回转式水力卸船机的制作方法

本发明涉及一种散状物料水力卸船装置，尤其适用于含水量大、粒度较小的精矿、精煤等散状物料的卸载。

背景技术：

卸船机是大型散料码头的重要设备，对散料港口的运营起着决定性作用。但散料种类繁多，粒度、湿度、含盐量等不尽相同，目前，没有某一种卸船机能够完全满足所有种类散料的卸船作业。传统的卸船机包括：气力卸船机、抓斗卸船机、连续卸船机及螺旋卸船机，气力卸船机适用于粉料，而抓斗卸船机、连续卸船机和螺旋卸船机适用于含水量较低的块状散料。随着人类对新的矿产资源的发掘，最近在码头出现了一种海底矿砂，该物料含盐量大、颗粒细小、水分高、密度大。如果采用传统的卸船机卸船会导致大量撒料、粘料无法满足环保要求，而且会导致卸船机瘫痪，严重影响码头的正常运营。

因此市场急需一种新型卸船机，能够适应颗粒细小、水分高、密度大的物料的卸船作业，解决现有技术所存在的环保性差、卸船周期长的问题。

技术实现要素：

根据上述提出的传统的卸船机卸船会导致大量撒料、粘料无法满足环保要求，而且会导致卸船机瘫痪，严重影响码头的正常运营的技术问题，而提供一种回转式水力卸船机。

本发明采用的技术手段如下：

一种回转式水力卸船机，其特征在于：包括俯仰机构、回转机构和臂架，所述臂架上至少设有一个泥浆泵，

所述臂架与所述回转机构的一端连接，并通过所述俯仰机构与所述回转机构的另一端连接，

所述泥浆泵上设有泥浆管路系统和清水管路系统，

工作状态下，通过所述回转机构驱动，所述俯仰机构和所述臂架可绕所述回转机构的旋转轴旋转。

所述回转机构包括主动车轮组、从动车轮组、与所述俯仰机构连接的平衡梁、回转架和回转枢轴，

所述主动车轮组包括主动车轮定位套、主动车轮立轴装配、主动车轮车轮轴装配和主动车轮驱动电机，所述主动车轮立轴装配通过主动车轮轴承座和主动车轮轴承与所述主动车轮车轮轴装配连接，所述主动车轮车轮轴装配两端分别设有主动车轮车轮装配，所述主动车轮车轮轴装配的一端通过主动车轮驱动连接轴与所述主动车轮驱动电机连接，

所述从动车轮组包括从动车轮定位套、从动车轮立轴装配和从动车轮车轮轴装配，所述从动车轮立轴装配通过从动车轮轴承座和从动车轮轴承与所述从动车轮车轮轴装配连接，所述从动车轮车轮轴装配两端分别设有从动车轮车轮装配，

所述平衡梁包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁之间通过多个支腿连接，所述上横梁的两端分别通过套筒与所述主动车轮立轴装配和所述从动车轮立轴装配连接形成转动副，所述主动车轮立轴装配伸出所述套筒部分外套有所述主动车轮定位套，所述从动车轮立轴装配伸出所述套筒部分外套有所述从动车轮定位套，

所述回转架包括焊接在一起的回转架前端、回转架后端和回转架耳板，所述回转架前端与所述平衡梁连接，

所述回转枢轴包括回转枢轴耳板、心轴、心轴定位套、筋板和支撑座，所述心轴定位套与所述筋板焊接，并通过螺栓与所述支撑座连接，所述回转枢轴耳板与所述心轴焊接，并通过所述心轴与所述心轴定位套连接形成转动副，所述回转枢轴耳板上设有与所述臂架连接的臂架铰轴，所述回转枢轴耳板通过回转架铰轴与所述回转架耳板连接，所述回转机构的旋转轴即为所述心轴。

所述俯仰机构包括移动架、转动架和连接所述移动架和所述转动架的液压系统，所述转动架通过平衡梁耳板与所述下横梁连接形成转动副，所述移动架通过俯仰耳板与所述臂架连接形成转动副，所述转动架上设有定位销，用于限制所述移动架的下行点，所述定位销通过螺栓和垫圈与所述转动架固定，

所述臂架包括通过螺栓、螺母和垫圈连接的臂架前段及臂架后段，所述臂架前段的前端依次设有泥浆泵挂架吊耳和所述俯仰耳板，所述臂架后段的后端设有心轴耳板，所述心轴耳板与所述臂架铰轴连接形成转动副，

