电梯系统、电梯的呼梯登录装置及其方法与流程

本发明涉及在接收到由移动终端发送的与呼梯登录有关的数据信号时进行轿厢的呼梯登录的电梯系统、电梯的呼梯登录装置、以及电梯的呼梯登录方法。

背景技术：

作为本技术领域的背景技术，具有日本专利特开2003-226473号公报(专利文献1)。该公报记载了“包括：接收装置200，该接收装置200切换接收强度，以使得能接收与电梯距离较近的通信区域或与电梯距离较远的通信区域这样的至少两个以上不同通信区域的信息，在乘客进入各通信区域内的情况下，从该乘客的个人信息终端10接收ID信息；乘客检测部31，该乘客检测部31基于由接收装置200接收到的ID信息，检测出携带个人信息终端10的乘客的位置信息及移动信息；呼梯登录部32，该呼梯登录部32基于检测到的位置信息及移动信息进行轿厢的呼梯登录；以及轿厢控制部33，该轿厢控制部33基于轿厢呼梯登录来控制电梯的动作。”(参照说明书摘要)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2003-226473号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

无线通信已成为近年来数据通信的主流，也逐渐开始在电梯的利用者所具有的移动终端(个人信息终端)和电梯之间的数据通信中应用无线通信。上述专利文献1中，在进行电梯的呼梯登录的呼梯登录部附近的任意位置，通过个人信息终端和呼梯登录部之间的无线通信来进行电梯的呼梯登录。

然而，所述专利文献1所记载的技术中，接收装置连续地切换多个接收强度，以使得能接收与电梯距离较近的通信区域或与电梯距离较远的通信区域的至少两个以上不同通信区域的信息，且边利用接收装置连续地切换接收强度，边基于由个人信息终端发送的电波的接收状况检测出个人信息终端(乘客)的位置信息及移动信息，基于上述位置信息及移动信息进行轿厢呼梯登录。

电波具有到达距离因遮蔽物而衰减的特性。因此，上述专利文献1所记载的技术中，在例如将接收装置设置为填埋在电梯的候梯厅按钮的壳体内、或壁内的情况下，接收装置所能接收的通信区域会因壁的材质、厚度等而发生较大变化。

具体而言，在将接收装置以被遮蔽的方式设置于由具有电波难以通过的性质的混凝土等形成的壁内的情况下，电波的到达距离变短。因此，接收装置所能接收的通信区域变小，具有无法准确地确定个人信息终端的位置信息及移动信息的问题。

相反，在将接收装置以被遮蔽的方式设置于由具有电波易于通过的性质的玻璃等形成的壁内的情况下，电波的到达距离变长，因此接收装置所能接收的通信区域变大，例如即使个人信息终端远离了电梯附近，接收装置也可能会接收个人信息终端的ID信息，并进行轿厢呼梯登录，从而具有频繁进行不必要的电梯的轿厢呼梯登录，产生电梯的无谓的运行，使电梯的运行效率降低的问题。

因此，本发明提供一种能不受呼梯登录装置的设置环境的影响而可靠地进行轿厢的呼梯登录的电梯系统、电梯的呼梯登录装置及电梯的呼梯登录方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，本发明的电梯系统具备：移动终端；以及电梯，该电梯包括轿厢、电梯控制部和呼梯登录装置，所述电梯控制部对所述轿厢的动作进行控制，所述呼梯登录装置在接收到由所述移动终端发送的与规定的呼梯登录有关的数据信号的情况下，进行所述轿厢的呼梯登录，在所述电梯系统中，所述电梯的呼梯登录装置包括：收发部，该收发部在自身与所述移动终端之间进行数据信号的收发；电波强度存放部，由所述收发部对由所述移动终端发送的与规定的呼梯登录有关的数据信号进行接收，并由所述移动终端对所述收发部所发出的电波的强度进行测定，在所述收发部从所述移动终端接收到与该测定到的所述电波的强度有关的数据信号的情况下，该电波强度存放部对该接收到的所述电波的强度进行存放；以及呼梯登录指令部，该呼梯登录指令部在存放于所述电波强度存放部的所述电波的强度为预定基准值以上的情况下，对所述电梯控制部发出所述轿厢的呼梯登录指令。

