1.一种包装箱自动封口设备，其特征在于：包括倒“U” 形的主支架（11），执行机构，传动机构的硬件系统实现；所述主支架（11）包括顶板（112）和侧板（111），两侧板（111）安装在流水线输送机（9）上；所述传动机构，包括固定在所述顶板（112）上的第一气缸（12），第二气缸（13），第三气缸（14），套管连接杆（10）；所述传动机构还包括安装在流水线输送机（9）机架上的第四气缸（15）；所述第一气缸（12）驱动第一活塞杆（16）在竖直方向上往复运动；所述第二气缸（13）驱动第二活塞杆（17）在竖直方向上往复运动；所述第三气缸（14）驱动第三活塞杆（18）在竖直方向上做往复运动；所述第四气缸（15）驱动第四活塞杆（19）在竖直方向上往复运动；所述执行机构包括安装在套管连接杆（10）底部的胶带支架（2），安装在第三活塞杆（18）底端的侧壁设有压力传感器的辅助按压器（4），安装在第二活塞杆（17）底端的第一夹紧装置（5），安装在第四活塞杆（18）底端的第二夹紧装置（7），安装在第一活塞杆（16）底端的切割刀（6）；所述封口设备中还设置有电控系统，包括控制板，部署在主支架（11）入口处的第一光电检测器，部署在主支架（11）出口处的第二光电检测器；所述第一光电检测器和第二光电检测器均包括发送端和接收端；发送端发出的光束穿过输送机射向接收端。
2.一种使用权利要求1所述包装箱自动封口设备的自动封口方法，其特征在于：包括以下步骤：
A、设备开机初始化，调试第一气缸（12），标定切割刀（6）特征位置P1、P2；调试第二气缸（13），标定第一夹紧装置（5）的特征位置P3、P4；调试第三气缸（14），标定辅助按压器（4）的特征位置P5、P6；调试第四气缸（15），标定第二夹紧装置（7）的特征位置P7、P8；
B、设备启动；切割刀动作至P1位置；第一夹紧装置动作至P3位置；第二夹紧装置动作至P7位置；辅助按压器动作至P5位置；
C、第一光电检测器接收端超过1秒未检测到光信号，将信息传输给控制板；
D、控制板上的MCU控制第一气缸（12），使切割刀（6）动作至高于P2位置；
E、MCU检测到辅助按压器（4）上压力传感器反馈的压力值超过阈值，驱动第三气缸（14），使辅助按压器移动至P6位置，第三活塞杆保持向下的压力；
F、MCU驱动第二气缸（13）和第四气缸（15）动作，使第一夹紧装置（5）移动至P4位置，第二夹紧装置移动至P8位置；
G、第二光电检测器被遮挡后重新检测到光信号，将信息传输给控制板；
H、MCU驱动第二气缸和第四气缸动作，使第一夹紧装置（5）移动至不低于P3位置，第二夹紧装置移动至不高于P7位置；
I、MCU控制第一气缸（12），使切割刀（6）动作至P1位置；
J、重复上述C~I的过程。
3.如权利要求2所述的一种包装箱自动封口的方法，其特征在于，所述P1位置对应切割刀切断胶带的位置；所述P2位置对应切割刀恰好不碰到包装箱（1）的位置；所述P3位置和P7位置分别对应第一夹紧装置（5）和第二夹紧装置（7）恰好夹紧胶带的位置；所述P4位置和P8位置对应第一夹紧装置（5）和第二夹紧装置（7）恰好不碰到包装箱（1）的位置；所述P5位置对应辅助按压器（4）下表面与包装箱（1）中部等高；所述P6位置对应辅助按压器（4）下表面与包装箱（1）顶部等高。