设备和方法与流程

本发明涉及用于收集和运输用于车辆和发动机的可更换流体容器的运输设备以及相关联的方法。

背景技术：

许多车辆发动机针对它们的操作使用一种或多种流体。这样的流体通常是液体。例如，内燃发动机使用液体润滑油组分。而且，电发动机使用热交换液体例如以在不同的操作状态期间冷却发动机、加热发动机或者冷却和加热发动机。这样的流体通常被保持在与发动机相关联的贮存器中并且可需要周期性更换。

对车辆发动机中发动机润滑油组分的常规周期性更换通常涉及从发动机油底壳（engine sump）排出该组分。该过程也可能涉及移除和更换发动机油滤清器。这种过程时常需要从发动机的底侧通达发动机油底壳放油塞和机油滤清器，可能需要使用手动工具并时常需要针对排出的润滑油组分的合适的收集方法。已经尝试提供用于内燃发动机的快速变换式机油滤清器/贮存器系统。

也存在其它闭合循环流体系统。具体地，液压系统和热交换器（诸如制冷设备和热泵）提供流体循环系统的示例，其中流体的性能品质可能随时间退化。也在这样的背景中，尝试提供能够实现在不需要昂贵或专业维护的情况下将流体更新的快速变换的流体贮存器。

在用新库存更换使用过的流体之后，会期望将其回收。不过，历史上，回收这样的流体是存在问题的。

技术实现要素：

本公开的实施例在回收这样的流体中可以是有用的，因为它们可以容许以能够被可靠地验证和跟踪的方式从消耗器收集流体和将流体分配至消耗器。

在所附权利要求中阐述了本公开的方面和实施例。

附图说明

现在将参考附随的描述，仅通过示例的方式描述一些实施例，附图中：

图1示出用于运输流体容器的托盘（pallet）的示意性平面图，并且包括托盘的部分截面的图示；

图2示出运输器设备的功能框图；

图3图示运输控制系统；

图4A示出在托盘的容器座500中使用的约束件的示意图示，图4A的约束件包括带有处于第一状态的致动器的锁定和/或引导机构；以及

图4B示出图4A的约束件的示意图示，其中致动器处于第二状态。

具体实施方式

在附图中，同样的附图标记用于指示同样的元件。

本公开涉及流体容器的收集和运输，以使得其包含的流体能够被回收。本公开的实施例使得所收集的容器中承载的流体能够被有效且可靠地识别，使得能够通过适当的方法回收该流体。本公开的实施例也可以减少被最佳地单独回收的不同但是明显类似的流体之间的交叉污染。

本公开的实施例提供包括多个容器座的托盘。这些座中的每一个均适应于承载流体容器，并且可以可操作地基于从容器获得的数据固持容器或拒绝该容器。

图1示出一个这样的托盘510的平面图，图1中的插图是截面A-A。截面A-A图示沿在图1的主要部分中的平面图上由A-A指示的线通过托盘510的部分截面。

图1中图示的托盘510包括多个容器座、数据获取器504和处理器506。如图1中图示，图1中图示的托盘510利用容器座中的一个来承载流体容器。如图1的截面A-A图示，约束件502（诸如闩锁）可以被设置成将容器选择性地约束在容器座500中的恰当位置。

容器座的阵列布置在图1中图示的托盘510上。每个容器座500均联接有数据获取器504，该数据获取器504被设置成用于从与该容器座500相关联的容器获取数据。数据获取器被联接到处理器506并且被构造成向处理器506提供容器数据。图1的截面A-A图示处理器506被联接到闩锁的设置。

在图1截面A-A中图示的容器座包括适应于将容器保持在托盘510上的恰当位置的凹部。容器座被构造成使得当容器被定位在凹部中且闩锁与容器接合以约束该容器时，数据获取器504被设置成用于从由容器承载的数据提供件20获取数据。例如，如图所示，容器座500和闩锁被设置成使得为了由数据获取器504读取，容器必须处于闩锁上的恰当位置。

图1中图示的容器座具有与其旨在接收的容器互补的形式。这能够控制容器在容器座500中的取向并且可能也能够控制其位置。例如容器座可以是键合的（keyed），例如它们可以以某种方式不对称，例如它们的横截面可以是非圆形的或者部分圆形的。流体容器能够由容器座500承载，并且流体容器的设置（例如其位置，例如其取向）可以由容器座500的几何构型控制。可以根据该几何构型选择数据获取器504的位置，使得当容器被布置在容器座500中时，其被定位成从容器的具体选定部分获取数据。这是容器座500能够被设置成确保当被定位成由容器座500承载时，数据获取器504能够从容器获取所需数据的一种方式。也可以使用其它方法。

