技术总结
本发明公开一种多工件同步取放机构，包括z向驱动机构、y向驱动机构、至少2个取放装置以及供料机构，取放装置和供料机构均y向布置，供料机构设于取放装置下方，所述z向驱动机构和y向驱动机构驱动所述取放装置同步进行z向移动和y向移动，各个取放装置同步从供料机构获取工件后y向移动至供料装置外以进行安装。本发明能实现高效同步取放多个工件。
技术研发人员：曹永军;由嘉;许晓彬
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
文档号码：201610951921
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.02.15