1.一种卸船机的回转机构，其特征在于包括回转走行车架(5)，以及安装于回转走行车架(5)前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置(3)；
所述的回转枢轴装置(3)包括回转枢轴支座(32)和装配在回转枢轴支座(32)顶部轴孔内的回转枢轴(31)；
所述的回转枢轴(31)上部具有的耳板结构分别同回转走行车架(5)后端以及卸船机的卸料臂(4)连接固定；
所述的车轮组装置具有两组，分别设置于回转走行车架(5)前端的两侧，所述的车轮组装置包括至少一组主驱动装置；
当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架(5)在水平方向绕回转枢轴装置(3)转动。
2.根据权利要求1所述的卸船机的回转机构，其特征在于：
所述的车轮组装置包括分别设置于回转走行车架(5)前端两侧的主动车轮组装置(1)和被动车轮组装置(2)；
所述的主动车轮组装置(1)包括主动回转定位套(11)、主动立轴(12)、主动轴承座(13)、主动轴承座联接筒(14)、主动车轮轴(15)、主动车轮(16)和驱动装置(17)；
所述的主动回转定位套(11)的轴孔内装配有主动立轴(12)，所述的主动立轴(12)底部两侧通过螺栓分别固定有一个主动轴承座(13)，两个所述的主动轴承座(13)间通过主动轴承座联接筒(14)连接固定，主动车轮轴(15)穿过两个主动轴承座(13)底部的轴孔设置，主动车轮轴(15)两端分别设置有一个主动车轮(16)，两个所述的主动车轮(16)其中一个轴向外侧安装有驱动装置(17)；
所述的被动车轮组装置(2)包括被动回转定位套(21)、被动立轴(22)、被动轴承座(23)、被动轴承座联接筒(24)、被动车轮轴(25)和被动车轮(26)；
所述的被动回转定位套(21)的轴孔内装配有被动立轴(22)，所述的被动立轴(22)底部两侧通过螺栓分别固定有一个被动轴承座(23)，两个所述的被动轴承座(23)间通过被动轴承座联接筒(24)连接固定，被动车轮轴(25)穿过两个被动轴承座(23)底部的轴孔设置，被动车轮轴(25)两端分别设置有一个被动车轮(26)；
所述的主动回转定位套(11)和被动回转定位套(21)分别设置于回转走行车架(5)前端两侧。
3.根据权利要求1或2所述的卸船机的回转机构，其特征在于：
所述的回转枢轴支座(32)底部固定安装在码头基础上。
4.根据权利要求2所述的卸船机的回转机构，其特征在于：
所述主动车轮(16)和被动车轮(26)的轴心延长线相交于回转枢轴(31)设置。