1.一种半自动空中输送吊具，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部固连有导轨(2)，所述导轨(2)上滚动连接有滚动架(3)，所述滚动架(3)上固连有升降机构(4)，所述升降机构(4)的底部固连有夹紧机构(5)，所述滚动架(3)包括上滚动板(31)、下滚动板(32)和连接板(33)，所述上滚动板(31)和下滚动板(32)通过连接板(33)相固连，所述上滚动板(31)上设有一对上行走轮(34)，所述上行走轮(34)抵靠在导轨(2)的顶部，所述上滚动板(31)的底部设置有至少一组上导向轮(35)，所述上导向轮(35)抵靠在导轨(2)顶部的两侧，所述下滚动板(32)上设置一对下行走轮(36)，所述下行走轮(36)抵靠在导轨(2)的底部，所述下滚动板(32)的顶部设有至少一组下导向轮(37)，所述下导向轮(37)抵靠在导轨(2)底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种半自动空中输送吊具，其特征在于，所述安装架(1)包括一对槽钢(11)和若干个连接支架(12)，若干个连接支架(12)固连在一对槽钢(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种半自动空中输送吊具，其特征在于，所述导轨(2)为呈长条状的钢板，所述导轨(2)固连在连接支架(12)的底部处。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动空中输送吊具，其特征在于，所述升降机构(4)固连在滚动架(3)的一侧，所述滚动架(3)的一侧还固连有至少一根导向套(6)，所述导向套(6)中可滑动穿设有导向杆(7)，所述导向杆(7)的底端与夹紧机构(5)相固连。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动空中输送吊具，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括支架(51)和夹紧单元(52)，所述夹紧单元(52)固连在支架(51)的两端。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种半自动空中输送吊具， 其特征在于，所述升降机构(4)为升降气缸或者升降油缸。