数据获取器504包括短程通信接口，其适应于与由容器承载的数据提供件20通信。例如，由容器承载的数据提供件20可以包括存储器。例如数据获取器504可以包括适应于与由这样的存储器承载的对应触头接触的电气联接，诸如传导性触头。

处理器506被联接到这些数据获取器，并且被构造成收集容器数据并且基于其来提供信号以指示托盘510所承载的容器的特性。该信号可以是待例如经由无线或有线通信接口发送至远程装置，例如至远程服务器和/或至承载托盘510的车辆的数据信号。信号也可以包括警报信号，诸如听觉或视觉警报，其能够在托盘510处被触发以指示具体容器不应当由托盘510承载。在一些示例中，信号可以包括控制信号以便控制容器座500的闩锁从而将容器约束在座中以便运输，或者拒绝该容器。例如，如果处理器506确定容器将被接纳在托盘510上，则其能够控制闩锁以将该容器约束于容器座500。

约束件502可以是夹或凸轮，或者与容器接合的锁定机构。在下文参考图4描述这样的约束件502的示例，不过可以使用其它约束件。

在操作中，待运输的流体容器通过被放置在容器座500中而存在于托盘510。之后，数据获取器504能够从由流体容器承载的数据提供件20获取数据。之后，处理器506基于该容器数据确定需要采取何种动作（如果需要采取动作）。例如，处理器506能够在网络上发送信号以便向远程装置（诸如服务器）报告容器数据。在另一示例中，处理器506能够向约束件502（诸如容器座500的座键或闩锁）发送信号，以便禁止从座移除所述容器。在这些实施例中，处理器506可以被构造成在容器已经在托盘510上被锁定在恰当位置中之后在网络上报告容器数据。这可以容许准确且可靠的清单报告，因为容器被收集于托盘510上。

在一些可能性中，处理器506可以从容器数据确定容器将被拒绝，并且因此可以控制约束件502，诸如座键或闩锁，以禁止由座承载容器。例如，处理器506可以阻止约束件502将容器固定到座。

下文描述了收集流体容器的这种方法的其它替代方案和变型。

本公开的另一实施例涉及运输器，例如运输容器，诸如用于承载流体容器的板条箱（crate）。

图2图示这样的运输器604的一种示例。如图2所示，运输器604包括载架600，其由封装件602围绕以禁止流体容器进入载架600。也提供存取控制器，并且其由处理器506控制，以基于从容器获得的容器数据选择性地容许或拒绝流体容器进入载架600。

如图所示，运输器604包括用于承载流体容器的载架600，并且该载架600由固定封装件602围绕。该封装件602中的开口被存取控制器阻挡，该存取控制器能够操作成选择性地容许或拒绝流体容器进入载架600。

图2的运输器604包括处理器506，其被联接到数据获取器504以便从被呈于存取控制器的容器获取容器数据。处理器506至存取控制器的联接包括至存取控制器的致动器的控制连接。

运输器604的数据获取器504可以包括本文中其它地方描述的任意数据获取器，诸如参考图1在上文描述的或者在下文讨论的那些。

如图所示，存取控制器包括装载区域606，其中在从流体容器获取数据的同时流体容器被固定。装载区域606包括外部存取端口608，容器能够通过该端口608被引入装载区域606。致动器613被设置成控制该存取端口，以使能或者禁止容器通过第一存取端口进入或离开。装载区域606也包括内部存取端口610，其被设置成控制流体容器从装载区域606到载架600内的通路。第二致动器612被设置成控制该端口以使能或者禁止容器从装载区域606进入载架600内。

处理器506被构造成感测容器已被引入装载区域606，例如基于来自联接到外部存取端口608的变换器（transducer）的信号。处理器506可以进一步被构造成控制外部存取端口608以禁止从装载件移除容器，并且通过使用数据获取器504从装载区域606中的流体容器获取数据。

