1.一种多功能旋转追随下料器，其特征在于，包括机壳(1)、连接在机壳(1)上的下料库(2)、压盒机构(3)和旋转下料机构(4)，所述旋转下料机构(4)包括第一伺服电机(41)、安装在机壳(1)上呈三角形的旋转体(42)、设置在旋转体(42)三个顶角处的三个空心旋转轴(43)和嵌装在空心旋转轴(43)周面上的吸盘(44)，所述旋转下料机构(4)连接有用于保持吸盘(44)吸力的真空装置(45)，所述机壳(1)在旋转下料机构(4)下方位置处形成有开口，所述机壳(1)内置有机架(5)，所述机架(5)内设置有固定料仓(6)和移动料仓(7)，所述固定料仓(6)的料仓位置分别和移动料仓(7)的料仓位置上下对应，所述固定料仓(6)限定在开口内，其上安装有计数器，所述移动料仓(7)连接有第二伺服电机和原点检测装置(71)。
2.根据权利要求1所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述下料库(2)包括输送带(21)、和输送带(21)相连的第三电机(22)、容置输送带(21)的下料通道(23)和穿装在下料通道(23)上的固定栓(24)，所述下料通道(23)的一端向外延伸形成有物料堆积部(231)，所述下料库(2)通过固定栓(24)与机壳(1)相连；优选地，所述输送带(21)外表面均构造有单向斜齿，所述单向斜齿呈条状依次等距分布在输送带(21)外表面上。
3.根据权利要求2所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述下料通道(23)下部设有用于调节下料通道(23)与旋转下料机构(4)配合角度的下料库调整机构(8)。
4.根据权利要求3所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述下料库调整机构(8)和机壳(1)相连，所述下料库调整机构(8)包括底座(81)、调节板(82)、连接板(83)、调节螺杆(84)和锁紧 手柄(85)，所述底座(81)包括一底壁和三个垂直底壁的侧壁，所述调节板(82)限定在底座(81)内的底壁上并在所述底座(81)敞开端和连接板(83)相连，所述调节板(82)上形成有凸起部，所述凸起部内构造有通孔，所述通孔具有和调节螺杆(84)适配的内螺纹，所述调节螺杆(84)通过底座(81)侧壁插装在通孔中，所述底座(81)侧壁形成有条形开口，所述锁紧手柄(85)通过条形开口螺装在调节板(82)中，所述下料库调整机构(8)通过连接板(83)和下料通道(23)相连。
5.根据权利要求2所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述压盒机构(3)包括压架(31)、设置在压架(31)上的料位检测装置(32)、导杆(33)、升降块(34)、压盒调节螺杆(35)、压盒连接板(36)和位置显示器(37)，所述升降块(34)下部通过导杆(33)和压架(31)相连，所述升降块(34)上部通过穿装在压盒连接板(36)中的压盒调节螺杆(35)和位置显示器(37)相连，所述压盒调节螺杆(35)上套装有调节螺母(38)，所述压盒机构(3)通过与机壳(1)相连的压盒连接板(36)设置在所述物料堆积部(231)的上方。
6.根据权利要求1所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述旋转下料机构(4)的旋转体(42)包括与第一伺服电机(41)连接的壳体(421)、设置在壳体(421)内并固装在机壳(1)上的固定齿轮(422)、三个呈三角形安装在壳体(421)内并分别和固定齿轮(422)齿合的中介齿轮(423)以及三个行星齿轮(424)，所述行星齿轮(424)和中介齿轮(423)齿合，所述三个空心旋转轴(43)分别固定在三个中介齿轮(423)的中心轴上。
7.根据权利要求1所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述固定料仓(6)还包括安装支板(61)、上料仓(62)、气缸(63)和上挡板(64)，所述气缸(63)设置在上料仓(62)下部，所述上挡板 (64)设置在气缸(63)上面并用于实现上料仓(62)的开闭，所述固定料仓(6)通过安装支板(61)固定在机壳(1)上。
8.根据权利要求1所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述移动料仓(7)包括导轨(72)、下料仓(73)、下气缸(74)和下挡板(75)，所述下气缸(74)设置在下料仓(73)下部，所述下挡板(75)设置在下气缸(74)上面并用于实现下料仓(73)的开闭，所述移动料仓(7)通过导轨(72)与机架(5)固定，并且移动料仓(7)可相对导轨(72)进行滑动。
9.根据权利要求4、5或6任一所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述机壳(1)为“凹”字型，所述开口(11)形成在所述“凹”字型机壳(1)的凹槽底壁上，所述凹槽两侧壁分别设置有一组旋转下料机构(4)、下料库(2)、压盒机构(3)和下料库调整机构(8)。
10.根据权利要求2所述多功能旋转追随下料器，其特征在于，所述每组下料库(2)由两个相同的下料库(2)并列而成，所述每个空心旋转轴(43)设有两个分别每组下料库(2)配合的吸盘(44)。