发明效果

本发明能提供能可靠地进行轿厢的呼梯登录而不受呼梯登录装置的设置环境的影响的电梯系统、电梯的呼梯登录装置、以及电梯的呼梯登录方法。而且，除此以外的问题、结构及效果可通过以下的实施方式的说明来更为明确。

附图说明

图1涉及本发明的电梯系统的一个实施方式，是表示呼梯登录状态的电梯候梯厅及电梯井的简要纵向剖视图。

图2是表示上述电梯系统的呼梯登录装置及移动终端的主要部分结构的框图。

图3是表示上述呼梯登录装置及移动终端所进行的初始设定动作的流程图。

图4是表示上述呼梯登录装置及移动终端所进行的电梯的呼梯登录动作的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的电梯系统的一个实施方式进行说明。

图1涉及本发明的电梯系统的一个实施方式，是表示呼梯登录状态的电梯厅及电梯井的简要纵向剖视图。图2是表示电梯系统的呼梯登录装置及移动终端的主要部分结构的框图。

图1及图2中，本发明的电梯系统由电梯1和移动终端20构成。电梯1包括装载乘客(人)和货物的轿厢2、控制轿厢2的动作的电梯控制部3、以及与移动终端20之间进行数据通信并进行轿厢2的呼梯登录的呼梯登录装置10。轿厢2与主缆绳4的一端相连接。主缆绳4系在滑车即滑轮5的上侧来进行安装，其另一端安装有对重6。轿厢2通过主缆绳4来进行悬吊支承，通过使滑轮5旋转驱动的电动机7的驱动控制使得主缆绳4可上下移动，从而使轿厢2可上下移动。

电梯控制部3设置于建筑物的电梯井8内。电梯控制部3对使轿厢2上下驱动的电动机7的旋转进行控制，利用随电动机7的旋转而动的滑轮5的旋转，来使悬吊于滑轮5的主缆绳4可上下移动，从而对连接于主缆绳4的一端的轿厢2的上下移动进行控制。按下设置于建筑物内的规定楼层的电梯厅9的呼梯登录按钮11等，接收来自呼梯登录装置10的呼梯登录信号，从而电梯控制部3进行控制，使轿厢2停靠在按下呼梯登录按钮11的电梯厅9的楼层。电梯厅9是设置于以下位置的电梯候梯厅，即，在用呼梯登录装置10进行了轿厢2的呼梯登录的情况下使轿厢2停止的位置。

设置壁12，以对电梯厅9与电梯井8进行分隔。壁12由板状的板材、例如石膏、混凝土、铁、木材、玻璃等材质形成，根据楼层、电梯1的规格等而采用各种结构。壁12上设置有能以可上下电梯的方式对电梯厅9与轿厢2之间进行封闭的电梯门13、电梯1的利用者在进行轿厢2的呼梯登录时所按下的呼梯登录按钮11、以及呼梯登录装置10。电梯门13设置于电梯厅9，封闭在电梯厅9与轿厢2之间。

如图1所示，电波接收强度S是移动终端20接收到呼梯登录装置10所发出的电波时的电波的强度，用数值来表示。移动终端20将所测量到的电波接收强度S的值发送至呼梯登录装置10。呼梯登录装置10在从移动终端20接收到预定的第一电波强度、例如30dB以上的值的电波接收强度S的情况下，进行轿厢2的呼梯登录。

电波接收强度S是作为电波强度基准值的“呼梯登录基准值”，所述电波强度基准值是按设置电梯1的每个现场、例如基于与电梯厅9的形状、电梯1的规格、壁12的材质等设置环境相对应的距离D而设定的规定的基准值。具体而言，电波接收强度S是能合理并准确地判断出以下情况的数值，即：在设置于电梯厅9的电梯门13与移动终端20之间的距离D例如为3m的情况下，持有移动终端20的利用者C并非单纯通过电梯厅9，而是走向电梯1(利用电梯1)。

由此，基于电梯厅9的形状、电梯1的规格、壁12的材质等设置环境、以及设置于电梯厅9的电梯门13与移动终端20之间的距离D，来对成为呼梯登录基准值的电波接收强度S的值进行设定。

