具大小推铲联合压缩装置的车箱及垃圾车的制作方法

本发明涉及垃圾运输设备，特别涉及一种具大小推铲联合压缩装置的车箱及垃圾车。

背景技术：

现有垃圾压缩车通常为后装压缩式垃圾车，其压缩装置安装于车箱尾部，垃圾从车尾部倾倒进入装填箱，再经压缩机构刮扫和破碎垃圾，并将垃圾挤入封闭车箱，配合车箱内部大型推板最终完成垃圾压缩工作。这种垃圾压缩车，由于整个压缩装置设在靠近车箱尾部的位置，因此导致垃圾车的重心偏后，整车的稳定性不足，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种具大小推铲联合压缩装置的车箱，旨在提升垃圾车运输的稳定性和安全性。

为实现上述目的，本发明提出的具大小推铲联合压缩装置的车箱，包括箱体以及设于所述箱体内部的大小推铲联合压缩装置；其中，

所述箱体包括由所述垃圾车的车头朝车尾方向依次分布的投料箱段和存料箱段，所述投料箱段上设有投料口，所述存料箱段远离所述投料箱段的一端设有后门盖；所述大小推铲联合压缩装置包括设于所述投料箱段中的第一推铲、设于所述存料箱段中的第二推铲，以及用于分别驱动所述第一推铲和第二推铲在所述车头朝车尾的方向上往返运动的驱动机构；所述第二推铲上开设有与所述第一推铲对应匹配的进料缺口。

优选地，所述第一推铲设置在所述投料箱段远离所述存料箱段的一端，所述第二推铲设置在所述存料箱段连通所述投料箱段的一端端口。

优选地，所述投料口远离所述存料箱段的一侧向所述投料箱段中倾斜延伸有与所述第一推铲顶侧衔接的导向板，第一推铲的顶侧连接有背向所述第二推铲延伸的盖板。

优选地，所述驱动机构包括第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器驱动连接所述第一推铲，所述第二直线驱动器驱动连接所述第二推铲。

优选地，所述投料箱段中设有开口朝所述第二推铲的半框形的安装架，所述安装架的开口端与所述进料缺口对接适配；所述第一推铲位于所述安装架内，所述第一直线驱动器设置在所述安装架上，所述第一直线驱动器的驱动端连接所述第一推铲。

优选地，所述第一直线驱动器包括一对交叉设置的第一油缸，所述第一油缸的一端与所述安装架正对所述第二推铲的一侧铰接，另一端与所述第一推铲铰接；

所述安装架连接所述第二推铲的一侧壁与所述投料箱段的侧壁之间的间隔区域内具有一挂杆，所述挂杆固定在所述投料箱段靠近所述第二推铲的一端，所述第一油缸的油管悬挂在所述挂杆上。

优选地，所述第二直线驱动器包括第二油缸，所述第二油缸的一端连接所述第二推铲，另一端连接所述投料箱段远离所述第二推铲的侧壁。

优选地，所述投料箱段的底面上设有罩在所述第二油缸上的保护罩，所述保护罩呈沿所述第二油缸的长度方向设置的长条状，所述第一推铲的底侧设有适配卡合在所述保护罩上的凹口。

优选地，所述存料箱段的两相对内侧壁上分别设有对所述第二推铲进行导向的滑动导轨，所述第二推铲与所述滑动导轨滑动配合。

本发明还提出一种垃圾车，包括驾驶室和具大小推铲联合压缩装置的车箱，所述车箱包括箱体以及设于所述箱体内部的大小推铲联合压缩装置；其中，

所述箱体包括由所述垃圾车的车头朝车尾方向依次分布的投料箱段和存料箱段，所述投料箱段相对于所述存料箱段更靠近所述驾驶室，所述投料箱段上设有投料口，所述存料箱段远离所述投料箱段的一端设有后门盖；所述大小推铲联合压缩装置包括设于所述投料箱段中的第一推铲、设于所述存料箱段中的第二推铲，以及用于分别驱动所述第一推铲和第二推铲在所述车头朝车尾方的向上往返运动的驱动机构；所述第二推铲上开设有与所述第一推铲对应匹配的进料缺口。

