负压式板栅转运机构的制作方法

本发明涉及一种负压式板栅转运机构，属于管式铅酸蓄电池生产技术领域。

背景技术：

管式铅酸蓄电池的正极板栅从压铸机通过模具铸造出来以后，可通过自动取板机构从模具中取出，然后通过自动输送线送往下道工序完成自动裁切、安装排管，但是安装完排管的正极板栅，通常需要工作人员进行收集，人工送往下道挤膏工序，人工放置于挤膏装置上进行挤膏，因此，在正极板栅制作流程中，自动安装排管工序与自动挤膏工序之间，总是需要人工操作，不但增加了工作人员的工作量，还降低了工作效率。

目前，针对自动安装排管工序与自动挤膏工序之间的自动转运工具也在不断的完善过程中，目前所用的转运工具主要有以下几个问题，一是，由于安装完毕排管后的正极板栅结构简单，不易抓取，且板栅为铅合金材料，因此，在抓取过程中会使板栅受到挤压，导致板栅变形，影响后续使用，造成资源的浪费，增加生产成本；二是，由于排管和正极板栅之间连接不牢固，易分离，在转运过程中无法保证运转平稳，使产品质量得不到保证；三是，现有的转运装置定位精度不高，容易影响挤膏工序设备的后续挤膏管与排管的配合，造成弯板。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，设计合理，降低工作人员工作量，提高工作效率，不但能够平稳的吸取转运板栅，还能够精确定位放置板栅的负压式板栅转运机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的负压式板栅转运机构，包括机架，机架顶部连接摆臂装置的一端，摆臂装置的另一端连接吸收板装置，吸收板装置底部的吸盘连接负压装置，机架上还设置有摆臂调整装置，摆臂调整装置连接摆臂装置。

负压式板栅转运机构通过吸收板装置和负压装置的配合，能够有效安全的进行板栅的吸取，不会对板栅造成任何损坏，同时通过摆臂调整装置和摆臂装置的配合，不但能够平稳的进行板栅的转运，还能够进行精确的定位，结构简单，设计合理，能够大大提高生产效率。

进一步的优选，摆臂装置包括旋转臂和固定座，旋转臂的两端分别设置法兰式管道接口，旋转臂的一端通过轴承固定在固定座上，旋转臂的另一端连接吸收板装置，摆臂装置通过固定座固定在机架上。旋转臂和固定座通过轴承连接，能够方便摆臂调整装置带动旋转臂绕轴承旋转进行转运和定位，轴承套装在右侧法兰式管道接口外侧，同时，法兰式管道接口能够方便连通伸缩风管，旋转臂在摆臂调整装置的作用下，带动上部的伸缩风管Ⅱ，伸缩风管Ⅰ以及吸收板装置整体旋转，保证了板栅转运过程的稳定性。

进一步的优选，旋转臂两端的法兰式管道接口上均设置有齿轮，两端的齿轮通过链条连接，对应链条在旋转臂下部设置涨紧调节轮。保证设备运行的稳定性。

进一步的优选，吸收板装置包括与旋转臂固定连接的固定架，固定架上固定升降气缸，固定架内设置可上下移动的升降架，升降架顶部连接升降气缸的伸缩杆，升降架底部通过吸盘固定架连接吸盘，吸盘通过风管连接管连接负压装置。固定架与旋转臂固定连接，通过旋转臂带动固定架稳定旋转，通过吸盘和负压装置的配合，能够有效安全的进行板栅的吸取，不会对板栅造成任何损坏，

进一步的优选，吸盘内设置有板栅吸取到位检测装置。能够准确检测板栅的吸取情况，保证板栅吸取到位，避免造成板栅的损坏。

进一步的优选，负压装置包括依次连接的伸缩风管Ⅰ、伸缩风管Ⅱ和伸缩风管Ⅲ，伸缩风管Ⅲ连接高压风机，伸缩风管Ⅲ上设置气动阀门。方便安装。

进一步的优选，伸缩风管Ⅰ一端通过风管连接管连接吸盘，伸缩风管Ⅰ的另一端连接旋转臂左端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅱ两端分别连接旋转臂两端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅲ一端连接旋转臂右端的法兰式管道接口，伸缩风管Ⅲ的另一端连接高压风机。方便板栅的转运。

进一步的优选，摆臂调整装置包括调整气缸，调整气缸通过固定板固定在机架上，调整气缸的伸缩杆连接设置在旋转臂上连接件。连接固定方便。

进一步的优选，机架上设置喷水装置，喷水装置与移动板栅相对应。将所要移动的板栅表面喷水，提高附着力。

本发明所具有的有益效果是：

1、本发明所述的负压式板栅转运机构通过负压装置、吸收板装置、摆臂调整装置和摆臂装置能够有效安全的吸取板栅，自动将其送往挤膏工序，不会对板栅造成损坏，且运转稳定性好，能够精确定位，结构简单，设计合理，具有较强实用性。

2、本发明所述的负压式板栅转运机构可完全替代排管工序与挤膏工序之间的工作人员，做到两工序设备之间的全自动连接，大大降低工作人员工作量和人工成本，提高设备运行的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构侧视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明吸收板装置的主视图；

