一种重盘升降输送机的制作方法

本发明涉及一种重盘输送机，尤其是涉及一种重盘升降输送机。

背景技术：

目前码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，是集机电子、信息、智能技术、计算机科学学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展，技术和研究领域达到了一定水平，码垛机器人技术水平也得到了快速发展。目前，许多码垛机器人制造企业的输送系统中的重盘(满托盘)输送机仅能通过叉车来实现转运，因高度落差的原因无法使用手动地牛来实现转运。因此，随着技术的发展，重盘升降输送机是码垛行业急切需求的产品。

目前，市场上也出现了一些升降机，但大多数是依靠液压升降结构形式，但液压系统使用和保养成本都比较高，同时液压系统不能适用于高度落差较大的输送设备，这会直接影响升降机的实用性。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种重盘升降输送机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种重盘升降输送机，包括框架、升降移载台和升降动力单元，所述的升降移载台安装在框架内，所述的升降动力单元连接升降移载台，其特征在于，所述的升降动力单元为链轮传动机构，包括安装在框架顶部的顶部链轮、减速单元以及安装在框架底部与所述的顶部链轮对应的底部链轮，所述的减速单元连接顶部链轮，该顶部链轮通过链条连接底部链轮形成垂直传动结构，所述的链条中部固定连接升降移载台。

所述的顶部链轮设有4个，分别在框架顶部沿长边方向的两个侧边边沿对应设置两个，两侧对应的顶部链轮分别通过转动轴连接，所述的底部链轮和链条相应设置4个。

所述的减速单元包括第一减速电机、主动链轮、第一涨紧链轮、过渡链轮、第二涨紧链轮和第三涨紧链轮，所述的第一减速电机输出轴连接主动链轮，所述的主动链轮通过链条依次连接第一涨紧链轮和过渡链轮，所述的过渡链轮通过第二涨紧链轮和第三涨紧链轮连接框架顶部侧边的顶部链轮，利用了链条的传动特点，并与第一减速电机完美配合，实现了重盘由高位转运到低位一个周期的工作，使得该升降输送机动作周期短，使用效率高。

该升降输送机还包括升降导向机构，包括导向条和导向轮，所述的导向条分别设置在框架的四个侧棱上，所述的导向轮固定设置在升降移载台侧边对应导向条位置，升降动力单元带动所述的升降移载台上下运动时，所述的导向轮沿导向条上下移动，通过设定的升降导向机构使得升降移载台能沿导向条上下运动，防止在上升或下降过程中升降移载台的大幅度晃动，提高该升降输送机的稳定性。

所述的升降移载台包括移载台支架、承压台、防滑遮板、护栏和定位脚板，所述的承压台设置在移载台支架上方，防滑遮板覆盖在承压台上，所述的护栏固定在承压台两侧，所述的定位脚板固定在载台支架下方四角处。

所述的升降移载台上还设有水平传动机构，包括承压台上方平行设置的多条传送链以及传送链两端的移载主动链轮和移载过渡链轮，所述的移载主动链轮连接移载驱动单元，设置的水平传动机构采用水平链条传送结构能够及时将重盘输送至升降移载台上。

所述的移载驱动单元包括第二减速电机和减速轮，所述的第二减速电机输出轴连接减速轮，所述的减速轮连接所述的移载主动链轮。

该升降输送机还包括定位装置，所述的定位装置设有4个，分别安装在框架的四个侧棱的同一设定高度处，该定位装置包括销轴固定座、销轴和气缸，所述的销轴固定座固定在框架的侧棱上，所述的销轴固定在销轴固定座上，所述的气缸连接销轴；所述的气缸带动销轴伸出，销轴顶住所述的定位脚板进行定位，采用定位装置进行定位，降低在升降移载台上装载重盘时升降移载台因故障而下落的风险，提高升降输送机的安全性。

