限于本实施方式中的六个，其数量至少为一个即可，相应的第二驱动件30与滑动组件50数量相同。进一步地，装设件40的数量并不局限于两个，装设件40的数量为可为一个或大于两个，当装设件40的数量为一个时，连接件51上固定有第二取料件70，该取料机构100能够调节第一取料件60与第二取料件70之间的间距即可；当装设件40的数量大于两个时，两个驱动部23的轴线上可间隔装设两个以上的装设件40。当装设件40的数量大于两个时，第二取料件70可以省略，取料机构100用以调节装设件40的距离，从而调节与装设件40连接的第一取料件60之间的距离。可以理解，在其他实施方式中，每一滑动件53上固定的第一取料件60也可多个。可以理解，在其他实施方式中，导向件55并不局限于本实施方式的结构，导向件55的导向部553可为滑块，装设件40上形成有竖直方向的滑轨，滑块设置于滑轨上即可。另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。当前第1页1 2 3