技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带反滚轮运行小车和扇齿轮传动的悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁组成的双梁桥架；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方的轨道上连接着运行小车；两条端梁上设有反倾翻装置；两条主梁内侧面都设有钢轨；运行小车上连接有反滚轮装置，反滚轮装置搭接在钢轨上并能移动；运行小车上的左主动车轮组和右主动车轮组之间采用花键式套筒联轴器连接；运行小车上设有旋转机构；旋转机构中的推力轴承连接在轴承座内部；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端与安全尺连接；行程开关连接在运行小车上面；悬臂构件上安装电动葫芦并能沿着悬臂梁来回运动；悬臂梁处于主梁下方并能旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17