一种自动堆叠整形机构的制作方法

本发明涉及封装技术领域，尤其涉及一种自动堆叠整形机构。

背景技术：

为满足各类消费者的需求，许多生产厂家需要各种产品规格，而在产品装箱装盒过程中，就需要将产品进行堆叠以组成不同的规格大小。在生产工程中，因为来料堆叠，堆叠时往往造成产品变形，以及撕裂包装的现象。其次，因为多个产品在堆叠过程中同时集体运动，造成堆叠成型困难。并且现有的堆叠机构，往往采用气缸作为托底，气缸反应时间慢，造成效率低下。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动堆叠整形机构，能够让来料分离，避免产品变形、撕裂，堆叠整型，调节方便，效率极高，适应多种箱型/盒型，尤其适用于侧推式装箱/装盒设备中。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种自动堆叠整形机构，包括推送机构Ⅰ和夹紧回拉机构Ⅱ以及限位堆叠整形机构III,所述的推送机构Ⅰ包括水平调整组件、动力组件和推板组件，其中水平调整组件包括滑块座、轴承座、定位环、滑轨一、滑块一、螺帽座、手轮、数字显示器和丝杆，滑块座和轴承座固定在机架上，旋转手轮在丝杆和螺帽座组成的螺纹副共同作用下，使得整个机构沿着滑轨一水平移动；动力组件主要包括减速机、伺服电机、主动轮、同步带、夹块、夹块座和从动轮，采用伺服电机和同步带以及导轨滑块式移动副组合的方式，提供堆叠上下运动的动力；推板组件主要由推板固定板、动力传递块、滑轨二、液压缓冲器、滑块二和推板，动力传递块和夹块座采用螺钉固定，将伺服电机的动力传递到推板上；夹紧回拉机构Ⅱ包括左回拉机构和右回拉机构，分别由夹板、滑轨固定板、滑轨二、滑块三、固定座一、气缸和连接座组成；限位堆叠整形机构III分左右两个部分，每部分由可调整支架A、长度限位(B)、堆叠托底C和重力整形D四个组件组成，其中可调整支架A分为左右两个支架，由视窗板、导座一、导杆一、丝杆二、链轮、固定板和固定杆组成，旋转手轮通过链条带动链轮旋转，使得整个左调整支架附带其上面的其他机构在导杆二和导座二的导向下调整左右支架的距离；长度限位B由手轮、数显座、摇杆、摇杆座、伞齿、导杆三、丝杆三和挡条组成；堆叠托底(C)由左右对称的托底机构组成，托底机构由固定座二、摆杆、弹簧座、弹簧和托条组成；重力整形机构D由左右对称的整形机构组成，包括固定座三、摆杆、导杆四和直线轴承座组成。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的夹紧回拉机构Ⅱ由气缸和滑块导轨移动副组合而成，其中左回拉气缸的夹板固定在气缸上面，能够随着气缸伸缩运动，右回拉气缸的夹板是固定的。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的夹紧回拉机构Ⅱ中的左回拉机构固定在限位堆叠整形机构的可调节支架上(A)。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的推板的宽度比两托条伸出来时之间的间距小。

作为本发明的一个优选的技术方案，所述的托条被顶开后整个堆叠过程中的产品都受压条和压块的压力。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

能够让来料分离，避免产品变形、撕裂，堆叠整型，调节方便，效率极高，适应多种箱型/盒型，尤其适用于侧推式装箱/装盒设备中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的推送机构水平调整组件结构示意图；

