1.一种全自动摆药机托盘自动上料装置，其特征在于所述自动上料装置（1）包括上料机架（11），所述上料机架（11）的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台（12）和横向输送模块（14），所述纵向移动平台（12）位于所述横向输送模块（14）的两侧；
所述上料机架（11）在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的侧支撑（13）；所述侧支撑（13）包括支撑轴（131）和可沿所述支撑轴（131）轴向转动的支撑架（132）；所述支撑轴（131）固定安装在所述上料机架（11）上；所述支撑架（132）以所述支撑轴（131）分界分为上支架（1321）和下支架（1322）的两个部分；所述上支架（1321）和所述下支架（1322）分别在所述上料机架（11）内侧的方向安装有顶轮（133）和回位轮（134）；所述支撑架（132）在沿所述支撑轴（131）轴向转动时，所述顶轮（133）和回位轮（134）的其中一个能够转动至所述上料机架（11）内侧且显露在纵向移动平台（12）的行程范围内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动上料装置，其特征在于所述上支架（1321）的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部（1323），所述托起部（1323）与所述上支架（1321）形成倒圆角的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动上料装置，其特征在于所述上料机架（11）上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元（16）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动摆药机托盘自动上料装置，其特征在于所述横向输送模块（14）的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的传感器（17）。