一旦已经获取了数据，则处理器506就能够基于容器数据确定是否允许流体容器被引入载架600。在允许容器进入载架600内的情况下，处理器506控制内部存取端口610以容许容器进入载架600。处理器506也可以控制外部存取端口608以在内部存取端口610打开的同时禁止从装载区域606移除容器。处理器506可以被构造成响应于外部存取端口608被打开而闭合内部存取端口610。

这能够使得处理器506能够通过避免从一个流体容器获取数据但是之后不同的第二容器被容许进入载架600的情况来可靠地确定哪个容器已被准许进入载架600。例如，存取控制器可以以空气锁或者旋转门的方式操作。虽然已经描述了使用装载区域和两个端口的存取控制器，但是也能够使用装载件的其它示例。在这些和其它实施例中，单个流体容器能够被固定在装载件的中间空间中，诸如上文描述的装载区域606中。例如，该中间空间可以由外部遮板和内部遮板封罩，其中外部遮板被设置成允许容器被引入该空间内，内部遮板阻挡容器进入载架600。在容器由存取控制器固定（例如通过保持外部遮板闭合）的同时能够从容器获取数据。在容器数据满足一定标准的情况下，存取控制器能够被操作成允许该单个流体容器进入载架600。

本公开的系统可以被用于分配和/或收集流体容器，并且当然可以被包括在递送这些容器以便回收的过程中。

图4图示一种这样的系统。该系统包括服务器700，其被构造成经由通信网络（诸如有线或无线通信网络，例如诸如因特网的广域网）通信。服务器700与诸如上文所述的那些托盘和/或运输器通信。服务器可以从这些托盘或运输器中的一个接收特定容器的标识符，并且可选地也接收在托盘510或运输器604处获得的其它数据，这种其它数据可以包括与以下项中的一个或多个相关的信息：旨在由容器承载的流体的类型、已经使用容器的车辆以及已经将流体容器呈送至托盘或者运输器604以便收集的消费者或者操作者。这种其它数据也可以包括通过执行对流体的测量获取的测量数据，例如通过测量其体积、重量、粘性、不透明度、传导性或者一些其它性质。之后服务器能够将该其它数据和与标识符相关联的被存储数据相比较。

通过以此方式检查容器的特性，服务器能够确定具体容器是否匹配所持有的关于其的信息，并且之后通过在网络上向托盘510发送信号来容许或拒绝其被托盘510或运输器604承载。这种相同的系统也可以使得服务器能够根据被保持在具体位置处和/或由托盘或运输器承载的容器的库存将具体托盘或运输器引导到那些具体位置－例如服务器可以被构造成基于从由该车辆承载的托盘或运输器获取的容器数据向车辆发送收集或递送指令。

如图4A和图4B图示，在容器座中使用的约束件502可以包括锁定机构44，其被构造成引起容器2与图1中图示的容器座配合。在脱离状态下，锁定机构44被构造成允许流体容器被容易地插入容器座或者从容器座容易地移除流体容器。

在接合状态下，如图4B图示，数据提供件20被设置成与数据获取器504数据通信。在接合状态下，锁定机构44被构造成将流体容器2保持成锁定于容器座500，以禁止，例如防止托盘510的用户和/或操作者从容器座500移除流体容器。

如图4A和图4B中示意性地图示的，锁定机构44可以包括致动器45，其被构造成与流体容器2的互补锁定机构442配合。

致动器45可以被构造成在第一状态（图4A）20和/或第二状态（图4B）之间操作。

在第一状态下，容器42可以由用户和/或操作者方便地安置在容器座500中和/或从容器座500移除。为此，在第一状态下，致动器45被构造成接合流体容器2的互补锁定机构442，以便将流体容器2保持在容器座500中。

在第二状态下，致动器45被锁定到流体容器2的互补锁定机构442，例如通过使用在容器2上和座500上互锁的机构（诸如闩锁），诸如与协调机构（诸如凹口和/或沟槽）协作和互锁的弹性和/或偏压机构。因此，在致动器45的第二状态下，不能从座500移除容器2。致动器45必须处于第一状态下，以使得能够从座500移除容器2。

在一些示例中，致动器45可以包括至少一个杆14。杆14可以是与容器2协作的任意类型的锁定臂或者连杆，例如凸轮。作为非限制示例，杆14可以包括被安装成能够相对于容器座500旋转的轴142和被设在旋转轴142上的至少一个臂141。

