本发明涉及机电一体化领域，具体为一种机电一体化纺织机械控制系统。
背景技术：
机电一体化技术即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术。近些年，随着人们审美意识增强和生活水平的提高，高档色织产品愈加受到人们喜爱。不仅仅真丝绸，化纤丝、人造丝、混纺纱和棉纱等也可采用色丝织造，这就促使纱筒染色工艺在色织行业获得广泛应用。一般纱筒染色前需要将外购的坯纱络成适合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用，因此松式精密络筒机的需求日益增加。国内现有的松式络筒机整机结构一般采用单锭集中传动方式，设备调整比较困难，对一些高档纱线易产生损伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机电一体化纺织机械控制系统,它能有效的解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化纺织机械控制系统，包括超喂电机、超喂电机驱动器、张力电机、控制驱动器、横动导纱电机、卷绕电机、纱筒、导纱器、轮、钢丝和纱筒直径传感器；所述超喂电机经超喂电机驱动器连接至控制驱动器；所述张力电机、横动导纱电机、卷绕电机和纱筒直径传感器连接至控制驱动器；所述横动导纱电机经钢丝连接导纱器；所述钢丝绕在轮上；所述纱筒固定与卷绕电机连接。
作为本发明的优选方案，所述超喂电机和卷绕电机为高速无刷直流电机；
作为本发明的优选方案，所述横动导纱电机为超小惯量伺服电机；
作为本发明的优选方案，所述控制驱动器为全数字永磁交流伺服驱动器的基础上，且嵌入了精密络筒机高速电子导纱运动控制算法、卷绕电机速度控制和纱线张力控制策略的专用型电机驱动控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机电一体化纺织机械控制系统实现高速精密交叉卷绕，络纱速度远大于机械式松式络筒机，大大提高了络纱效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
附图所示：1.超喂电机；2.超喂电机驱动器；3.张力电机；4.控制驱动器；5.横动导纱电机；6.卷绕电机；7.纱筒；8.导纱器；9.轮；10.钢丝；11.纱筒直径传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种机电一体化纺织机械控制系统，包括超喂电机1、超喂电机驱动器2、张力电机3、控制驱动器4、横动导纱电机5、卷绕电机6、纱筒7、导纱器8、轮9、钢丝10和纱筒直径传感器11；所述超喂电机1经超喂电机驱动器2连接至控制驱动器4；所述张力电机3、横动导纱电机5、卷绕电机6和纱筒直径传感器11连接至控制驱动器；所述横动导纱电机5经钢丝10连接导纱器8；所述钢丝10绕在轮9上；所述纱筒7固定与卷绕电机6连接。
本发明的在设计时，横动导纱电机5连接一个钢丝10，通过钢丝10的正反旋转驱动紧固在钢丝10上导纱器8左右移动，实现纱线的横动排线运动； 卷绕电机6直接驱动纱筒7旋转，实现纱线的卷绕运动，上述横动和卷绕两个运动合成后即表现为纱线以螺旋线的形状来回卷绕在纱筒7表面。张力电机3和超喂电机1则主要用于控制纱线卷绕过程中的张力。为了实现精密交叉卷绕，控制驱动器4通过实时采集卷绕电机6反馈编码器脉冲信号计算其实时速度，根据精密卷绕工艺要求，用独特数控算法得出横动导纱电机5的速度给定指令，以保证横动导纱电机5转速与卷绕电机6转速按照卷绕比的定义保持一定关系，让纱线以空间螺旋线的形状往复绕在纱筒上。控制驱动器4通过纱筒直径传感器11来控制卷绕时间和卷绕长度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。