具有自动逐步送料功能的流水线装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种具有自动逐步送料功能的流水线装置及其使用方法。

背景技术：

随着工业化的发展和自动化生产水平的提高，流水线装置在自动化设备中的广泛应用，使其在自动化设备中地位和作用也不断得到提升。流水线装置运作的正常与否，流水线传输物料的效率，直接影响到生产的进度和生产设备的自动化水平。传统的流水线送料结构复杂，从入料口到出料口只有一条连贯的送料流水线，由于送料流水线长导致占用空间大、效率低。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的具有自动逐步送料功能的流水线装置及其使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构。

优选的，所述机架上设有两层水平的送料槽体，上层送料槽体的滑道一端为上层入料口、另一端为上层出料口，下层送料槽体的滑道在上层出料口的同端侧为下层入料口、在上层入料口的同端侧为下层出料口，所述横向顶料机构分别设于上层入料口处与下层入料口处。

优选的，所述竖向接料机构包括左端竖向接料机构与右端竖向接料机构，所述左端竖向接料机构与右端竖向接料机构均包括架体，所述架体上均固设有活塞杆端朝上的气缸A，其中左端竖向接料机构的气缸A的活塞杆端固连有左端接料盘，右端竖向接料机构的气缸A的活塞杆端固连有右端接料盘，左端竖向接料机构与上层入料口、下层出料口同侧，右端竖向接料机构与上层出料口、下层入料口同侧。

优选的，所述左端接料盘包括左端水平板体，所述左端水平板体的一端与上下滑道的出入口端面衔接、另一端的上表面设有用于限制滑动料箱的横向顶出位置的左限位凸块。

优选的，所述右端接料盘包括右端水平板体，所述右端水平板体的一端与上下滑道的出入口端面衔接、另一端的上表面设有用于限制滑动料箱的横向顶出位置的右限位凸块。

优选的，上层入料口处与下层入料口处的横向顶料机构均包括机体，所述机体上固设有活塞杆端朝向上层入料口的上层气缸、活塞杆端朝向下层入料口的下层气缸，所述上层气缸与下层气缸的末端均螺接有顶料块。

优选的，上层送料槽体的一侧部设有用于定位滑动料箱的定位机构，所述定位机构包括固连于送料槽体一横向侧部的气缸B，所述气缸B的活塞杆端纵向延伸并螺接有用于顶紧在滑动料箱侧壁的顶块。

优选的，滑动料箱为矩形，滑道总长度为滑动料箱长度的整数倍N，滑动料箱数量为N+1。

优选的，所述滑动料箱的内部设有用于定位待输送部件的夹具。

一种具有自动逐步送料功能的流水线装置的使用方法，包含以下步骤：

（1）第一个滑动料箱由上层入料口的上层气缸向上层出料口方向横向推入；

（2）重复步骤（1）将第二个滑动料箱横向推入，第二个滑动料箱顶着第一个滑动料箱前进，以此类推将滑动料箱推入，直至上层的送料槽体的滑道上布满滑动料箱；

（3）在布满滑动料箱的上层送料槽体的滑道内，由上层气缸再横向推入一滑动料箱，同时右端水平板体在气缸A驱动下上升到上层出料口，新推入的滑动料箱将末端的一个滑动料箱顶出上层的滑道，被顶出的滑动料箱滑到右端水平板体上，并由气缸A驱动下降到下层入料口，由下层入料口的下层气缸顶入下层送料槽体的滑道内；

（4）重复步骤（3）将新的滑动料箱不断横向推入，直至上层的滑道、下层的滑道上布满滑动料箱；

（5）在上层的滑道、下层的滑道上布满滑动料箱的基础上，由上层气缸再横向推入一滑动料箱，并重复（3），此时上层的滑道被顶出的滑动料箱移动到下层的滑道，下层的滑道被顶出的滑动料箱在左端接料盘的输送下重新送到上层入料口，由上层气缸重新顶入上层的滑道，不断进行上下层之间的循环送料；

（6）在步骤（1）-（5）过程中，每个滑动料箱在移动到上层的送料槽体侧部的气缸B位置时，气缸B驱动顶块顶紧每个滑动料箱的侧壁进行暂时定位，定位过程中上层入料口端停止新滑动料箱的推入。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该具有自动逐步送料功能的流水线装置结构简单、工作稳定、操作方便、成本低，能够实现上下层循环送料。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的构造示意图一。

图2为本发明实施例的构造示意图二。

图3为本发明实施例去除滑动料箱的构造示意图。

图4为本发明实施例的构造示意图三。

图5为本发明实施例的构造示意图四。

图6为本发明实施例的工作状态示意图一。

图7为本发明实施例的工作状态示意图二。

图8为本发明实施例的工作状态示意图三。

图9为本发明实施例的工作状态示意图四。

图中：1-机架，2-送料槽体，3-滑道，4-滑动料箱，5-上层入料口，6-上层出料口，7-下层入料口，8-下层出料口，9-左端竖向接料机构，10-右端竖向接料机构，11-架体，12-气缸A，13-左端接料盘，14-右端接料盘，15-左端水平板体，16-左限位凸块，17-右端水平板体，18-右限位凸块，19-机体，20-上层气缸，21-下层气缸，22-顶料块，23-气缸B，24-顶块。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~9所示，一种具有自动逐步送料功能的流水线装置，包括机架1，所述机架上至少设有两层水平的送料槽体2，每层送料槽体上设有两端横向贯穿送料槽体的滑道3，所述滑道内嵌设有用于放置待输送部件的滑动料箱4，所述送料槽体的两端均设有竖向接料机构，用于接收每层滑道上的滑动料箱，每层送料槽体的端部设有横向顶料机构，用于将接收到的滑动料箱重新送入其他层的滑道。