图5为本发明吸收板装置的侧视图；

图6为本发明摆臂装置的主视图；

图7为本发明摆臂装置的俯视图；

图8为本发明负压装置的结构示意图；

图9为本发明摆臂装置的剖视图；

其中，1、吸收板装置；2、摆臂装置；3、摆臂调整装置；4、负压装置；5、机架；6、吸盘；7、喷水装置；8、固定板；9、调整气缸；10、连接件；11、升降架；12、升降气缸；13、固定架；14、风管连接管；15、吸盘固定架；16、伸缩杆；17、吸取到位检测装置；18、法兰式管道接口；19、涨紧调节轮；20、链条；21、齿轮；22、旋转臂；23、固定座；24、轴承；25、伸缩风管Ⅱ；26、伸缩风管Ⅲ；27、气动阀门；28、高压风机；29、伸缩风管Ⅰ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-9所示，本发明所述的负压式板栅转运机构，包括机架5，机架5顶部连接摆臂装置2的一端，摆臂装置2的另一端连接吸收板装置1，吸收板装置1底部的吸盘6连接负压装置4，机架5上还设置有摆臂调整装置3，摆臂调整装置3连接摆臂装置2。

如图4-5所示，所述的吸收板装置1包括与旋转臂22固定连接的固定架13，固定架13上固定升降气缸12，固定架13内设置可上下移动的升降架11，升降架11顶部连接升降气缸12的伸缩杆16，升降架11底部通过吸盘固定架15连接吸盘6，吸盘6通过风管连接管14连接负压装置4，吸盘6内设置有板栅吸取到位检测装置17。

如图6-7所示，所述的摆臂装置2包括旋转臂22和固定座23，旋转臂22的两端分别设置法兰式管道接口18，旋转臂22的一端通过轴承24固定在固定座23上，旋转臂22的另一端连接吸收板装置1，摆臂装置2通过固定座23固定在机架5上。旋转臂22两端的法兰式管道接口18上均设置有齿轮21，两端的齿轮21通过链条20连接，对应链条20在旋转臂22下部设置涨紧调节轮19。

如图8所示，所述的负压装置4包括依次连接的伸缩风管Ⅰ29、伸缩风管Ⅱ25和伸缩风管Ⅲ26，伸缩风管Ⅲ26连接高压风机28，伸缩风管Ⅲ26上设置气动阀门27。

如图1-3所示，所述的伸缩风管Ⅰ29一端通过风管连接管14连接吸盘6，伸缩风管Ⅰ29的另一端连接旋转臂22左端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅱ25两端分别连接旋转臂22两端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅲ26一端连接旋转臂22右端的法兰式管道接口18，伸缩风管Ⅲ26的另一端连接高压风机28。摆臂调整装置3包括调整气缸9，调整气缸9通过固定板8固定在机架5上，调整气缸9的伸缩杆连接设置在旋转臂22上连接件10。机架5上设置喷水装置7，喷水装置7与移动板栅相对应。

本发明的工作原理和使用过程：

所述的负压式板栅转运机构在进行组装时，首先将机架5进行固定于排管安装工序的板栅收集输送装置之上，然后将摆臂调整装置3安装在机架5上，然后将摆臂装置2的一端安装在机架5上，同时将摆臂调整装置3与摆臂装置2相连接，然后将吸收板装置1固定在摆臂装置2的另一端，安装负压装置4，将负压装置4与吸收板装置1底部的吸盘6连接，最后对应待转运板栅位置安装喷水装置7即可完成负压式板栅运转机构的组装。组装完成后，调整吸盘6落下时的位置，使吸盘6的下平面精准落于板栅的中央位置；同时调整摆臂调整装置3，使摆臂装置2旋转后的位置和挤膏工序板栅定位位置精准一致。

所述的负压式板栅转运机构在工作时，负压装置4工作，气动阀门27和高压风机28开启，为吸盘6提供负压，同时喷水装置7工作，喷水约2S，将所要移动的板栅表面喷水，提高附着力，吸收板装置1动作，即吸收板装置1上的升降气缸12动作，升降气缸12上的伸缩杆16拉动固定架13中的升降架11向下移动，进而使吸盘6下降，吸盘6底部为可伸缩软橡胶结构，吸盘6接触板栅后在负压装置4的作用下吸取板栅，同时吸盘6底部可伸缩部分因板栅压迫而缩回，板栅碰触板栅吸取到位检测装置17，从而确定板栅吸取到位。然后，升降气缸12上的伸缩杆16推动升降架11向上移动，带动吸盘6上升，待上升到位后，在摆臂调整装置3的调整气缸9的作用下，使摆臂装置2的旋转臂22旋转，将吸盘6和板栅移动到挤膏装置板栅定位的上方，然后升降气缸12拉动升降架11向下移动，将吸盘6和板栅下降到指定距离，待板栅距离底部距离很小时停止，此时，气动阀门27和高压风机28关闭，风管内负压消除，板栅在重力作用下自动落下，位置正好和挤膏工序板栅定位位置精准一致。

本发明通过高压风机28、气动阀门27以及可伸缩风管的配合，能够给吸盘提供一定程度的负压，方便板栅的吸取，在吸盘6底部设置了一定距离的可伸缩结构，保证板栅可以碰触吸盘6内部的吸取到位检测装置17，确保板栅吸取到位。同时，吸盘采用软橡胶材料，不会对板栅和排管造成破坏，且吸盘底面积尽量大，从而使板栅受力均匀且受力面积大，保证吸取稳固。本实用信息还设置了喷水装置，可有效的增加排管表面的附着力，在负压一定的情况下提升吸取效果，由于板栅在吸取前和放置后，没有任何翻转、旋转、偏移等相对吸盘的运动，能够保证了板栅原有的朝向、方向、角度等没有任何变化。

本发明结构简单，设计合理，能够大幅度降低工作人员工作量和人工成本，提高设备运行的工作效率，运转稳定性好，定位精确，具有较强实用性。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。