伸缩臂的伸缩装置的制作方法

技术特征：
1.一种伸缩臂的伸缩装置，被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出，其中，所述伸缩臂的伸缩装置具备：液压供给部，其具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油的蓄能器以及对该蓄能器进行蓄压的气液增压器，所述第一液压致动器对所述臂固定部件进行驱动，所述第二液压致动器对所述缸固定部件进行驱动，所述液压供给部被配置在所述伸缩缸的附近；以及驱动源产生部，其具有供给气压的气压供给部，并基于该气压使所述液压供给部产生预定压力的工作油。2.根据权利要求1所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，还具备：压力传感器，其对所述蓄能器的内压进行检测；以及控制装置，其基于该压力传感器的输出信号，如果所述内压为一定值以下，则使所述驱动源产生部进行工作从而使所述气液增压器进行动作。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，所述气液增压器具备气缸，所述气缸具有空气活塞及空气管，所述空气活塞相对于空气管在任何方向均不被施力而是处于自由滑动的状态。4.一种伸缩臂的伸缩装置，被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂以及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出，其中，所述伸缩臂的伸缩装置具备：液压供给部，其具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油的气液增压器以及向该气液增压器供给压缩空气的气罐单元，所述第一液压致动器对所述臂固定部件进行驱动，所述第二液压致动器对所述缸固定部件进行驱动，所述液压供给部被配置在所述伸缩缸的附近；以及驱动源产生部，其具有供给气压的气压供给部，并基于该气压向所述气罐单元填充压缩空气。5.根据权利要求4所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，还具备：压力传感器，其对所述气罐单元的填充压进行检测；以及控制装置，其基于该压力传感器的输出信号，如果所述填充压为一定值以下，则使所述驱动源产生部进行工作从而向所述气罐单元填充压缩空气。6.根据权利要求4或5所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，所述气液增压器具备气缸，所述气缸具有空气活塞及空气管，所述空气活塞相对于空气管在任何方向均不被施力而是处于自由滑动的状态。