一种智能化垃圾桶的抱紧装置的制作方法

本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种用于垃圾桶清洗作业的、且能够夹持垃圾桶的装置。

背景技术：

在进行垃圾桶清洗作业时，首先利用夹持机构将垃圾桶夹住，然后启动翻转机构将垃圾桶转至清洗工位上。但是当更换不同规格、尺寸的垃圾桶时，需要对应地更换夹持机构，以便夹紧垃圾桶。反复更换夹持机构非常地消耗使用成本，并且还要不断调试，非常麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能化垃圾桶的抱紧装置，能够灵活地夹持各种规格的垃圾桶。

本发明的目的是这样实现的：一种智能化垃圾桶的抱紧装置，包括活动夹抱机构、前座、连接板、翻转轴、用于控制翻转轴翻转动作的回旋驱动机构、中央控制器、防过位感应器、安装台、感应来料情况的物料感应器、受中央控制器控制的液压系统，所述回旋驱动机构受中央控制器控制，所述防过位感应器、物料感应器可将感应信号反馈给中央控制器；

所述安装台固定安装在前座的前侧并处于两个夹架之间，所述物料感应器固定安装在安装台上；

所述前座通过连接板与翻转轴固定连接；

所述活动夹抱机构安装在前座上，所述活动夹抱机构包括一对与液压系统相连的夹抱油缸、安装在每个夹抱油缸活塞杆末端的夹持构件，所述夹抱油缸上下错开布置并且相互平行；每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架、与夹架固定连接的滑块、连接柱，所述夹抱油缸活塞杆通过连接柱与滑块固定安装成一体，所述前座上设有两个可容滑块进行直线滑移动作的、与滑块一一对应的滑腔；

所述夹抱油缸上配套地设有可监测夹抱油缸活塞杆伸缩行程的油缸行程传感器，所述油缸行程传感器与中央控制器电性连接，当油缸行程传感器感应到夹抱油缸活塞杆伸缩行程达到预设值时，所述中央控制器通过液压系统驱使夹抱油缸活塞杆停止运动；

所述防过位感应器设有两个并与两个夹架一一对应，当两个夹架间距处于最大值时，所述防过位感应器恰好感应到夹架，所述中央控制器通过液压系统驱使夹抱油缸活塞杆停止运动。

使用前，以两个夹架的最大距离为原点位置，然后用两个夹架的最大距离减去垃圾桶宽度值，算出两个夹架的移动距离，从而推算出夹抱油缸的活塞杆的大致伸缩范围，然后根据经验算出公差以便控制夹抱油缸的夹桶紧度，在中央控制器上预设夹抱油缸的活塞杆伸缩范围；使用时，垃圾桶处于两个夹架之间，物料感应器感应到垃圾桶处于夹持位置上，在夹抱油缸的活塞杆驱动下，两个夹架向垃圾桶方向移动并夹住垃圾桶，油缸行程传感器可以监测夹抱油缸的活塞杆行程，相当于测量两个夹架的间距，当两个夹架的移动距离达到设定值时，即两个夹架的间距恰好满足夹住垃圾桶的要求，油缸行程传感器可将行程信号反馈给中央控制器，中央控制器通过液压系统来驱使夹抱油缸活塞杆立即停止移动，完成夹持垃圾桶的过程，然后通过回旋驱动机构来带动翻转轴进行旋转，夹架可夹着垃圾桶一同翻转，直到翻转到位了再停止。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，由于设置了油缸行程传感器，可依据垃圾桶的规格灵活预设夹抱油缸活塞杆行程大小，从而灵活地控制两个夹架的间距，能够夹持不同规格的垃圾桶，并能够实现快速夹紧，可依据项目要求灵活控制夹紧程度，以免夹持过紧或过松，设置简单，控制方便，灵活性很好，能够满足多种规格的垃圾桶夹持作业；其二，由于设置了防过位感应器，可防止夹抱油缸因故障产生运动过位现象，完全能够避免夹架碰撞前座。

作为本发明的进一步改进，所述两个夹架对称布置，并且安装台和物料感应器均处于两个夹架的对称中心。

附图说明

图1为本发明的原理简图。

图2为本发明的侧向布置示意图。

图3为本发明的控制关系示意图。

其中，1夹抱油缸，1a油缸行程传感器，2安装台，3夹架，4中央控制器，5回旋驱动机构，6翻转轴，7连接板，8前座，8a滑腔，9连接柱，10滑块，11防过位感应器，12物料感应器，13液压系统。

具体实施方式

如图1-3所示，一种智能化垃圾桶的抱紧装置，包括活动夹抱机构、前座8、连接板7、翻转轴6、用于控制翻转轴6翻转动作的回旋驱动机构5、中央控制器4、防过位感应器11、安装台2、感应来料情况的物料感应器12、受中央控制器4控制的液压系统13，回旋驱动机构5受中央控制器4控制，防过位感应器11、物料感应器12可将感应信号反馈给中央控制器4。

上述安装台2固定安装在前座8的前侧并处于两个夹架3之间，物料感应器12固定安装在安装台2上。

上述前座8通过连接板7与翻转轴6固定连接。

上述活动夹抱机构安装在前座8上，活动夹抱机构包括一对与液压系统13相连的夹抱油缸1、安装在每个夹抱油缸1活塞杆末端的夹持构件，夹抱油缸1上下错开布置并且相互平行；每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架3、与夹架3固定连接的滑块10、连接柱9，夹抱油缸1活塞杆通过连接柱9与滑块10固定安装成一体，前座8上设有两个可容滑块10进行直线滑移动作的、与滑块10一一对应的滑腔8a。

上述夹抱油缸1上配套地设有可监测夹抱油缸1活塞杆伸缩行程的油缸行程传感器1a，油缸行程传感器1a与中央控制器4电性连接，当油缸行程传感器1a感应到夹抱油缸1活塞杆伸缩行程达到预设值时，中央控制器4通过液压系统13驱使夹抱油缸1活塞杆停止运动。

上述防过位感应器11设有两个并与两个夹架3一一对应，当两个夹架3间距处于最大值时，防过位感应器11恰好感应到夹架3，中央控制器4通过液压系统13驱使夹抱油缸1活塞杆停止运动。

上述两个夹架3对称布置，并且安装台2和物料感应器12均处于两个夹架3的对称中心。

使用前，以两个夹架3的最大距离为原点位置，然后用两个夹架3的最大距离减去垃圾桶宽度值，算出两个夹架3的移动距离，从而推算出夹抱油缸1的活塞杆的大致伸缩范围，然后根据经验算出公差以便控制夹抱油缸1的夹桶紧度，在中央控制器4上预设夹抱油缸1的活塞杆伸缩范围；使用时，垃圾桶处于两个夹架3之间，物料感应器12感应到垃圾桶处于夹持位置上，在夹抱油缸1的活塞杆驱动下，两个夹架3向垃圾桶方向移动并夹住垃圾桶，油缸行程传感器1a可以监测夹抱油缸1的活塞杆行程，相当于测量两个夹架3的间距，当两个夹架3的移动距离达到设定值时，即两个夹架3的间距恰好满足夹住垃圾桶的要求，油缸行程传感器1a可将行程信号反馈给中央控制器4，中央控制器4通过液压系统13来驱使夹抱油缸1活塞杆立即停止移动，完成夹持垃圾桶的过程，然后通过回旋驱动机构5来带动翻转轴6进行旋转，夹架3可夹着垃圾桶一同翻转，直到翻转到位了再停止。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。