呼梯登录装置10在接收到从移动终端20发送的与规定的呼梯登录有关的数据信号的情况下，进行轿厢2的呼梯登录。呼梯登录装置10包括呼梯登录指令部10a、收发部10b、通信指令部10c、存储部10d、电波强度存放部10e、电波强度比例判定部10f及控制部10g。呼梯登录指令部10a对电梯控制部3发出轿厢2的呼梯登录的指令。收发部10b通过无线通信在自身与移动终端20的收发部20b之间对数据信号进行收发。通信指令部10c进行与移动终端20之间的通信建立信号的收发。

电波强度存放部10e用收发部10b来接收从移动终端20发送的电波强度基准值登录指令信号，将该接收到的电波强度基准值登录指令信号中的电波接收强度S的值作为呼梯登录基准值来存放于存储部10d。电波强度比例判定部10f对从移动终端20接收到的电波接收强度S中的两个电波接收强度S的值的大小进行比较判定。控制部10g与电梯控制部3相连接，对呼梯登录指令部10a、收发部10b、通信指令部10c、电波强度存放部10e及电波强度比例判定部10f各自的动作进行控制。

移动终端20包括呼梯登录指令部20a、收发部20b、通信指令部20c、电波强度测量部20d、电波强度基准值登录指令部20e、操作部20f及控制部20g。收发部20b对规定的电波进行收发。通信指令部20c对呼梯登录装置10发送通信建立信号。电波强度测量部20d对在呼梯登录装置10的收发部10b与收发部20b之间进行无线通信时的通信指令信号的电波接收强度S的值进行测量。电波强度基准值登录指令部20e通过控制部20g的控制，将电波强度基准值登录指令信号发送至呼梯登录装置10，所述电波强度基准值登录指令信号是作为信息而分别附加有电波强度测量部20d所测量出的电波接收强度S的值、以及由操作部20f的操作所登录的电波强度基准值的数据信号。

呼梯登录指令部20a通过控制部20g的控制，来将呼梯登录指令信号发送至呼梯登录装置10，所述呼梯登录指令信号是作为信息而附加有电波强度测量部20d所测量出的电波接收强度S的值的与轿厢2的呼梯登录有关的数据信号。操作部20f利用规定的操作来将电波强度基准值登录于移动终端20。控制部20g分别对呼梯登录指令部20a、收发部20b、通信指令部20c、电波强度测量部20d、电波强度基准值登录指令部20e及操作部20f的动作进行控制。

在图3中，移动终端20为对电梯1进行检查的维护人员即利用者C所有，在图4中，移动终端20为利用电梯1的普通的利用者C所有，设想其存在于电梯厅9的情况。如图1所示，距离D是移动终端20与呼梯登录装置10之间的间隔，是利用者C要进行轿厢2的呼梯登录的边界的距离，例如设定为3m。

移动终端20通过由运算器(CPU)、存储器、输入输出电路等构成的计算机装置来实现。呼梯登录指令部20a、通信指令部20c、电波强度测量部20d、电波强度基准值登录指令部20e和控制部20g通过存储于移动终端20的软件来实现。这些软件作为所谓的智能手机、智能设备、平板电脑等可携带信息终端用的呼梯登录应用程序，例如在互联网等网络上进行配送。必须具备使用移动终端20的与电梯1的呼梯登录有关的服务的利用者C预先将规定的应用程序安装于所拥有的移动终端20。移动终端20的操作部20f通过设置于移动终端20的液晶显示器20h上的触摸面板操作用的按钮、软键盘等来实现。

接着，参照图3，对作为维护人员的利用者C使用移动终端20来进行呼梯登录装置10的初始设定的初始设定方法进行说明。

图3是表示呼梯登录装置10和移动终端20所进行的初始设定动作的流程图。在图3中，使呼梯登录装置10的处理流程与移动终端20的处理流程相对应地进行表示。

如图3所示，若利用者C启动预先安装于移动终端20的呼梯登录应用程序，则移动终端20的通信指令部20c经由收发部20b来发送通信指令信号(SA301)。此时，呼梯登录装置10等待接收来自移动终端20的通信指令信号(SB301)，在从移动终端20接收通信指令信号之前，重复从移动终端20接收通信指令信号的接收动作(SB301/否)。