所述泥浆泵通过泥浆泵挂架与所述泥浆泵挂架吊耳连接，

所述泥浆泵上设有与所述清水管路系统连通的清水接口，所述清水接口和所述泥浆管路系统均与所述泥浆泵的喷嘴连通，所述喷嘴内设有铰刀，

工作状态下，所述液压系统驱动所述移动架相对所述转动架滑动，使所述臂架绕所述臂架铰轴旋转，从而调整所述泥浆泵的高度。

所述回转架前端与所述平衡梁之间还通过回转联系梁连接。

运载矿砂的驳船靠岸后，回转式水力卸船机通过俯仰机构将泥浆泵与矿砂接触。然后，启动清水管路系统向泥浆泵供水，水流进入清水接口，由喷嘴喷射而出进入船舱内，将泥浆泵下方的砂堆喷出一个小水坑。然后启动泥浆泵，通过铰刀的搅拌作用，将水坑内的矿砂搅起形成砂浆，同时泥浆泵将砂浆吸起，通过泥浆管路系统将泥浆送往码头后方，实现卸船。

回转式水力卸船机采用分层取料的方式进行卸船，首先将泥浆泵沉入船舱，并保持一定高度，在舱口的一侧定点吸料，随着船舱内吸料点的物料的减少，利用回转机构改变泥浆泵吸料点的位置。当启动主动车轮驱动电机时，主动车轮组旋转，带动从动车轮组一起运动，可以使回转式水力卸船机整体绕回转枢轴做定轴转动，从而带动泥浆泵沿着弧线轨迹水平移动，当泥浆泵由舱口的一侧移到舱口的另一侧时，停止主动车轮驱动电机，完成第一层矿砂的卸船。

这时利用俯仰机构降低臂架(7)高度，直到泥浆泵再次接触到矿砂为止，停止俯仰机构动作，将泥浆泵保持在此高度，在舱口的另一侧定点吸料。随着船舱内吸料点的物料的减少，再次启动主动车轮驱动电机(反转)改变泥浆泵吸料点的位置，使泥浆泵沿着弧线轨迹水平移动，直到泥浆泵移到起始点为止，停止主动车轮驱动电机，完成了一个取料循环。如此循环下去直到船舱内矿砂卸完为止。

本发明具有以下优点：

1、采用传统卸船机从未采用的水力方式进行卸船，本发明利用水力进行散状物料卸船可以实现无尘化卸载，有效地控制了散料码头的粉尘污染现象。

2、配合回转机构和俯仰机构可以达到机械化生产、高效率卸船的目的，还可以通过改变俯仰角度来适应大小不同的船型。

3、比传统卸船机更适合卸载比重大、水分高、颗粒小的散料。

基于上述理由本发明可在散状物料卸载等领域广泛推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的具体实施方式中回转式水力卸船机的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式中俯仰机构的结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式中主动车轮组的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本发明的具体实施方式中从动车轮组的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是本发明的具体实施方式中平衡梁的主视图。

图8是本发明的具体实施方式中平衡梁的俯视图。

图9是本发明的具体实施方式中回转架的主视图。

图10是本发明的具体实施方式中回转架的俯视图。

图11是本发明的具体实施方式中回转枢轴的主视图。

图12是本发明的具体实施方式中回转枢轴的右视图。

图13是本发明的具体实施方式中回转枢轴的俯视图。

图14是本发明的具体实施方式中臂架的主视图。

图15是本发明的具体实施方式中臂架的俯视图。

图16是本发明的具体实施方式中泥浆泵挂架的结构示意图。

图17是本发明的具体实施方式中泥浆管路系统的结构示意图。

图18是本发明的具体实施方式中清水管路系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图18所示，一种回转式水力卸船机，包括

俯仰机构1，包括移动架1.1、转动架1.2和连接所述移动架1.1和所述转动架1.2的液压系统1.3，

回转机构，包括主动车轮组2、从动车轮组3、平衡梁4、回转架5和回转枢轴6，

所述主动车轮组2包括主动车轮定位套2.1、主动车轮立轴装配2.2、主动车轮车轮轴装配2.3和主动车轮驱动电机2.4，所述主动车轮立轴装配2.2通过主动车轮轴承座2.5和主动车轮轴承2.6与所述主动车轮车轮轴装配2.3连接，所述主动车轮车轮轴装配2.3两端分别设有主动车轮车轮装配2.7，所述主动车轮车轮轴装配2.3的一端通过主动车轮驱动连接轴2.8与所述主动车轮驱动电机2.4连接，