所述的框架底部设有缓冲机构，所述的缓冲机构为弹簧缓冲器，在升降移载台 下方均匀分布，在升降移载台下降到底部时起到缓冲作用，提高装置的使用寿命。

该升降输送机还包括配重单元，包括配重链轮、配重链条和配重块，所述的配重链轮设有两个，分别对应设置在框架顶部沿长边方向的两个侧边的中部，所述的配重链条和配重块也相应设置两个，配重链条一端连接配重块，另一端绕过配重链轮固定于升降移载台侧边，配重单元增加了升降输送机重量，从而保持升降输送机平衡。

本发明升降输送机工作原理为：在生产过程中，升降移载台首先提升到与待叉取输送机对接高度，定位装置中销轴锁定，当前段待叉取输送机到位信号给出时，升降移载台上水平传动机构启动将重盘输送至升降移载台。升降移载台到位信号给出，升降移载台提升一小段空间让定位装置解锁，而后升降移载台开始下降，升降移载台移动到最低点与弹簧缓冲器接触，设备停止升降动作等待人工地牛将重盘人工叉走，如此反复实现升降移载功能。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)采用链轮传动机构驱动升降移载台，避免了传统液压传动系统不利于高度落差较大的输送设备的缺点，提高了升降输送机的实用性，同时该升降输送机动作周期短，使用效率高；

(2)该升降输送机可适应多种类型重盘的转运，转运过程中，适应性强，可以根据客户要求做出相应的功能参数更改，达到客户要求，使用范围广；

(3)该升降输送机中的定位装置充分考虑了使用的安全性，有效的避免了意外事故发生，安全可靠；

(4)该升降输送机结构简单，拆卸方便，零部件损坏时可直接进行更换，不会影响生产；

(5)该升降输送机可以大大减少叉车使用量，人工地牛与叉车相比较成本更加低廉，节省成本。

附图说明

图1为本发明升降输送机的立体结构示意图；

图2为本发明升降输送机的内部结构示意图；

图3为本发明升降动力单元的机构示意图；

图4为本发明升降输送机的侧视图；

图5为本发明升降移载台的立体结构示意图；

图6为本发明升降移载台的俯视图。

图中，1为框架，2为升降移载台，21为移载台支架，22为防滑遮板，23为护栏，24为定位脚板，25为升降链条固定座，26为配重链条固定座，27为水平传动机构，271为传送链，272为移载主动链轮，273为移载过渡链轮，274为第二减速电机，275为减速轮，3为升降动力单元，31为顶部链轮，32为第一减速电机，33为主动链轮，34为第一涨紧链轮，35为过渡链轮，36为第二涨紧链轮，37为第三涨紧链轮，38为底部链轮，4为升降导向机构，41为导向条，42为导向轮，5为定位装置，51为销轴固定座，52为销轴，53为气缸，6为配重单元，61为配重链轮，62为配重块，7为弹簧缓冲器，8为安全护罩，9为防护网。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1～6所示，一种重盘升降输送机，包括框架1、升降移载台2和升降动力单元3，所述的升降移载台2安装在框架1内，所述的升降动力单元3连接升降移载台2，其特征在于，所述的升降动力单元3为链轮传动机构，包括安装在框架1顶部的顶部链轮31、减速单元以及安装在框架1底部与所述的顶部链轮31对应的底部链轮38，所述的减速单元连接顶部链轮31，该顶部链轮31通过链条连接底部链轮38形成垂直传动结构，所述的链条中部固定连接升降移载台2，所述的升降移载台2上设有用于固定链条的升降链条固定座25。该升降输送机框架1外侧设有防护网9，保证安全性。