本发明具大小推铲联合压缩装置的车箱通过采用投料箱段靠着垃圾车的车头设置，即投料口在靠车头的位置，这样箱体内的大小推铲联合压缩装置都对应设置在靠近车头的位置，使得垃圾车整车的重心保持靠前，垃圾车行进中更加稳定，不易发生翻车等安全事故，安全性更好；进一步地，大小推铲联合压缩装置采用了一大一小的两个推铲(即第一推铲和第二推铲)，通过第一推铲(小推铲)进行垃圾的压缩，第一推铲的面积小，压缩的力度更大，压缩效果更好，并且每次推动的垃圾较少，所需驱动力小，对驱动机构的要求降低，降低了成本；另外，投料箱段通过采用侧入料的方式，垃圾车可直接开到路边的垃圾桶附近，进行垃圾桶的倒料操作，相对于现有的尾部入料的方式，无需工作人员将垃圾桶移到车尾部进行倒料，更加的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明具大小推铲联合压缩装置的车箱装配到垃圾车上较佳实施例的侧视透视图；

图2为本发明具大小推铲联合压缩装置的车箱装配到垃圾车上较佳实施例的俯视透视图；

图3为图1中大小推铲联合压缩装置移动后的两种状态下的示意图；

图4为图2中大小推铲联合压缩装置移动后的两种状态下的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明提出一种具大小推铲联合压缩装置的车箱，旨在提升垃圾车的稳定性、安全性，以及倒垃圾的便捷性和降低成本。

参照图1至图3，在本实施例中，该具大小推铲联合压缩装置的车箱包括箱体(未标号)以及设于箱体内部的大小推铲联合压缩装置；其中，箱体包括由垃圾车的车头朝车尾方向依次分布的投料箱段10和存料箱段20，就是具大小推铲联合压缩装置的车箱在垃圾车上装配使用时，车箱的投料箱段10是靠着车头的，存料箱段20则紧连着投料箱段10后，即所述投料箱段10相对于所述存料箱段20更靠近驾驶室30。该投料箱段10上设有投料口A，本实施例优选投料口A设置在投料箱段10的顶部并且偏投料箱段10的一侧，这样方便垃圾车从投料箱段10的该侧提拉和翻倒垃圾桶，当然，投料箱段10的外侧上对应投料口A的位置设置了机械手来提拉和翻倒垃圾桶；存料箱段20远离投料箱段10的一端设有后门盖21，在存料箱段20装满垃圾时，存料箱段20中的垃圾通过后门盖21打开进行卸除。该大小推铲联合压缩装置包括设于投料箱段10中的第一推铲11(即小推铲)、设于存料箱段20中的第二推铲22(即大推铲)，以及用于分别驱动第一推铲11和第二推铲22在车头朝车尾的方向上往返运动的驱动机构(未标号)；第二推铲22上开设有与第一推铲11对应匹配的进料缺口B，也即第一推铲11的大小小于第二推铲22的大小，当驱动机构将第一推铲11推到第二推铲22处时，第一推铲11可刚好拼合补齐第二推铲22中的进料缺口B，从而第二推铲22与第一推铲11形成一个完整的推铲面(参考图3)。

本实施例的具大小推铲联合压缩装置的车箱在垃圾车上使用的过程中进行的操作有：

1、在收集垃圾时，投料箱段10通过其外侧设置的机械手提取垃圾桶并将垃圾桶中的垃圾从投料口A倒入投料箱段10中；

2、参考图1和图3，当投料箱段10中的垃圾较多时，通过控制驱动机构工作，使驱动机构驱动第一推铲11朝第二推铲22推动，投料箱段10中的垃圾被慢慢推向第二推铲22上的进料缺口B，直至第一推铲11运动到进料缺口B处，则投料箱段10中的垃圾被推入到了存料箱段20中，腾出投料箱段10继续收集垃圾；

3、参考图3和图4，当存料箱段20中的垃圾较多时，通过控制驱动机构工作，驱动机构驱动第一推铲11运动到进料缺口B处，然后驱动第一推铲11和第二推铲22同步朝车尾的方向推动，从而第一推铲11和第二推铲22保持拼合成的完整推铲面，将存料箱段20中垃圾向存料箱段20的尾端挤压压缩，使得存料箱段20中的前段空间腾出，方便投料箱段10中的垃圾被第一推铲11推入；然后，驱动机构驱动第一推铲11和第二推铲22往车头方向退回到各自的初始位置。