图3是本申请实施例的推送机构动力组件结构示意图；

图4是本申请实施例的推送机构推板组件结构示意图；

图5是本申请实施例的夹紧拉回结构示意图；

图6是本申请实施例的整形机构调节支架结构示意图；

图7是本申请实施例的整形机构长度限位结构示意图；

图8是本申请实施例的整形机构结构示意图；

图9是本申请实施例的限位堆叠整形机构调节机构的传动简图；

图10是本申请实施例的工作示意图。

图1-图10中：1、滑块座，2、轴承座，3、定位环，4、滑轨一，5、滑块一，6、螺帽座，7、手轮，8、数字显示器，9、丝杆，10、减速机，11、伺服电机，12、主动轮，13、同步带，14、夹块，15、夹块座，16、从动轮，17、推板固定板，18、动力传递块，19、滑轨二，20、液压缓冲器，21、滑块二，22、推板，23、夹板，24、滑轨固定板，25、滑轨二，26、滑块三，27、固定座一，28、气缸，29、连接座，30、视窗板，31、导座一，32、导杆一，34、丝杆二，35、链轮，38、固定板，39、固定杆，40、摇杆，41、摇杆座，42、伞齿，43、导杆三，44、丝杆三，45、挡条，46、固定座二，47、摆杆，48、弹簧座，49、弹簧，50、托条，51、固定座三，52、导杆四，53、直线轴承座。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图10所示，本实施例所述的一种自动堆叠整形机构，包括推送机构Ⅰ和夹紧回拉机构Ⅱ以及限位堆叠整形机构III,所述的推送机构Ⅰ包括水平调整组件、动力组件和推板组件，其中水平调整组件包括滑块座1、轴承座2、定位环3、滑轨一4、滑块一5、螺帽座6、手轮7、数字显示器8和丝杆9，滑块座1和轴承座2固定在机架上，旋转手轮7在丝杆9和螺帽座6组成的螺纹副共同作用下，使得整个机构沿着滑轨一4水平移动；动力组件主要包括减速机10、伺服电机11、主动轮12、同步带13、夹块14、夹块座15和从动轮16，采用伺服电机11和同步带13以及导轨滑块式移动副组合的方式，提供堆叠上下运动的动力；推板组件主要由推板固定板17、动力传递块18、滑轨二19、液压缓冲器20、滑块二21和推板22，动力传递块18和夹块座15采用螺钉固定，将伺服电机11的动力传递到推板22上；夹紧回拉机构Ⅱ包括左回拉机构和右回拉机构，分别由夹板23、滑轨固定板24、滑轨二25、滑块三26、固定座一27、气缸28和连接座29组成；限位堆叠整形机构III分左右两个部分，每部分由可调整支架A、长度限位(B)、堆叠托底C和重力整形D四个组件组成，其中可调整支架A分为左右两个支架，由视窗板30、导座一31、导杆一32、丝杆二34、链轮35、固定板38和固定杆39组成，旋转手轮7通过链条33带动链轮34旋转，使得整个左调整支架附带其上面的其他机构在导杆二36和导座二37的导向下调整左右支架的距离；长度限位B由手轮7、数显座8、摇杆40、摇杆座41、伞齿42、导杆三43、丝杆三44和挡条45组成；堆叠托底(C)由左右对称的托底机构组成，托底机构由固定座二46、摆杆47、弹簧座48、弹簧49和托条50组成；重力整形机构D由左右对称的整形机构组成，包括固定座三51、摆杆47、导杆四52和直线轴承座53组成。

其中，在实际应用中，所述的夹紧回拉机构Ⅱ由气缸28和滑块导轨移动副组合而成，其中左回拉气缸28的夹板23固定在气缸28上面，能够随着气缸28伸缩运动，右回拉气缸28的夹板23是固定的，使堆叠前产品产品分离，堆叠过程中不会造成非堆叠目标错位和变形。

其中，在实际应用中，所述的夹紧回拉机构Ⅱ中的左回拉机构固定在限位堆叠整形机构的可调节支架上(A)，通过气缸28的伸长，可以减少左右夹板23之间的距离，从而能够夹紧产品，再通过左右回拉机构的气缸28伸长，可以使得夹紧的产品向来料的反方向移动，从而使得要堆叠的产品与夹紧的产品分离。

其中，在实际应用中，所述的推板22的宽度比两托条伸出来时之间的间距小，能够方便推板22顺利退下来。

其中，在实际应用中，所述的托条50被顶开后整个堆叠过程中的产品都受压条和压块的压力，采用直线导轨，利用重力，护住产品，使堆叠过程中的产品得到目标垛型。

工作过程：

第一步：产品一推着产品二沿着推板22向前运动；

第二步：当产品一推动产品二到位，气缸28伸长，减少左右夹板23之间的距离从而夹紧产品一；气缸28到位后，由两个气缸28同时伸长，带动夹着产品一的夹板23沿来料反方向运动，从而拉开产品一与产品二的距离；

第三步：气缸28到位后，伺服电机11转动，通过同步带13带动推板22组件，由推板22推着产品二向上运动，向上运动过程中，顶开堆叠托底(C)的托条50，当产品二到底工位时，托条50在弹簧49的作用下迅速复位；产品二向上运动过程当中，需要顶着原本在这里的产品三、产品四,同时通过产品三、产品四顶着压条、压块向上运动；

在第三部完成时，假如竖直方向的数量满足条件，整个发明机构停止运作，由其他的机构将堆叠好的产品运走。

第四步：伺服电机11反方向转动，带动推板22下到原来的位置；

第五步：气缸28收缩，放开产品一，循环第一步动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。