1.一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘(1)以及驱动转盘(1)旋转的回转电机，所述转盘(1)周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘(1)面板上的安装板(2)、设在安装板(2)外端面用于夹持包装袋的机械手，其特征在于：所述机械手包括底座(3)、设于底座(3)上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手(10)，所述夹手(10)在连杆组件的带动下实现开合。
2.根据权利要求1所述的给袋式包装机的开合夹袋机械手，其特征在于：所述丝杆螺母组件包括丝杆(5)和螺接于丝杆(5)上的滑动螺母(6)，所述底座(3)上设有滑槽，所述滑动螺母(6)底部设有与滑槽相配合的滑块。
3.根据权利要求1所述的给袋式包装机的开合夹袋机械手，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆(7)、第二连杆(8)和第三连杆(9)，所述第一连杆(7)的一端固定于底座(3)上，所述第一连杆(7)的另一端铰接于第二连杆(8)的中段，所述第二连杆(8)设有两根，相互平行，所述第二连杆(8)的一端固定于滑动螺母(6)的一侧，所述第二连杆(8)的另一端铰接于第三连杆(9)的一端，所述第三连杆(9)的另一端连接有夹手(10)。