技术总结
本发明公开了一种基于流水线的自动装箱控制系统，主要由机架本体、纸盒传输定位机构、纸箱传输定位机构、机器人本体、PLC控制器、机器人控制器和触摸屏构成，在生产流水线对纸盒和纸箱进行定位控制，利用机器人和PLC结合控制从而实现流水线上自动装箱，达到流水线上往大纸箱装入多个小纸盒的自动装箱的目的，尤其是针对装箱后箱子基本没有剩余空间的情况下装箱，而且本发明结构紧凑，机构巧妙，可以实现多品种多样式的自动装箱，使用方便简单，提高了生产效率。
技术研发人员：潘晓勇;巫江;李吉芳;罗晓彬;杜继红;李小华
受保护的技术使用者：四川长虹电器股份有限公司
文档号码：201610824941
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.02.15