1.一种布料分层拾取装置，其特征在于：包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。
2.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述取布升降机构具有取布升降轴；所述布片升降机构具有布片升降轴。
3.根据权利要求2所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，通过联轴器与取布升降轴相连；第二驱动机构包括第二电机通过联轴器与布片升降轴相连。
4.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架和固定设于前后移动支架一端的前后移动组件。
5.根据权利要求4所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述取布机构包括与前后移动组件相连的连接块、与连接块相连的取布基板、设于取布基板上的用以拿取放布台上的布片的取布单元。
6.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述放布台机构还包括放布基板、放布台架和布边靠板，所述布片升降机构设于放布基板上，放布基板设于机架上，放布台架活动设于布片升降机构上，所述放布台设于放布台架上，布边靠板设于机架上。
7.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第一传感器，设于放布台上，用以检测放布台上有无布片。
8.根据权利要求6所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第二传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元下底边与待取的上层布片之间的距离。
9.根据权利要求6或8所述的布料分层拾取装置，其特征在于：还包括第三传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元有无拿取布片。
10.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述压布机构还包括一对设于放布台上的摆杆座，所述一对活动摆杆分别通过轴位螺钉设于对应的摆杆座上。