技术总结
本发明公开了一种药片自动存取和配药装置，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。本发明的装置通过设置XYZ向移动机构，可以带动取药手爪对药品盒内不同位置的药品进行取药，解决了现有技术中存在的人工取药容易出错问题。
技术研发人员：孙树峰;王津;庄梅;孙术慧;孙术彬;王萍萍
受保护的技术使用者：青岛理工大学
文档号码：201611235554
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31