容器2的互补锁定机构442可以包括被构造成与杆14配合的杆接合表面442。杆接合表面442可以是任意类型的协作表面。作为非限制示例，杆接合表面442可以包括设在容器2上的臂接合表面142，诸如凹部，例如设在容器2的表面上的沟槽。

如图4A和图4B中示意地图示的，致动器45被构造成能够相对于座500运动（如箭头A1所示）以将流体容器2从脱离状态（图4A）引导到接合状态（图4B）。作为非限制示例，致动器45的运动可以引起轴142相对于座500旋转。轴142的旋转引起臂141与沟槽142协作以将容器在座中保持在恰当位置中，如箭头B1所示。

额外地或者替代性地，在一些示例中，致动器45可以进一步被构造成是活动的（如箭头A2所示）以将流体容器2从接合状态（图4B）引导到脱离状态（图4A）。作为非限制示例，致动器45的运动引起轴142旋转。轴142的旋转引起臂141与沟槽142协作以使容器2移位从而使容器2脱离，如箭头B2所示。

在一些示例中，致动器45被构造成将流体容器2沿与座500的基底501正交的方向（如箭头B1所示）从脱离状态（图4A）引导到接合状态（图4B）。为此，座500可以包括引导机构44，其被构造成控制流体容器2从脱离状态到接合状态接合于座500内。

额外地或者替代性地，致动器45可以被构造成将流体容器2沿与座500的基底501正交的方向（如箭头B2所示）从接合状态（图4B）引导到脱离状态（图4A）。为此，座500可以包括引导机构44，其被构造成控制流体容器2从接合状态到脱离状态的脱离。

为此，致动器45可以包括设在致动器45的相对部分上的至少两个杆14。所述至少两个杆14可以例如相对于图4A和图4B中所示的中间平面（O-O）被同时操作。所述至少两个杆14可以被构造成与流体容器2的两个对应杆接合表面442协作。这两个杆14相对于平面（O-O）的对称位置和同时运动可以因此使得容器2能够相对于座500水平位移，如上文提及的那样，带有相关联的优点中的至少一个。

致动器可以包括机电致动器或者其它运动变换器，并且托盘的处理器506可以被构造成控制致动器以基于与该流体容器相关联的容器数据将流体容器锁定到托盘上的座内，或者从托盘拒绝流体容器。

本文描述的托盘和运输器604可以承载存储器，该存储器被联接到其处理器506并且被构造成存储以下项中的一个或多个：

·基于车辆的里程指示预期容器流体水平的数据；

·第一关联（association，诸如查找表），其将容器标识符或容器标识符组与具体流体类型相关联；以及

·第二关联（诸如查找表），其关联指示容器流体参数（诸如不透明度、传导性、粘性或者与在具体车辆或车辆种类中流体的使用相关联的其它参数）的数据，该数据可以包括随里程而变的这些参数的模型。

在这些和其它的实施例中，处理器506能够操作成将存储器中储存的数据与从流体容器的数据提供件20获得的数据相比较。由处理器发送的信号可以包括从该存储器获得的数据。例如，处理器可以被构造成基于从容器的数据提供件20获得的标识符识别流体类型（例如润滑剂的类型，诸如合成油或者矿物油），并且将识别流体类型的信号或者发送到远程装置，或者用于控制约束件502，或用于触发听觉或视觉警报，如上文解释的那样。

处理器也可以被构造成例如通过使用第一关联或者直接从数据提供件20获得指示流体类型的数据，并使用第二关联获得描述应当由容器承载的流体的流体参数。这些参数能够被报告给远程装置，或者被本地存储，或者被用于测试从测试容器中的流体所获取的测量数据以确定是否回收流体，以及可能地也确定将怎样回收流体。

数据获取器504可以包括无线通信接口，这样的无线通信接口的示例包括光学、电容性和/或电感性通信器。这样的接口的示例包括近场通信器，诸如电容性或者电感性联接接口，诸如可以由近场RF通信器（例如NFC和RFID通信器）提供。

数据获取器504可以包括有线通信接口，其被设置成与由容器承载的触头联接以便电子通信或光学通信。这个托盘也承载处理器，其被构造成基于从具体容器获得的数据使能或禁止承载该具体容器。该处理器可以从数据确定是将具体容器固持在托盘上的座中，还是拒绝该容器。在一些实施例中，处理器可以被构造成储存容器数据，或者在广域网上将其发送至远程装置，诸如服务器。该远程装置可以将控制信号发送回托盘以引起处理器基于容器数据拒绝或者固持具体容器，和/或引导托盘到具体位置的递送。