在本发明实施例中，所述机架上设有两层水平的送料槽体，上层送料槽体的滑道一端为上层入料口5、另一端为上层出料口6，下层送料槽体的滑道在上层出料口的同端侧为下层入料口7、在上层入料口的同端侧为下层出料口8，所述横向顶料机构分别设于上层入料口处与下层入料口处。

在本发明实施例中，所述竖向接料机构包括左端竖向接料机构9与右端竖向接料机构10，所述左端竖向接料机构与右端竖向接料机构均包括架体11，所述架体上均固设有活塞杆端朝上的气缸A12，其中左端竖向接料机构的气缸A的活塞杆端固连有左端接料盘13，右端竖向接料机构的气缸A的活塞杆端固连有右端接料盘14，左端竖向接料机构与上层入料口、下层出料口同侧，右端竖向接料机构与上层出料口、下层入料口同侧。

在本发明实施例中，所述左端接料盘包括左端水平板体15，所述左端水平板体的一端与上下滑道的出入口端面衔接、另一端的上表面设有用于限制滑动料箱的横向顶出位置的左限位凸块16，滑动料箱被横向顶出时，其端面抵触在左限位凸块上，不再继续移动，左端水平板体的有效长度与滑动料箱的长度相同。

在本发明实施例中，所述右端接料盘包括右端水平板体17，所述右端水平板体的一端与上下滑道的出入口端面衔接、另一端的上表面设有用于限制滑动料箱的横向顶出位置的右限位凸块18，滑动料箱被横向顶出时，其端面抵触在右限位凸块上，不再继续移动，右端水平板体的有效长度与滑动料箱的长度相同。

在本发明实施例中，上层入料口处与下层入料口处的横向顶料机构均包括机体19，所述机体上固设有活塞杆端朝向上层入料口的上层气缸20、活塞杆端朝向下层入料口的下层气缸21，所述上层气缸与下层气缸的末端均螺接有顶料块22。

在本发明实施例中，上层送料槽体的一侧部设有用于定位滑动料箱的定位机构，所述定位机构包括固连于送料槽体一横向侧部的气缸B23，所述气缸B的活塞杆端纵向延伸并螺接有用于顶紧在滑动料箱侧壁的顶块24，用于暂时定位滑动料箱，滑动料箱在上层入料口处放入待输送部件，经气缸B定位后可将滑动料箱内的输送部件取出，实现将待输送部件输送到指定位置，之后滑动料箱再经下层的送料槽体循环至上层的送料槽体，进行反复循环送料使用。

在本发明实施例中，滑动料箱为矩形，滑道总长度为滑动料箱长度的整数倍N，滑动料箱数量为N+1。

在本发明实施例中，所述滑动料箱的内部设有用于定位待输送部件的夹具，也可实现将待输送部件定位在滑动料箱的内部，在定位机构辅助下可暂时定位，定位后可进行待输送部件的加工与处理，一个待输送部件可能需要重复分次加工，利用该具有自动逐步送料功能的流水线装置，待输送部件循环进行上下层间的输送，每到定位机构位置时进行一次加工，实现分次加工。

一种具有自动逐步送料功能的流水线装置的使用方法，包含以下步骤：

（1）第一个滑动料箱由上层入料口的上层气缸向上层出料口方向横向推入；

（2）重复步骤（1）将第二个滑动料箱横向推入，第二个滑动料箱顶着第一个滑动料箱前进，以此类推将滑动料箱推入，直至上层的送料槽体的滑道上布满滑动料箱；

（3）在布满滑动料箱的上层送料槽体的滑道内，由上层气缸再横向推入一滑动料箱，同时右端水平板体在气缸A驱动下上升到上层出料口，新推入的滑动料箱将末端的一个滑动料箱顶出上层的滑道，被顶出的滑动料箱滑到右端水平板体上，并由气缸A驱动下降到下层入料口，由下层入料口的下层气缸顶入下层送料槽体的滑道内；

（4）重复步骤（3）将新的滑动料箱不断横向推入，直至上层的滑道、下层的滑道上布满滑动料箱；

（5）在上层的滑道、下层的滑道上布满滑动料箱的基础上，由上层气缸再横向推入一滑动料箱，并重复（3），此时上层的滑道被顶出的滑动料箱移动到下层的滑道，下层的滑道被顶出的滑动料箱在左端接料盘的输送下重新送到上层入料口，由上层气缸重新顶入上层的滑道，不断进行上下层之间的循环送料；

（6）在步骤（1）-（5）过程中，每个滑动料箱在移动到上层的送料槽体侧部的气缸B位置时，气缸B驱动顶块顶紧每个滑动料箱的侧壁进行暂时定位，定位过程中上层入料口端停止新滑动料箱的推入。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的具有自动逐步送料功能的流水线装置及其使用方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。