智能分拣仓储系统的制作方法

文档序号:11923335阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能分拣仓储系统,包括:分发区和仓储区,其特征在于:还包括调度控制系统、分拣机构以及若干智能小车,分拣机构以及智能小车均能与调度控制系统进行信号传输;仓储区内布置有一张矩形路网,矩形路网由纵、横向相互垂直并且通长设置的若干直线型路径交汇而成,由直线型路径交汇而成的每个矩形网格区域内均设置有一个仓储工位,智能小车能在调度控制系统的控制下沿直线型路径直行或在各直线型路径中的交汇处拐弯行驶;形成矩形路网四条边的直线型路径中包括有一条待命路径和一条初始路径,待命路径和初始路径相邻设置,分拣机构设置在初始路径中远离待命路径的一端,分发区设置在靠近待命路径一端的初始路径的外侧,初始路径中位于分发区内侧的路段为分发区路段;初始状态下智能小车均位于待命路径中,待命路径中的智能小车必须沿待命路径行驶进入初始路径中,智能小车沿初始路径行驶至分发区路段时被装载货物,载有货物的智能小车沿初始路径行驶通过分拣机构,分拣机构能够获取通过的智能小车上的货物信息、并将获取的货物信息发送至调度控制系统,调度控制系统控制驶离分拣机构的、载有货物的智能小车行驶至目标仓储工位位置,目标仓储工位位置由调度控制系统根据货物信息确定,行驶至目标仓储工位位置的智能小车进行卸载,完成卸载的智能小车再回复至待命路径中。

2.根据权利要求1所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:纵向和横向的直线型路径都分别均匀间隔布置。

3.根据权利要求1或2所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:矩形路网中设置有若干用于标识位置的地标,在矩形路网的每一个交汇处、并且在初始路径和平行于初始路径的所有直线型路径中的每相邻两个交汇处之间、以及在待命路径中的每相邻两个交汇处之间均分别设置有一个地标;所有地标的位置信息均预先存储在调度控制系统中;每一辆智能小车上均安装有地标感应器,每一辆智能小车上的地标感应器均能采集智能小车通过的每一个地标的位置信息、并实时传递至调度控制系统。

4.根据权利要求3所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:矩形路网还包括有一条用于供智能小车进入充电的直线型路径,该直线型路径称之为充电路径,所述的充电路径位于待命路径的外侧、且平行于待命路径,初始路径、以及所有平行于初始路径的直线型路径均向外延伸垂直交汇至充电路径;每一辆智能小车均能行驶至充电路径中进行充电。

5.根据权利要求4所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:在充电路径中的每个交汇处、以及每相邻两个交汇处之间均设置有一个路标。

6.根据权利要求3所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:平行于初始路径的每一条直线型路径中每相邻两个交汇处之间的一个地标均与该地标所在的位于靠近初始路径一侧的矩形网格内的一个仓储工位的位置相对应。

7.根据权利要求3所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:分拣机构设置在初始路径中远离待命路径一端的一个交汇处。

8.根据权利要求1或2所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:矩形路网四边的外侧设置有供工作人员行走的人行通道,分发区设置在靠近待命路径的一端的初始路径的外侧、并位于人行通道的外侧。

9.根据权利要求1或2所述的智能分拣仓储系统,其特征在于:每一辆智能小车上设置有障碍物传感器,当障碍物传感器感应到障碍物时,智能小车能暂停避让。

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