用于容器的受控定向和/或受控旋转的装置和方法与流程

文档序号:11140976阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于容器(2)的受控定向和/或受控旋转的装置,所述装置包括用于将所述容器(2)在容器进入点(1.1)和容器排出点(1.2)之间的定向和输送区段(5)上沿输送方向(A)移动的输送元件(3),所述装置包括多个容器保持器(4.1-4.4),所述多个容器保持器沿输送方向(A)彼此接续并且所述多个容器保持器由驱动器旋转控制以便通过将容器围绕容器的容器轴线旋转或枢转来定向所述容器(2),其中,所述容器保持器(4.1-4.4)形成至少两组容器保持器,其中,每组容器保持器包括至少两个容器保持器(4.1-4.4)且所述容器保持器(4.1-4.4)形成至少两个优选相同的序列(4),所述序列沿输送方向(A)彼此接续,并且在所述序列中设置每组中的一个容器保持器(4.1-4.4),并且其中,为每组容器保持器(4.1-4.4)提供单独的致动器或旋转驱动器(7、7a),通过所述致动器或旋转驱动器,相关的所述组的各容器保持器(4.1-4.4)受控地一起旋转。

2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述定向和输送区段(5)或所述定向和输送区段(5)的一部分形成定向段(5.1),并且其中,所述定向段(5.1)沿输送方向(A)包括的长度等于或近似等于所述容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)沿输送方向(A)各自包括的长度和/或等于或近似等于容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)的所述容器保持器(4.1-4.4)的节距距离的总和。

3.根据权利要求1所述的装置,其中,所述定向和输送区段(5)或所述定向和输送区段(5)的一部分形成定向段(5.1),并且其中,所述定向段(5.1)沿输送方向(A)包括的长度至多等于所述容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)沿输送方向(A)各自包括的长度和/或至多等于容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)的所述容器保持器(4.1-4.4)的节距距离的总和。

4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述定向段(5.1)沿输送方向(A)包括的长度小于所述容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)沿输送方向(A)各自包括的长度,和/或小于容器保持器(4.1-4.4)的序列(4)的所述容器保持器(4.1-4.4)的节距距离的总和。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中,每组容器保持器(4.1-4.4)设有单独的致动器或伺服电机,所述致动器或伺服电机为了驱动目的与相关的所述组的容器保持器(4.1-4.4)通过环带驱动器、链驱动器或带驱动器(8.1-8.4)连接,所述环带驱动器、链驱动器或带驱动器与致动器或伺服电机独自相关联和/或通过与致动器或伺服电机独自相关联的齿轮机构相关联。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中,所述容器保持器(4.1-4.4)是形成用于所述容器(2)的支撑表面的转盘或者所述容器保持器是用于所述容器(2)的悬挂保持的容器承载器。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置具有至少一个传感器(6),所述至少一个传感器用于检测所述容器保持器(4.1-4.4)的和/或所述容器(2)的旋转位置,以用于所述容器保持器(4.1-4.4)的旋转运动的控制。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中,所述输送元件是转子(3),所述转子能够被驱动以围绕竖直的机器轴线(MA)旋转,并且在所述转子的周边上所述容器保持器(4.1-4.4)围绕所述机器轴线(MA)以相等的角度或节距距离交错设置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的装置,其中,针对每组容器保持器(4.1-4.4),所述致动器或旋转驱动器(7、7a)包括与所述机器轴线(MA)优选同轴布置的单独的驱动轮(8.1-8.4),所述驱动轮用于带驱动器或链驱动器的环带状、带状或链状元件,和/或针对每组容器保持器(4.1-4.4),所述致动器或旋转驱动器包括所述齿轮机构的单独的齿圈(14.1-14.4),所述齿圈优选与所述机器轴线(MA)同轴地布置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置是具有至少一个贴标单元(16.1)的贴标机(16)的一部分,或者所述装置是单元(17、18)的一部分,所述单元用于容器(2)的定向并且用于将容器(2)以给定定向转移到下游装置,或者所述装置是系统(19)的一部分,利用该系统粘性涂层(21)被施加到所述容器(2)的呈现给定定向的区域,以便通过所述粘性涂层(21)将多个容器(2)组合成包装件。

11.一种用于容器(2)的定向和/或旋转的方法,其中,当使用根据前述权利要求2至10中任一项所述的装置(1)时,每个容器(2)的至少一次定向和/或旋转通过当所述容器保持器(4.1-4.4)穿过所述定向段(5.1)时容器保持器的受控旋转而实现。

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