4、参考图1至图4，重复1、2操作，直至存料箱段20存满垃圾，将垃圾车开至卸料场，打开存料箱段20的后门盖21，通过控制驱动机构工作，驱动机构驱动第一推铲11运动到进料缺口B处，然后驱动第一推铲11和第二推铲22同步朝车尾的方向推动，从而第一推铲11和第二推铲22保持拼合成的完整推铲面，将存料箱段20中垃圾全部存料箱段20的尾端卸掉，卸完垃圾后，驱动机构驱动第一推铲11和第二推铲22往车头方向退回到各自的初始位置，并关闭后门盖21。

本实施例具大小推铲联合压缩装置的车箱通过采用投料箱段10靠着垃圾车的车头设置，即投料口A在靠车头的位置，这样箱体内的大小推铲联合压缩装置都对应设置在靠近车头的位置，使得垃圾车整车的重心保持靠前，垃圾车行进中更加稳定，不易发生翻车等安全事故，安全性更好；进一步地，大小推铲联合压缩装置采用了一大一小的两个推铲(即第一推铲11和第二推铲22)，通过第一推铲11(小推铲)进行垃圾的压缩，第一推铲11的面积小，压缩的力度更大，压缩效果更好，并且每次推动的垃圾较少，所需驱动力小，对驱动机构的要求降低，降低了成本；另外，投料箱段10通过采用侧入料的方式，垃圾车可直接开到路边的垃圾桶附近，进行垃圾桶的倒料操作，相对于现有的尾部入料的方式，无需工作人员将垃圾桶移到车尾部进行倒料，更加的方便。

进一步地，参照图1和图2，由于投料口A倒入的垃圾需要倒到第一推铲11的后侧(即第一推铲11与存料箱段20之间)，第一推铲11才能将投料箱段10中的垃圾推入到存料箱段20中，即第一推铲11与投料箱段10靠近车头的侧壁之间的空间是无作用的空间，因此，为了避免投料箱段10中的空间浪费，使投料箱段10中的空间最大化的使用，本实施例将第一推铲11设置在投料箱段10远离存料箱段20的一端，这样第一推铲11与存料箱段20之间的空间最大。另外，由于存料箱段20的宽度要大于投料箱段10的宽度，即第一推铲11的宽度会小于存料箱段20的宽度，为了使存料箱段20的空间最大化，同时避免垃圾卡在第二推铲22与存料箱段20的边角处，因此，将第二推铲22设置在存料箱段20连通投料箱段10的一端端口。

进一步地，参照图1和图3，为了避免进料口的垃圾落入到第一推铲11的前侧区域(即第一推铲11与投料箱段10靠近车头的侧边之间的区域)而损坏驱动机构的相关部件，本实施例在投料口A远离存料箱段20的一侧向投料箱段10中倾斜延伸有与第一推铲11顶侧衔接的导向板12，第一推铲11的顶侧连接有背向第二推铲22延伸的盖板13。这样投料口A倒入垃圾时，导向板12将第一推铲11的前侧区域的顶部挡住；在第一推铲11向第二推铲22移动时，第一推铲11顶部的盖板13会保持与导向板12的底侧衔接，第一推铲11的前侧区域的顶部由盖板13与导向板12共同遮挡，如此实现第一推铲11的前侧区域的垃圾隔离。进一步地，本实施例的盖板13采用包括由其与第一推铲11连接的一端向另一端的方向依次分布的水平板(未标号)和活动板(未标号)，活动板与水平板通过铰链铰接，活动板与水平板之间采用活动板只能相对于水平板向上转动而不能向下转动的铰接方式；这样可以采用较大长度的活动板，第一推铲11在初始位置时，活动板斜靠在投料箱段10靠近车头的那一侧壁上，当第一推铲11向第二推铲22移动时，活动板逐渐的变水平，盖板13的长度保持足够大，即使第一推铲11移动到进料缺口B处时，盖板13依然保持与导向板12衔接，实现第一推铲11的前侧区域的顶部始终被盖板13和导向板12遮挡，保持垃圾隔离。当然，盖板13的具体结构还可以为其它组合结构。

