1.药片自动存取和配药装置，其特征是，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。
2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述药品盒内设置有多个药品格，药片板放置于药品格内，所述药品格下部对应设置有滑药部；所述药品格上下均开口，药品格上部支撑药片板。
3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述滑药部包括设置于药品格下部的滑药板，所述滑药板延伸至药品盒外部且与围板连接，围板连接于药品盒侧壁上；
所述滑药板倾斜设置，滑药板与围板的连接处位置最低。
4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述X向移动机构固定于底板上，X向移动机构上部与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构侧部与Z向移动机构连接。
5.如权利要求1或4所述的装置，其特征是，所述X向移动机构包括X向丝杠，所述X向丝杠上配合设置X向滑块，所述X向滑块上部与Y向移动机构固定连接；X向丝杠与X向动力装置连接，X向动力装置与控制器连接。
6.如权利要求1或4所述的装置，其特征是，所述Y向移动机构包括与X向移动机构固定连接的Y向支撑板，所述Y向支撑板上支撑Y向动力装置，Y向动力装置与Y向丝杠连接，Y向丝杠上配合设置Y向滑块，所述Y向滑块侧部与Z向移动机构固定连接，Y向动力装置与控制器连接。
7.如权利要求6所述的装置，其特征是，所述Y向支撑板下部还与X向辅助支撑机构连接，所述X向辅助支撑机构包括X向光杠，X向光杠上配合设置X向光杠滑块，X向光杠滑块顶部与Y向支撑板固定连接。
8.如权利要求1或4所述的装置，其特征是，所述Z向移动机构包括与Y向移动机构固定连接的Z向支撑板，所述Z向支撑板上固定Z向动力装置，Z向动力装置与Z向丝杠连接，Z向丝杠上配合设置Z向滑块，所述Z向滑块侧部与连接件固定连接，Z向动力装置与控制器连接。
9.如权利要求8所述的装置，其特征是，所述Z向支撑板侧部还与Y向辅助支撑机构连接，Y向辅助支撑机构包括与Z向支撑板固定连接的辅助支撑板，所述辅助支撑板下部与Y向光杠滑块连接，Y向光杠滑块配合设置于Y向光杠上；
所述辅助支撑板和Z向支撑板之间设置加强支撑板，所述加强支撑板下部与Y向移动机构连接。
10.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述药品盒侧部设置有定时报警器，定时报警器与控制器通信；所述取药手爪上设置光学传感器，所述光学传感器与控制器通信。