一种胶斗及胶斗装卸输送系统的制作方法

本发明属于吊斗设备技术领域，具体说是一种胶斗及胶斗装卸输送系统。

背景技术：

吊斗是生产车间内实现空中吊运的常用设备，现有吊斗一般包括吊具、斗体、加料门和卸料门，所述吊具固定在斗体顶部的正中位置，用于悬挂斗体，所述斗体顶部偏离正中位置的一侧或两侧设有加料口，底部设有卸料口，内部有容纳物料的空腔，上部或顶部设有对应所述加料口的加料门，下部铰接有对应所述卸料口的卸料门。为了配合吊斗卸料车间内还配置有卸料机构，通常卸料机构是由气缸控制。

现有的吊斗只能在空中运输，不能由地面输送线输送，限制了使用范围，影响了生产效率。另外，现有的卸料机构由气缸控制，气缸速度不可调，不能实现变速要求。

为了适应工厂自动化需求，提供更灵活多变的解决方案，降低企业成本，提高工作效率，目前急需设计一种既能空中吊运又能在地面输送线上输送的胶斗及与之配合的卸料机构，主要用于颗粒或小块状物料输送。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种胶斗及胶斗装卸输送系统，使胶斗既能空中吊运又能在地面输送线上运行，胶斗装卸输送系统使用灵活，运输效率高。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种胶斗，包括斗体，斗体上设置进料口、卸料口及卸料门，其特征在于，所述的斗体设置在一框架形底座中间,所述框架形底座的上部设有与空中输送线配合的吊具，所述框架形底座的底部设有与地面输送线配合的支撑部，所述进料口设置在所述斗体顶部，所述卸料口设置在所述斗体底部。

对上述技术方案的改进：所述的框架形底座为方框形，包括4根相互平行且竖直设置的立柱和两根横梁，所述4根立柱上端的连线为矩形，所述两根横梁相互平行且分别与相邻的两根所述立柱的上端连接，所述支撑部为两根相互平的矩形管，两根矩形管分别与相邻的两根所述立柱的下端连接，且两根所述矩形管的底面位于同一平面上，所述的矩形管与所述横梁的投影垂直，所述吊具为所述框架形底座上部四个角上横向各设置的1根圆钢，4根所述圆钢相互平行且位于同一平面上，所述卸料门的底部高于所述支撑部的底部。

对上述技术方案的进一步改进：所述斗体包括四面侧壁形成容纳物料的空腔，所述斗体下部前后两侧各铰接有两块偏心板，所述卸料门包括第一卸料门和第二卸料门，所述第一卸料门和第二卸料门分别与前后对应的两块所述偏心板连接，第一卸料门与第二卸料门依靠自身重量关闭所述卸料口，第一卸料门下端前后设置两条向斜下方延伸出框架形底座的第一倾斜开启臂，两条所述第一倾斜开启臂的末端连接一根第一滚筒；第二卸料门下端设置两条向斜下方延伸出框架形底座的第二倾斜开启臂，两条第二倾斜开启臂末端连接一根第二滚筒。

对上述技术方案的进一步改进：所述的斗体与所述框架形底座焊接为一体，所述斗体的上沿与所述框架形底座顶部基本平齐，所述立柱之间通过横向连杆连接。

一种胶斗装卸输送系统，包括吊轨、吊钩、吊斗、卸料机构及地面输送线，其特征在于，所述吊斗为上述的胶斗，所述吊钩包括方形顶框，所述方形顶框有两条平行边底部各设置一条支撑托杆，两条托杆相互平行并设置在同一平面内，两条托杆分别通过竖直连接杆与方形顶框连接，两条托杆与所述胶斗的吊具匹配，所述卸料机构设置在所述吊轨或/和地面输送线经过的位置。

