一种具备称量功能的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具备称量功能的机械臂。

背景技术：

机械手是一种能够按照设定的运动轨迹运动，可对物品进行抓取和搬运的设备。在纺丝工厂中经常需要对要出厂的丝饼进行重量的称定，目前各纺丝厂常常采用独立的称重设备，即每个丝饼需先进行重量的测定在放置在丝饼架上，这一简单的过程看似非常方便，但在实际的生产过程中非常浪费时间，浪费劳动力，造成效率低等缺点。

因此，我们急需设计一种具备称量功能的机械臂解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备称量功能的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具备称量功能的机械臂，包括横梁，所述横梁上开有滑槽，滑槽内安装有滑块，横梁的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，螺纹杆远离伺服电机的一端穿过横梁的侧壁伸至于滑槽内并穿过开于滑块上的螺纹孔然后固定到横梁上未安装伺服电机的一端，滑块上安装有竖梁，竖梁的底端通过支架安装有称重传感器，称重传感器的底部安装有物品放置篮，竖梁上安装有机箱，机箱的内部安装有微处理器、数据存储器和控制器，机箱的前面板安装有显示屏，其中，称重传感器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与控制器的输入端连接，微处理器与数据存储器电性连接，控制器的输出端与显示屏的输入端连接。

优选的，所述机箱的内部设置有供给安装微处理器、数据存储器和控制器的安装架。

优选的，所述数据存储器采用flash卡或者计算机硬盘。

优选的，所述称重传感器采用SML-S-A称重传感器或者SML-S-B称重传感器。

本发明有益效果：该具备称量功能的机械臂其上设置了由横梁、竖梁和伺服电机等部件构成的机械臂，其上还设置了由称重传感器、微处理器和控制器等部件构成的称重机构，这两者的配合使用，使得物品在运输的过程能够被称重，在实际的生产过程中提高了生产效率，节约了大量的劳动力。

附图说明

图1为本发明提出的一种具备称量功能的机械臂的结构平面图；

图2为本发明提出的一种具备称量功能的机械臂的横梁的结构示意图；

图3为本发明提出的一种具备称量功能的机械臂的机箱的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种具备称量功能的机械臂的原理框图。

图中：1伺服电机、2横梁、3竖梁、4机箱、5螺纹杆、6称重传感器、7物品放置篮、8滑块、41显示屏、42微处理器、43数据存储器、44控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具备称量功能的机械臂，包括横梁2，所述横梁2上开有滑槽，滑槽内安装有滑块8，横梁2的一端安装有伺服电机1，伺服电机1的输出轴与螺纹杆5的一端连接，螺纹杆5远离伺服电机1的一端穿过横梁2的侧壁伸至于滑槽内并穿过开于滑块8上的螺纹孔然后固定到横梁2上未安装伺服电机1的一端，滑块8上安装有竖梁3，竖梁3的底端通过支架安装有称重传感器6，称重传感器6的底部安装有物品放置篮7，竖梁3上安装有机箱4，机箱4的内部安装有微处理器42、数据存储器43和控制器44，机箱4的前面板安装有显示屏41，其中，称重传感器6的输出端与微处理器42的输入端连接，微处理器42的输出端与控制器44的输入端连接，微处理器42与数据存储器43电性连接，控制器44的输出端与显示屏41的输入端连接，机箱4的内部设置有供给安装微处理器42、数据存储器43和控制器44的安装架，数据存储器43采用flash卡或者计算机硬盘，称重传感器6采用SML-S-A称重传感器或者SML-S-B称重传感器。

应用方法：横梁2、竖梁3、伺服电机1和滑块8构成机械臂的基本结构，物品放置篮7用来放置物件，安装在机箱4内部的微处理器42、数据存储器43和控制器44以及称重传感器6构成的称重机构，使用时，将物品放置到物品放置篮7内，然后通过控制机械臂运输即可，称重的结果呈现在显示屏41。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。