若从移动终端20接收到通信指令信号(SB301/是)，则呼梯登录装置10的控制部10g识别为与移动终端20的通信已建立，从呼梯登录装置10的收发部10b发送(回复)通信指令信号(SB302)，其中，所述通信指令信号将呼梯登录装置10接收到通信指令信号且与移动终端20已建立通信的情况通知给移动终端20。从呼梯登录装置10的收发部10b发送的通信指令信号与呼梯登录装置10从移动终端20接收到的通信指令信号相同。

发送了通信指令信号的移动终端20等待接收从呼梯登录装置10发送来的通信指令信号(SA302)，在经过预定的规定时间后仍未接收到来自呼梯登录装置10的通信指令信号的情况下(SA302/否)，返回上述SA301，再一次从移动终端20发送通信指令信号。另一方面，若移动终端20接收到来自呼梯登录装置10的通信指令信号(SA302/是)，则控制部20g识别为与呼梯登录装置10之间的数据通信(无线通信)已建立。

在呼梯登录装置10和移动终端20中，在识别为通信已建立之前，分别重复进行上述SA301、SA302、SB301、SB302的处理，在开始呼梯登录装置10和移动终端20间的无线通信处理时，必须进行上述SA301、SA302、SB301、SB302的处理。

然后，作为维护人员的利用者C利用移动终端20来决定进行轿厢2的呼梯登录的位置(距离D)，在该位置处拿着移动终端20进行待机。此时的呼梯登录装置10与移动终端20之间的距离D例如设为3m，持有移动终端20的利用者C对每个现场决定该距离D的值。

接着，利用者C利用移动终端20的操作部20f来进行规定的操作，将电波强度基准值登录于移动终端20。移动终端20的控制部20g等待接收由操作部20f的规定操作所进行的电波强度基准值的登录(SA303)，在未由操作部20f进行电波强度基准值的登录操作的情况下(SA303/否)，返回上述SA301，再次从移动终端20发送通信指令信号。

在由操作部20f来进行电波强度基准值的登录操作的情况下(SA303/是)，移动终端20的电波强度测定部20d对最近接收到的通信指令信号的电波接收强度S进行测量(SA304)。移动终端20的电波强度基准值登录指令部20e从收发部20b接收上述SA303中所登录的电波强度基准值、以及在SA304中所测量出的电波接收强度S的值，以作为电波强度基准值登录指令信号(SA305)。

此时，呼梯登录装置10等待接收来自移动终端20的电波强度基准值登录指令信号(SB303)，在无法从移动终端20接收电波强度基准值登录指令信号的情况下(SB303/否)，控制部10g开始经过时间的计时(SB304)。

在由SB304所进行的经过时间的计时未经过预定的规定时间的情况下(SB304/否)，返回上述SB303，再次等待接收来自移动终端20的电波强度基准值登录指令信号。另一方面，在由SB304所进行的经过时间的计时经过了预定的规定时间的情况下(SB304/是)，结束由呼梯登录装置10从移动终端20接受呼梯登录处理。

在用呼梯登录装置10的收发部10b接收到从移动终端20发送的电波强度基准值登录指令信号的情况下(SB303/是)，利用呼梯登录装置10的电波强度存放部10e来将电波强度基准值登录指令信号中的电波接收强度S的值作为呼梯登录基准值而存放于存储部10d(SB305)。然后，呼梯登录装置10发送表示已将呼梯登录基准值登录到存储部10d的情况的存放完成信号(SB306)，结束由呼梯登录装置10所进行的初始设定处理。

移动终端20的控制部20g等待接收从呼梯登录装置10发送来的存放完成信号(SA306)，在未接收到来自呼梯登录装置10的存放完成信号的情况下(SA306/否)，重复该SA306的处理。另一方面，若移动终端20的控制部20g从呼梯登录装置10接收到存放完成信号(SA306/是)，则结束由移动终端20所进行的初始设定处理。