对上述技术方案的改进：所述卸料机构包括对称竖直设置的两框架，每一所述框架中均设置电机、升降架组件、导轨、主动链轮和从动链轮及链条，所述电机设置在所述框架内底部，所述电机传动轴连接主动链轮，所述框架内顶部设置所述从动链轮，所述链条连接所述主动链轮与从动链轮，所述导轨竖向设置在所述框架内的中部，所述升降架组件与所述链条连接，并沿所述导轨上下往复运动，所述升降架组件中包括向中间延伸出所述框架的升降臂；两所述框架上的升降臂上升时分别与所述第一倾斜开启臂上的第一滚筒及所述第二倾斜开启臂上的第二滚筒配合，向上抬起第一卸料门和第二卸料门。

对上述技术方案的进一步改进：所述地面输送线为链条输送机或者滚筒输送机，所述框架由矩形管焊接而成，所述框架底部设有脚杯，可上下调节卸料机高度；所述电机配有变频器，可实现无极变速。

对上述技术方案的进一步改进：两所述框架顶部水平设置防尘盖板，防尘盖板通过螺栓固定在两所述框架上，每一所述框架内的上部设置护网。

对上述技术方案的进一步改进：本发明的优点和积极效果是：

本发明将胶斗的斗体设置在一框架形底座中间,在框架形底座的上部设有与空中输送线配合的吊具，框架形底底座的底部设有与地面输送线配合的支撑部，这样，胶斗既能由空中输送线输送，又能由地面输送线输送。

如此，物流方案设计更加灵活多变，有利于节约工厂空间，降低企业成本，提高工作效率。

本发明的卸料机构采用的电机配有变频器，可实现无极变速。

附图说明

图1为本发明一种胶斗主视图；

图2为本发明一种胶斗的立体图；

图3为本发明一种胶斗在第一卸料门和第二卸料门打开状态的示意图；

图4为本发明胶斗装卸输送系统中的卸料机构示意图；

图5为本发明胶斗装卸输送系统中的胶斗在卸料工位上卸料的示意图；

图6本发明胶斗装卸输送系统空中吊运胶斗的示意图；

图7为本发明胶斗装卸输送系统中胶斗采用空中吊运与地面输送方式转换过程示意图。

图中的序号为:1-框架形底座；1.1-圆钢；1.2-横梁；1.3-立柱；1.4-矩形管；2-斗体；2.1-进料口；3-第一卸料门；3.1-第一倾斜开启臂；4-第二卸料门；4.1-第二倾斜开启臂；4.2-第二辊筒；5-框架；6-升降架组件；7-导轨；8-从动链轮；9-链条；10-电机；11-防尘盖板；12-护网；13-升降臂；14-物料输送带；15-吊车；16-吊轨；17-吊钩；18-地面输送线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图3，本发明一种胶斗的实施例，包括斗体2，斗体2上设置进料口、卸料口及卸料门。斗体2设置在一框架形底座1的中间,框架形底座1的上部设有与空中输送线配合的吊具，在框架形底座1的底部设有与地面输送线18配合的支撑部，进料口2.1设置在斗体2的顶部，卸料口设置在斗体2的底部。

具体而言：上述的框架形底座1为方框形，包括4根相互平行且竖直设置的立柱1.3和两根横梁1.2，所述4根立柱1.3上端的连线为矩形，两根横梁1.2相互平行且分别与相邻的两根立柱1.3的上端连接。上述支撑部为两根相互平的矩形管1.4，两根矩形管1.4分别与相邻的两根立柱1.3的下端连接，矩形管1.4与横梁1.2的投影垂直，且两根矩形管1.4的底面位于同一平面上，以保证在地面输送线18（链条输送机或者滚筒输送机）上运行平稳。上述吊具为在框架形底座1上部四个角上横向各设置的1根圆钢1.1，4根所述圆钢1.1相互平行且位于同一平面上，卸料门的底部高于上述矩形管1.4的底部，四个方位的圆钢1.1可实现两个垂直方向的输送。

