一种全自动摆药机托盘自动上料装置的制作方法

本发明涉及摆药机设备技术领域，特别是涉及一种全自动摆药机托盘自动上料装置。

背景技术：

CN105667846A公开了一种摆药设备及其摆药方法，该专利明公开了一种摆药设备和摆药方法，包括储药装置、收集装置、信息处理装置和暂存装置；储药装置吐出的单一剂量药剂，通过收集装置装入暂存装置，取代了传统摆药机使用的打印、热熔封口机构，减少了医用垃圾的产生，操作更加安全，实现了无耗材摆药作业，节省了医疗机构的人力消耗，减轻了医疗成本。

在实际使用过程中，医务人员需要将空载的托盘（即专利中的“暂存装置”）依次放入摆药机，药品装载完成后，还需要人工将托盘取出，占用了较多的工作时间。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适用于全自动摆药机的托盘自动上料装置，该装置能够自动将多个成沓的托盘送入摆药机，节省操作时间、提高效率。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种全自动摆药机托盘自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置包括上料机架，所述上料机架的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台和横向输送模块，所述纵向移动平台位于所述横向输送模块的两侧；

所述上料机架在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的侧支撑；所述侧支撑包括支撑轴和可沿所述支撑轴轴向转动的支撑架；所述支撑轴固定安装在所述上料机架上；所述支撑架以所述支撑轴分界分为上支架和下支架的两个部分；所述上支架和所述下支架分别在所述上料机架内侧的方向安装有顶轮和回位轮；所述支撑架在沿所述支撑轴轴向转动时，所述顶轮和回位轮的其中一个能够转动至所述上料机架内侧且显露在纵向移动平台的行程范围内。

所述上支架的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部，所述托起部与所述上支架形成倒圆角的夹角；所述托起部与所述上支架整体结构的竖直截面呈现为“7”字形。

所述上料机架上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元；当检测到自动上料装置处于缺盘状态时，检测单元会连接一报警器并同时报警，提示医护人员补充托盘。

所述横向输送模块的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的传感器；当托盘输送到指定位置时，传感器会发出信号输送至摆药机通知其装载药品。

本发明提供的自动上料装置的工作原理是：自动上料装置装载有批量的空仓托盘，当接收指令向摆药机输送若干个托盘时，纵向移动平台会在齿轮齿条组的驱动下向上移动，移动过程中会触碰到所述顶轮，并将侧支撑的上支架向上料机架的外侧推开；所述纵向移动平台继续向上移动与最下层的托盘底面接触，接触后纵向移动平台和批量托盘一同下落，下落一段距离后，纵向移动平台触碰到侧支撑上的回位轮，使得侧支撑的上支架向上料机架的内侧方向转动；与此同时，纵向移动平台再下落一段距离后，所述托起部刚好托在下方倒数第二层托盘的底部，分离了最下层的托盘，使最下层的托盘下落回原来的位置，此时横向输送模块带动最下层的托盘输送到摆药机的指定位置，等待摆药机装载药品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）实现了自动化批量处理，提高工作效率

将叠加成沓的若干个药盘放入本发明提供的自动上料装置，能够实现将托盘逐一输送进入摆药机，取代人工单盘操作，大大提高批量摆药的效率；

（2）减少工作量，提高医务人员利用率

医护人员只需要在自动上料装置提示缺盘时，给上料机放置整沓空盘即可；取代了传统的摆完一盘后，医护人员需手动取走满仓托盘并重新放置一个空盘的工作流程，降低了工作量并减少医护人员的使用人数。

