1.一种碳纤维增强复合材料车载罐，包括罐腔（1）、支架（2）和结构层（3），其特征在于：所述的车载罐由3~6个罐腔（1）组合而成，罐腔（1）分中间罐腔及端罐腔两种，端罐腔上顶部装有法兰；罐腔（1）由内衬层制成，内衬层以橡胶材质充气内胆做为模具，采用四维包络缠绕成型工艺制作而成；罐腔（1）横截面为圆形或椭圆形筒状结构，罐腔（1）之间由螺栓及粘接连接而成，罐腔（1）外部包覆有结构层（3），结构层（3）为玻璃纤维增强热固性复合材料层，采用四维包络缠绕成型技术制作而成，罐腔（1）连接处设有加强筋；加强筋为玻璃纤维增强热固性复合材料材质，进行环向缠绕补强；罐腔（1）之间有通孔，相临罐腔（1）的通孔相适应，罐腔（1）之间贯通；罐腔（1）底部设有支架（2）。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维增强复合材料车载罐，其特征在于：所述的罐腔（1）的内衬层为玻璃纤维增强热固性复合材料材质，其增强材料为玻璃纤维或碳纤维材料。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维增强复合材料车载罐，其特征在于：所述的罐体内衬层及结构层（3）壁厚不超过10mm。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维增强复合材料车载罐，其特征在于：所述的配方料主要由以下（重量百分比）的各组分混合后制备而成：环氧树脂20-30份、玻璃纤维55-65份、碳纤维5-10份、助剂2-5份、固化剂5-10份。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维增强复合材料车载罐，其特征在于:所述的制造工艺为：
a、将定制的壁厚1mm的HDPE材质模具胆做为内衬，充气后做为缠绕模具进行固定，采用4维缠绕机进行包覆缠绕成型，缠绕层材质为环氧树脂+E玻纤，结构层（3）厚度为3mm；固化温度不超过185℃，固化时间不超过2h；
b、按独立腔体的结构类型进行组装并定位，内部联通部位装配连接组件，环氧粘接剂粘接+非金属螺栓定位紧固，并进行内防处理，防止组装部位渗漏；
c、采用4维缠绕机进行碳纤维结构层（3）的包覆缠绕成型，在独立腔体交界部位加强筋结构的补强缠绕，以提高车载罐的整体刚度和强度，并进行固化成型；固化温度不超过185℃，固化时间不超过4h；
d、将制备好的毛坯罐局部打磨开孔，组装法兰部件；
e、安装支架（2）进行固定。
6.根据权利要求5所述的一种碳纤维增强复合材料车载罐，其特征在于:所述的步骤a为将特定规格型号的橡胶内胆充气后，按照铺层设计要求进行内衬腔体制作，将玻璃纤维和碳纤维材料浸润树脂后，采用四维包络缠绕成型技术缠绕成型。