上述斗体2包括四面侧壁形成容纳物料的空腔，在斗体2下部前后两侧各铰接有两块偏心板，偏心板为扇形，同一侧的两块偏心板对称设置，偏心板上端的尖部与斗体2的侧壁铰接。上述卸料门包括第一卸料门3和第二卸料门4，第一卸料门3和第二卸料门4分别与前后对应的两块偏心板的圆弧边连接，第一卸料门与第二卸料门依靠自身重量关闭所述卸料口。第一卸料门3下端前后各设置一条向斜下方延伸出框架形底座1的第一倾斜开启臂3.1，两条所述第一倾斜开启臂3.1的末端连接一根第一滚筒。第二卸料门4下端前后各设置一条向斜下方延伸出框架形底座的第二倾斜开启臂4.1，两条第二倾斜开启臂4.1的末端连接一根第二滚筒4.2。

上述斗体2与框架形底座1焊接为一体，斗体2的上沿与框架形底座2的顶部基本平齐，上述立柱1.3之间过横向连杆连接。

参见图4-图7，本发明一种胶斗装卸输送系统的实施例，包括吊轨16、吊钩15、吊斗、卸料机构及地面输送线18，吊斗采用上述实施例的胶斗2。如图6、图7所示，上述吊钩15包括方形顶框，所述方形顶框有两条平行边底部各设置一条支撑托杆，两条托杆相互平行并设置在同一平面内，两条托杆分别通过竖直连接杆与方形顶框连接，两条托杆与上述胶斗的吊具匹配，上述卸料机构设置在所述吊轨16或/和地面输送线18经过的位置。

如图4所示，卸料机构包括对称竖直设置的两个框架5，每一个框架5中均设置电机10、升降架组件6、导轨7、主动链轮和从动链轮8及链条9,电机10设置在框架5内底部，电机10的传动轴连接主动链轮，框架5内顶部设置从动链轮8，链条9连接主动链轮与从动链轮8，导轨7竖向设置在框架1内的中部，升降架组件6与链条9连接，升降架组件6沿导轨7上下往复运动，升降架组件6中包括向中间延伸出框架5的升降臂13。

在上述两框架5顶部水平设置防尘盖板11，防尘盖板11通过螺栓固定在两框架5上，每一框架5内的上部设置护网12。上述地面输送线18为链条输送机或者滚筒输送机。

如图5所示，当上述胶斗运动到卸料工位时，防尘盖板11正好位于胶斗进料口上方，两者之间留有一定间隙，升降架组件6由电机10驱动，通过链条9带动，沿着导轨7移动，升降架组件6中的升降臂，与第一倾斜开启臂3.1上的第一滚筒及第二倾斜开启臂4.1上的第二滚筒4.1配合，将第一卸料门3和第二卸料门4向上打开，使物料下落到下方的物料输送带14上，完成卸料动作。物料落下时会产生一定的负压，使得防尘盖板11紧贴于胶斗进料口2.1上方，有效防止粉尘。

本发明一种胶斗装卸输送系统中的胶斗可以适应两种运输方式：一种是当控制系统发出加料指令，地面输送线18上的胶斗被输送到加料位置，完成加料后，如图6所示，胶斗在指定工位被空中输送线中的吊钩17吊起，由吊车15沿吊轨16吊走，并把胶斗输送到指定的卸料工位上，如图5所示，通过卸料机构将胶斗里的物料卸下。另一种是当控制系统发出加料指令，地面输送线18上的胶斗被输送到加料位置，完成加料后，胶斗由地面输送线18运输到指定的卸料工位上，如图5所示，通过卸料机构将胶斗里的物料卸下。物料卸下后，胶斗的第一卸料门3及第二卸料门4通过自重闭合，这样，加入物料时第一卸料门3及第二卸料门4关闭卸料口更加严密。

当然，本发明胶斗装卸输送系统中的胶斗也可以采用上述两种运输方式交替或接力输送。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。