接着，参照图4对利用电梯1的普通利用者C使用移动终端20进行电梯1的呼梯登录的方法进行说明。

图4是表示呼梯登录装置10和移动终端20所进行的电梯1的呼梯登录动作的流程图。在图4中，使呼梯登录装置10的处理流程与移动终端20的处理流程相对应地进行表示。此外，对于与进行图3所示的初始设定时的动作共通的处理，省略其说明。

如图4所示，若利用者C启动移动终端20的呼梯登录应用程序，则移动终端20的通信指令部20c发送通信指令信号(SC401)。此时，呼梯登录装置10等待接收来自移动终端20的通信指令信号(SD401)，在从移动终端20接收通信指令信号之前，重复从移动终端20接收通信指令信号的接收动作(SD401/否)。若从移动终端20接收到通信指令信号(SD401/是)，则呼梯登录装置10的控制部10g识别为与移动终端20已建立通信，并回复通信指令信号(SD402)。

移动终端20等待接收来自呼梯登录装置10的通信指令信号(SC402)，在经过预定的规定时间后仍未从呼梯登录装置10接收到通信指令信号的情况下(SC402/否)，返回上述SC401。若移动终端20从呼梯登录装置10接收到通信指令信号(SC402/是)，则识别为与呼梯登录装置10已建立通信。

另外，在呼梯登录装置10和移动终端20中，在识别为通信已建立之前，也分别重复进行上述SC401、SC402、SD401、SD402的处理，在开始呼梯登录装置10和移动终端20间的无线通信处理时，也必须进行上述SC401、SC402、SD401、SD402的处理。

然后，利用者C为了乘坐进电梯1的轿厢2而接近设置于电梯厅9的呼梯登录装置10。此时，移动终端20的电波强度测量部20d对最近接收到的通信指令信号的电波接收强度S进行测量(SC403)。移动终端20的电波强度基准值登录指令部20e从收发部20b接收与轿厢2的呼梯登录有关的数据信号、以及在SA304中所测量出的电波接收强度S的值，以作为呼梯登录指令信号(SC404)。

移动终端20在从SC404中的发送呼梯登录指令信号时起待机了预定的规定时间、例如0.1秒后(SC405)，等待接收来自呼梯登录装置10的呼梯登录完成信号(SC406)。在移动终端20无法接收到呼梯登录完成信号的情况下(SC406/否)，返回上述SC401，再一次从移动终端20发送通信指令信号。由此，在SC406中无法接收到呼梯登录完成信号的情况下，以0.1秒的间隔重复上述SC401～SC404的处理。另一方面，若移动终端20的控制部20g从呼梯登录装置10接收到呼梯登录完成信号(SA406/是)，则结束由移动终端20所进行的呼梯登录处理。

并且，呼梯登录装置10在上述SD402中回复了通信指令信号后，电波强度比例判定部10f获取存放在存储部10d的呼梯登录基准值(SD403)。之后，呼梯登录装置10等待接收来自移动终端20的呼梯登录指令信号(SD404)。并且，在呼梯登录装置10无法接收到由移动终端20发送的呼梯登录指令信号的情况下(SD404/否)，控制部10g开始经过时间的计时(SD405)。

在由SD405所进行的经过时间的计时经过了预定的规定时间的情况下(SD405/是)，结束由呼梯登录装置10从移动终端20接受呼梯登录处理。另一方面，在由SD405所进行的经过时间的计时未经过预定的规定时间的情况下(SD405/否)，呼梯登录装置10返回上述SD404，等待接收来自移动终端20的呼梯登录指令信号。

在呼梯登录装置10的收发部10b中接收到由移动终端30发送的呼梯登录指令信号的情况下(SD404/是)，利用呼梯登录装置10的电波强度比较判定部10f对呼梯登录指令信号中的电波接收强度S的值与从存储部10d获取到的呼梯登录基准值进行比较(SD406)。并且，在由电波强度比较判定部10f判定为电波接收强度S的值小于呼梯登录基准值(＜)的情况下(SD406/否)，返回上述SD404，再次等待接收来自移动终端20的呼梯登录指令信号。

