技术总结
本发明公开了一种给袋式包装机的开合夹袋机械手，包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机，所述转盘周向等间隔的设有多个工位，所述工位包括固定在转盘面板上的安装板、设在安装板外端面用于夹持包装袋的机械手，所述机械手包括底座、设于底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件连接有连杆组件，所述连杆组件前端连接有夹手，所述夹手在连杆组件的带动下实现开合。本发明结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。
技术研发人员：秦家权;汪普跃
受保护的技术使用者：安徽远鸿机械自动化有限公司
文档号码：201610718567
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2016.11.23