1.一种用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,包括主板和安装在所述主板上的至少一个工位,
所述主板包括:与所述工位分别对应的至少一个工位安装位,以及设置在所述工位安装位的主板销钉孔,
所述工位包括:设置在所述工位上用于容置物品的放置位,与所述主板销钉孔对应设置的工位销钉孔,以及销钉,所述销钉穿过所述工位销钉孔与对应的所述主板销钉孔,将所述工位安装于所述工位安装位上。
2.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述工位沿所述主板的周向分布。
3.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述工位还包括沿所述放置位周向设置的固定位。
4.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述工位呈三角形状,所述放置位位于所述三角形状的工位的中心处。
5.如权利要求4所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述三角形状的工位的三个顶点处分别设置有工位定位孔;
所述主板的工位安装位上设置有与所述工位定位孔对应的主板定位孔。
6.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述主板与所述工位的厚度相等。
7.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述工位安装位的厚度小于所述主板的厚度。
8.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述工位与所述工位安装位接触部分的厚度小于所述主板的厚度。
9.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘,其特征在于,所述主板与所述工位装配后,所述主板上表面与所述工位上表面在同一平面内。
10.一种机器人,其特征在于,包括机器人主体,以及如权利要求1-9任一项所述的用于自动配药系统的模块化转盘。