另一方面，在由电波强度比较判定部10f判定为电波接收强度S的值在呼梯登录基准值以上(≥)的情况下(SD406/是)，呼梯登录指令部10a经由控制部10g对电梯控制部3发出呼梯登录指令(SD407)。呼梯登录装置10在SD407中对电梯控制部3发出了呼梯登录指令之后，从通信指令部10c发送表示已完成了轿厢2的呼梯登录的呼梯登录完成信号(SD408)，结束呼梯登录装置10所进行的呼梯登录处理。

如上所述，根据上述一个实施方式所涉及的电梯系统，在建立了在移动终端20和呼梯登录装置10之间进行通信指令信号的收发的无线通信之后，在进行轿厢2的呼梯登录的距离D处，利用者C持有移动终端20进行待机。在该距离D的位置，若利用者C将电波强度基准值登录到移动终端20，则测定最近接收到的通信指令信号的电波接收强度S，并将上述电波接收强度S的值及电波强度基准值作为电波强度基准值登录指令信号发送至呼梯登录装置10。于是，呼梯登录装置10将从移动终端20接收到的电波强度基准值登录指令信号中的电波接收信号S的值存放到存储部10d，与距离D相对应的电波接收强度S的值被存储到呼梯登录装置10。因此，作为维护人员的利用者C能对每一台电梯1进行利用移动终端2进行呼梯登录时的距离D的初始设定。

此外，呼梯登录装置10的收发部10b中接收由移动终端20发送的呼梯登录指令信号，并且利用呼梯登录装置10的电波强度比较判定部10f将存放于存储部10d的呼梯登录基准值与从移动终端20接收到的呼梯登录指令信号中的电波接收强度S的值进行比较，在判定为呼梯登录基准值在电波接收强度S的值以上的情况下，呼梯登录装置10的呼梯登录指令部10a对电梯控制部3进行呼梯登录。

其结果是，能根据电梯1的规格、电梯厅9的形状等电梯1的设置环境等，对每一台电梯1进行基于呼梯登录基准值并利用移动终端20的轿厢2的呼梯登录，该呼梯登录基准值基于与电梯门13的距离D来决定。由此，利用电梯1的普通利用者C能利用所具有的移动终端20可靠地进行轿厢2的呼梯登录，而不会受到电梯1的规格、呼梯登录装置10的设置环境等的影响。

并且，在移动终端20接收到表示与呼梯登录装置10已建立无线通信的通信指令信号的情况下，在初始设定时，将由电波强度测量部20d所测量到的电波接收强度S的值以及电波强度基准值发送至呼梯登录装置10。另一方面，呼梯登录时，将由电波强度测量部10d所测量到的电波接收强度S的值以及与轿厢2的呼梯登录有关的数据信号作为呼梯登录指令信号发送至呼梯登录装置10。

其结果是，能容易地判断呼梯登录装置10所接收到的电波接收强度S的值是初始设定时的值还是呼梯登录时的值，因此能可靠且适当地进行呼梯登录装置10的初始设定时及呼梯登录时的控制。

另外，本发明并不限于上述实施方式，还包含各种变形例。例如，所述实施方式是为了便于理解本发明而进行的说明，本发明并不限于要具备所说明的所有结构。

特别在上述的一个实施方式中，将能合理地判断利用者C走向电梯1的距离D设为3m，将移动终端20隔着该距离D接收到来自呼梯登录装置10的电波时的电波接收强度S的值设为30dB。然而，能根据利用电梯1的普通利用者C的要求、使用方便性等适当变更距离D，此外，电波接收强度S根据距离D及呼梯登录装置10的设置环境而变动，因此能根据电梯1的设置环境、即电梯厅9的形状等而对应地使用。

若启动安装于移动终端20的呼梯登录应用程序，则由移动终端20发送通信指令信号。然而，例如在利用者C接通移动终端20的电源时、或在呼梯登录应用程序启动后按下规定的按钮(未图示)等并进行操作时，移动终端20发送通信指令信号。

标号说明

1 电梯

2 轿厢

3 电梯控制部

9 电梯厅

10 呼梯登录装置

10a 呼梯登录指令部

10b 收发部

10e 电波强度存放部

13 电梯门

20 移动终端