附图说明

图1所示为自动上料装置、摆药机和自动下料装置的结构示意图；

图2所示为装载空仓托盘的自动上料装置的结构示意图；

图3所示为没有装载空仓托盘的自动上料装置的结构示意图；

图4-A所示为是自动上料装置初始状态的结构示意图；

图4-B所示为图4-A中C部分的局部放大图；

图5-A所示为是自动上料装置上升状态的结构示意图；

图5-B所示为图5-A中C部分的局部放大图；

图6-A所示为是自动上料装置下落状态的结构示意图；

图6-B所示为图6-A中C部分的局部放大图；

图7-A所示为是自动上料装置底层托盘分离状态的结构示意图；

图7-B所示为图7-A中C部分的局部放大图；

图8所示为侧支撑的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1所示，一种摆药机托盘自动上下料装置，包括自动上料装置1和自动下料装置2，以及位于两者中间的摆药机3。

如图2和图3所示，所述自动上料装置1包括上料机架11，所述上料机架11的中间位置用于放置多个成沓叠加的空仓托盘，托盘的下方安装有纵向移动平台12和横向输送模块14，所述纵向移动平台12位于所述横向输送模块14的两侧；

所述上料机架11在位于最下方托盘的下部位置安装有用于托起该托盘的侧支撑13，如图8所示；所述侧支撑13包括支撑轴131和可沿所述支撑轴131轴向转动的支撑架132；所述支撑轴131固定安装在所述上料机架11上；所述支撑架132以所述支撑轴131分界分为上支架1321和下支架1322的两个部分；所述上支架1321和所述下支架1322分别在所述上料机架11内侧的方向安装有顶轮133和回位轮134；所述支撑架132在沿所述支撑轴131轴向转动时，所述顶轮133和回位轮134的其中一个能够转动至所述上料机架11内侧且显露在所述纵向移动平台12的行程范围内，即，所述上支架1321和所述下支架1322能够绕所述支撑轴131来回摆动，所述上支架1321上的顶轮133和所述下支架1322上的回位轮134，能够在摆动时，交替出现在所述上料机架11内侧且显露在所述纵向移动平台12的行程范围内，当两者之一被所述纵向移动平台12触碰时便会缩回至纵向移动平台12的行程范围之外，另一个则会重新出现在纵向移动平台12的行程范围内。

如图8所示，所述上支架1321的上端部设置有用于支撑托盘底部的托起部1323，所述托起部1323与所述上支架1321整体结构的竖直截面呈现为“7”字形；所述托起部1323与所述上支架1321形成倒圆角的夹角；倒圆角处理的目的是当纵向移动平台12触碰到所述顶轮133时，所述上支架1321会往回缩，所述托起部1323与所述上支架1321形成的倒圆角，能够有助于上支架1321往回缩时，不会对空仓的托盘形成竖直方向的位移，便于实现稳定的状态过度。

所述上料机架11上装有用于检测是否为缺盘状态的检测单元16；当检测到自动上料装置处于缺盘状态时，检测单元16会连接一报警器并同时报警，提示医护人员补充托盘。

所述横向输送模块14的一侧安装有用于检测托盘是否已输送到摆药机指定位置的传感器17；当托盘输送到指定位置时，传感器17会发出信号输送至摆药机通知其装载药品。

本发明提供的自动上料装置的工作原理是：自动上料装置1装载有批量的空仓托盘，当接收指令向摆药机输送若干个托盘时，纵向移动平台12会在齿轮齿条组15的驱动下向上移动（如图4所示），移动过程中会触碰到所述顶轮133，并将侧支撑13的上支架1321向上料机架11的外侧推开（如图5所示）；所述纵向移动平台12继续向上移动与最下层的托盘底面接触（如图5所示），接触后纵向移动平台12和批量托盘一同下落，下落一段距离后，纵向移动平台12触碰到侧支撑13上的回位轮134（如图6所示），使得侧支撑13的上支架1321向上料机架11的内侧方向转动；与此同时，纵向移动平台12再下落一段距离后，所述托起部1323刚好托在下方倒数第二层托盘的底部，分离了最下层的托盘，使最下层的托盘下落回原来的位置（如图7所示），此时横向输送模块14带动最下层的托盘输送到摆药机的指定位置，等待摆药机装载药品。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。