所述从动车轮组3包括从动车轮定位套3.1、从动车轮立轴装配3.2和从动车轮车轮轴装配3.3，所述从动车轮立轴装配3.2通过从动车轮轴承座3.4和从动车轮轴承3.5与所述从动车轮车轮轴装配3.3连接，所述从动车轮车轮轴装配3.3两端分别设有从动车轮车轮装配3.6，

所述平衡梁4包括上横梁4.1和下横梁4.2，所述上横梁4.1和所述下横梁4.2之间通过多个支腿4.3连接，所述上横梁4.1的两端分别通过套筒4.4与所述主动车轮立轴装配2.2和所述从动车轮立轴装配3.2连接形成转动副，所述主动车轮立轴装配2.2伸出所述套筒4.4部分外套有所述主动车轮定位套2.1，所述从动车轮立轴装配3.2伸出所述套筒4.4部分外套有所述从动车轮定位套3.1，

所述回转架5包括焊接在一起的回转架前端5.1、回转架后端5.2和回转架耳板5.3，所述回转架前端5.1与所述平衡梁4连接，所述回转架前端5.1与所述平衡梁4之间还通过回转联系梁4.5连接。

所述回转枢轴6包括回转枢轴耳板6.1、心轴6.2、心轴定位套6.3、筋板6.4和支撑座6.5，所述心轴定位套6.3与所述筋板6.4焊接，并通过螺栓与所述支撑座6.5连接，所述回转枢轴耳板6.3与所述心轴6.2焊接，并通过所述心轴6.2与所述心轴定位套6.3连接形成转动副，所述回转枢轴耳板6.1通过回转架铰轴6.6与所述回转架耳板5.3连接。

臂架7，包括通过螺栓、螺母和垫圈连接的臂架前段7.1及臂架后段7.2，所述臂架前段7.1的前端依次设有泥浆泵挂架吊耳7.3和俯仰耳板7.4，所述臂架后段7.2的后端设有心轴耳板7.5，所述回转枢轴耳板6.3上设有与所述臂架7连接的臂架铰轴6.7，所述心轴耳板7.5与所述臂架铰轴6.7连接形成转动副，

所述转动架1.2通过平衡梁耳板4.6与所述下横梁4.2连接形成转动副，所述移动架1.1通过所述俯仰耳板7.4与所述臂架7连接形成转动副，所述转动架1.2上设有定位销1.4，用于限制所述移动架1.1的下行点，所述定位销1.4通过螺栓和垫圈与所述转动架1.2固定，

两个泥浆泵8，所述泥浆泵通过泥浆泵挂架9与所述泥浆泵挂架吊耳7.3连接，

所述泥浆泵挂架9包括吊索Ⅰ9.1、上吊架9.2、吊索Ⅱ9.3、下吊架9.4、吊索Ⅲ9.5和吊索Ⅳ9.6。上吊架9.2和下吊架9.4由吊索Ⅱ9.3和吊索Ⅳ9.6吊挂在一起，共同由吊索Ⅰ9.1和吊索Ⅲ9.5吊挂在泥浆泵挂架吊耳7.3上。下吊架9.4通过吊索吊挂两个泥浆泵8。

所述泥浆泵8上设有泥浆管路系统10和清水管路系统11，

所述泥浆管路系统10包括依次连接的硬管Ⅰ10.1、弯头Ⅰ10.2、软管Ⅰ10.3和三通Ⅰ10.4(与泥浆泵8的个数有关)。硬管Ⅰ10.1固定在臂架7上，与弯头Ⅰ10.2、软管Ⅰ10.3和三通Ⅰ10.4(与泥浆泵8的个数有关)一起形成管路输送泥浆。

所述清水管路系统11包括依次连接的硬管Ⅱ11.1、弯头Ⅱ11.2、软管Ⅱ11.3和三通Ⅱ11.4(与泥浆泵8的个数有关)。硬管Ⅱ11.1固定在臂架7上，与弯头Ⅱ11.2、软管Ⅱ11.3和三通Ⅱ11.4(与泥浆泵8的个数有关)一起形成管路为卸船机提供清水。

所述泥浆泵8上设有与所述三通Ⅱ11.4(与泥浆泵的个数有关)连通的清水接口8.1，所述清水接口8.1和所述泥浆管路系统11均与所述泥浆泵8的喷嘴8.2连通，所述喷嘴8.2内设有铰刀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。