本实施例中，驱动机构包括第一直线驱动器(未标号)和第二直线驱动器(未标号)；其中，第一直线驱动器驱动连接第一推铲11，用来驱动第一推铲11运动；第二直线驱动器驱动连接第二推铲22，用来驱动第二推铲22运动；驱动机构采用两个直线驱动器来分别驱动各自的推铲，使得控制和实现更加的简单、方便。

进一步地，参照图1和图2，本实施例中，投料箱段10中设有开口朝第二推铲22的半框形的安装架23，安装架23的开口端与进料缺口B对接适配；第一推铲11位于安装架23内，第一直线驱动器设置在安装架23上，第一直线驱动器的驱动端连接第一推铲11。通过将第一直线驱动器安装在安装架23上，这样在垃圾车卸料时，第一推铲11移动到进料缺口B处与第二推铲22拼合成完整的推铲面后，只需通过第二直线驱动机构驱动第二推铲22朝车尾移动即可，安装架23会带着第一推铲11同步移动，无需第一直线驱动机构驱动，如此简化了垃圾车卸料的控制操作。

进一步地，参照图2和图4，本实施例的第一直线驱动器包括一对交叉设置的第一油缸14，其中，第一油缸14的一端与安装架23正对第二推铲22的一侧铰接，第一油缸14的另一端与第一推铲11铰接；该对第一油缸14对第一推铲11进行驱动时，两第一油缸14同步伸长或收缩，由于两第一油缸14是交叉设置，当两第一油缸14伸缩时，两第一油缸14的两端铰接处会相应的转动，以匹配当前第一油缸14的长度。本实施例通过采用两个交叉设置的第一油缸14作为第一直线驱动器来驱动第一油缸14，由于第一油缸14是倾斜设置在第一推铲11的前侧区域，从而减小了第一推铲11的第一直线驱动器对投料箱段10的空间占用，如此提升了投料箱段10的有效空间利用率。

另外，参照图1至图4，本实施例中，安装架23连接第二推铲22的一侧壁与投料箱段10的侧壁之间的间隔区域内具有一挂杆15，该挂杆15固定在投料箱段10靠近第二推铲22的一端，第一油缸14的油管(图2至图4中未示出)悬挂在挂杆15上。本实施例在安装架23连接第二推铲22的一侧壁与投料箱段10的侧壁之间的间隔区域内设置一挂杆15，以悬挂第一油缸14的油管，从而第一油管不会影响投料口A的进料和第一推铲11的移动；并且油管悬挂在靠近第二推铲22的位置，即位于第一推铲11运动路径的较为中间的位置，因此，满足第一推铲11在箱体的头尾之间移动要求所需的油管预留长度可以更小。

优选地，参照图1至图4，本实施例中，第二直线驱动器包括第二油缸24，第二油缸24的一端连接第二推铲22，第二油缸24的另一端连接投料箱段10远离第二推铲22的侧壁，第二油缸24的两端均采用铰接或固定连接；当然，第二油缸24是沿着车头至车尾方向设置的。进一步地，本实施例中，投料箱段10的底面上设有罩在第二油缸24上的保护罩16，保护罩16呈沿第二油缸24的长度方向设置的长条状，第一推铲11的底侧设有适配卡合在保护罩16上的凹口(未标号)。通过设置长条状的保护罩16，将第二油缸24与投料箱段10中的垃圾隔离，有效的保护第二油缸24不被垃圾损坏；并且长条状的保护罩16还作为第一推铲11的导轨，对第一推铲11的移动进行导向作用，使第一推铲11的移动更加的稳定。其中，该保护罩16可以为半圆柱面形、长条状的半框形，等等。

进一步地，参照图2和图4，本实施例也在存料箱段20的两相对内侧壁上分别设有对第二推铲22进行导向的滑动导轨25，第二推铲22与滑动导轨25滑动配合，从而使得第二推铲22的运动更加的稳定，更加可靠的保证第二推铲22的卸料操作。

另外，需要说明的是，在本案的其它实施例中，第一直线驱动器和第二直线驱动机构均可以为其它驱动部件或驱动部件的组合；例如，气缸、电机等驱动部件或其组合。

本发明还提出一种垃圾车，该垃圾车包括驾驶室30和具大小推铲联合压缩装置的车箱，该具大小推铲联合压缩装置的车箱的具体结构参照上述实施例，由于本垃圾车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。