其中所述的顶部链轮31设有4个，分别在框架1顶部沿长边方向的两个侧边边沿对应设置两个，两侧对应的顶部链轮31分别通过转动轴连接，所述的底部链轮38和链条相应设置4个。所述的减速单元包括第一减速电机32、主动链轮33、第一涨紧链轮34、过渡链轮35、第二涨紧链轮36和第三涨紧链轮37，所述的第一减速电机32输出轴连接主动链轮33，所述的主动链轮33通过链条依次连接第一涨紧链轮34和过渡链轮35，所述的过渡链轮35通过第二涨紧链轮36和第三涨紧链轮37连接框架1顶部侧边的顶部链轮31，所述的第一减速电机32外侧设有安全护罩8，保证安全。该升降输送机还包括升降导向机构4，包括导向条41和导 向轮42，所述的导向条41分别设置在框架1的四个侧棱上，所述的导向轮42固定设置在升降移载台2侧边对应导向条41位置，升降动力单元3带动所述的升降移载台2上下运动时，所述的导向轮42沿导向条41上下移动。该升降输送机利用了链条的传动特点，并与第一减速电机32完美配合，实现了重盘由高位转运到低位一个周期的工作，使得该升降输送机动作周期短，使用效率高。通过设定的升降导向机构4使得升降移载台2能沿导向条41上下运动，防止在上升或下降过程中升降移载台2的大幅度晃动，提高该升降输送机的稳定性。

所述的升降移载台2包括移载台支架21、承压台、防滑遮板22、护栏23和定位脚板24，所述的承压台设置在移载台支架21上方，防滑遮板22覆盖在承压台上，所述的护栏23固定在承压台两侧，所述的定位脚板24固定在载台支架下方四角处。所述的升降移载台2上还设有水平传动机27，包括承压台上方平行设置的多条传送链271以及传送链271两端的移载主动链轮272和移载过渡链轮273，所述的移载主动链轮272连接移载驱动单元，设置的水平传动机构27采用水平链条传送结构能够及时将重盘输送至升降移载台2上。所述的移载驱动单元包括第二减速电机274和减速轮275，所述的第二减速电机274输出轴连接减速轮275，所述的减速轮275连接所述的移载主动链轮272。该升降输送机还包括定位装置5，所述的定位装置5设有4个，分别安装在框架1的四个侧棱的同一设定高度处，该定位装置5包括销轴固定座51、销轴52和气缸53，所述的销轴固定座51固定在框架1的侧棱上，所述的销轴52固定在销轴固定座51上，所述的气缸53连接销轴52；所述的气缸53带动销轴52伸出，销轴52顶住所述的定位脚板24进行定位。当升降移载台2升到一定高度后，气缸53收回，销轴52伸出顶住升降移载台2上的定位脚板24，当升降移载台2需要降到最低时，气缸53伸出，销轴52收回，使升降移载台2下降，这样起到定位的作用。采用定位装置5进行定位，降低在升降移载台2上装载重盘时升降移载台2因故障而下落的风险，提高升降输送机的安全性。

所述的框架1底部设有缓冲机构，所述的缓冲机构为弹簧缓冲器7，在升降移载台2下方均匀分布，在升降移载台2下降到底部时起到缓冲作用，提高装置的使用寿命。另外在弹簧缓冲器7上设有到位传感器，当升降移载台2下降到位时，到位传感器给出到位信号，停止升降移载台2的下降。该升降输送机还包括配重单元6，包括配重链轮61、配重链条和配重块62，所述的配重链轮61设有两个，分别 对应设置在框架1顶部沿长边方向的两个侧边的中部，所述的配重链条和配重块62也相应设置两个，配重链条一端连接配重块62，另一端绕过配重链轮61固定于升降移载台2侧边，升降移载台2上设有配重链条固定座26，配重单元6增加了升降输送机重量，从而保持升降输送机平衡。

本发明升降输送机工作原理为：在生产过程中，升降移载台2首先提升到与待叉取输送机对接高度，定位装置5中销轴52锁定，当前段待叉取输送机到位信号给出时，升降移载台2上水平传动机构27启动将重盘输送至升降移载台2。升降移载台2到位信号给出，升降移载台2提升一小段空间让定位装置5解锁，而后升降移载台2开始下降，升降移载台2移动到最低点与弹簧缓冲器7接触，设备停止升降动作等待人工地牛将重盘人工叉走，如此反复实现升降移载功能。