数据提供件可以包括如上所述的电子存储器，并且数据获取器可以被构造成读取该存储器以获取数据，该数据包括选自由以下各项构成的集合中的至少一个流体性质：流体的量、流体的温度、流体的压力、流体粘度、流体的粘度指数、流体的密度、流体的电阻、流体的介电常数、流体的不透明度、流体的化学组成、流体的来源以及其中的两个或更多个的组合。也可以将存储器构造成接收来自发动机控制装置的数据。这使得能够将数据存储在容器处。然后可以在维修期间和/或在容器的更换期间从存储器向诊断装置提供这样储存的数据。流体的量包括流体的缺失。

存储器是可选的。计算机可读标识符可以是光学标识符，诸如条形码，例如二维条形码，或者色彩编码标记，或容器上的光学标识符。计算机可读标识符可由容器的形状或构造或某种文本提供。无论其是如何提供的，可将标识符加密。数据获取器可以包括被构造成读取这些标识符类型中的任意类型或所有类型的光学读取器。

托盘可以是单个一体式物品或者可以由大量模块组成，所述模块可以被联接或堆叠在一起，例如模块可以是可以被堆叠以产生三维或二维托盘的板条箱。而且，无论是否由模块组成，各个托盘均可以被联接在一起以形成更大的托盘。

托盘可以被构造成迎合流体容器的不同形状和/或大小。作为示例，托盘可以由模块组成，每个所述模块均被设计成安置具体大小和/或形状的容器，或者托盘可以具有被设计成接收不同形状和/或大小的容器的不同的座。作为另一可能性，座可以被设计成能够接收不同大小和/或形状的容器，可以提供例如圆锥体或者截头圆锥或者以其它方式渐缩的座使得更小的容器可以被安置在座中更下方，并且更大的容器可以被安置在座中更上方。而且，座的形状可以被构造成使得不同横截面形状的容器均可以被接收在座内，例如作为一种可能性，六角形横截面的座可以能够接收更小的圆形、矩形、方形或三角形横截面的容器。

在实施例中，托盘和/或单独的通信装置可以具有与容器通信的设施。

在实施例中，可以允许修改被允许进入托盘或运输器的容器，例如可以允许或者在运输中或者在给定位置处从容器排出流体。

可以由本公开的托盘和运输器承载的容器的示例在国际专利申请PCT/EP2013/074209中描述，其全部内容特此通过引用并入本文。

大体参考附图，将认识到，示意性功能框图被用于指示本文所描述的系统和设备的功能。然而，将认识到，不需要以此方式划分功能，并且不应该被视为暗示除以下描述和要求保护的之外的任何具体硬件结构。附图中所示的元件中的一个或多个的功能可以被进一步细分，和/或贯穿本公开的设备被分配。在一些实施例中，附图中所示的一个或多个元件的功能可以被整合于单个功能单元中。

以上实施例将被理解为说明性示例。可以想到进一步的实施例。应该理解，关于任意一种实施例描述的任意特征可以被单独使用或者与所描述的其它特征结合使用，并且也可以与任意其它实施例或者任意其它实施例的任意组合中的一个或多个特征结合使用。此外，在不背离所附权利要求中所限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上文未描述的等价物和改型。

在一些示例中，一个或多个存储器元件能够储存被用于实现本文所描述的操作的数据和/或程序指令。本公开的实施例提供有形的、非瞬态的存储介质，包括能够操作成将处理器编程以执行本文所描述和/或要求保护的方法中的任意一个或多个，和/或提供如本文所描述和/或要求保护的数据处理设备的程序指令。

本文列出的活动和设备可以通过使用控制器和/或处理器实现，所述控制器和/或处理器可以由固定逻辑提供，诸如逻辑门或可编程逻辑（诸如由处理器执行的软件和/或计算机程序指令）的组件。其它种类的可编程逻辑包括可编程处理器、可编程数字逻辑（例如，现场可编程门阵列（FPGA）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM））、专用集成电路、ASIC或者任意其它种类的数字逻辑、软件、代码、电子指令、闪存、光盘、CD-ROM、DVD ROM、磁性或光学卡片、适合于储存电子指令的其它类型的机器可读介质或其任意合适的组合。