一种半自动空中输送吊具的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种半自动空中输送吊具。

背景技术：

目前，在汽车制造领域中，机舱总成、前地板总成、后地板总成以及侧围总成等加工过程中，需要将一个工位生产的工件输送到下一工位进行后续的加工生产，因此，需要由几个工位组成一条生产线从而进行流水线作业。

现有技术中，工位间的工件输送方式有地面输送方式和空中输送方式，例如中国专利文献资料公开了高速输送工件的自动吊具[申请号：201220311373.7；授权公告号：CN202726612U]，包括用于抓取工件的抓具、设置在空中的滑动底座，抓具固连在用于控制抓具上下移动的伸缩机构上，该伸缩机构与用于控制抓具左右移动的、滑动设置在滑动底座上的滑动机构固连。

该种结构的全自动吊具，通过伺服马达驱动行走，使齿轮沿着齿条旋转，从而使滑动机构沿着滑动底座滑动，滑动机构和滑动底座包括行走板、齿条、滑动导轨、滑座、滑座连接板、马达连接板等多种零部件，结构复杂，制造成本高，而且该种结构的全自动吊具适合用于产能大、节拍快，投资回收快的线体，而对于一些产能小、节拍慢、投资回收低的生产线，采用全自动化的空中输送设备显然会增加成本，造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种半自动空中输送吊具，解决的技术问题是如何降低现有输送吊具的成本。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动空中输送吊具，包括安装架，其特征在于，所述安装架的底部固连有导轨，所述导轨上滚动连接有滚动架，所述滚动架上固连有升降机构，所述升降机构的底部固连有夹紧机构。

本输送吊具用于流水作业中多工位之间的输送，当作业完成后，升降机构使夹紧机构向下移动，抓取工件后，升降机构带动夹紧机构和工件整体上移，然后通过人工推动滚动架，使滚动架、升降机构和工件沿着导轨滚动到设定位置，升降机构使夹紧机构向下移动，将工件放置到加工工位处，然后升降机构使夹紧机构复位，从而实现了工件在工位与工位之间的输送，本输送吊具通过手动驱动，取消伺服马达、齿轮齿条等结构，生产成本低，适用于产能小、节拍慢、投资回收低的生产线。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述安装架包括一对槽钢和若干个连接支架，若干个连接支架固连在一对槽钢的底部。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述导轨为呈长条状的钢板，所述导轨固连在连接支架的底部处。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述滚动架包括上滚动板、下滚动板和连接板，所述上滚动板和下滚动板通过连接板相固连，所述上滚动板上设有一对上行走轮，所述上行走轮抵靠在导轨的顶部，所述上滚动板的底部设置有至少一组上导向轮，所述上导向轮抵靠在导轨顶部的两侧，所述下滚动板上设置一对下行走轮，所述下行走轮抵靠在导轨的底部，所述下滚动板的顶部设有至少一组下导向轮，所述下导向轮抵靠在导轨底部的两侧。上导向轮和下导向轮分别卡在导轨的左右两侧，上行走轮和下行走轮分别卡在导轨的上下两侧，保证滚动架不会从导轨上脱落，而且保证滚动架在滚动的过程中不会晃动，滚动架移动顺畅，稳定性好；使用上导向轮、下导向轮、上行走轮和下行走轮使滚动架通过手动即可驱动，相对使用伺服马达、齿轮齿条等结构，制造成本更低，本半自动空中输送吊具适合用于产能小、节拍慢和投资回收低的生产线。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述升降机构固连在滚动架的一侧，所述滚动架的一侧还固连有至少一根导向套，所述导向套中可滑动穿设有导向杆，所述导向杆的底端与夹紧机构相固连。导向套和导向杆起到定位和导向的作用，导向套和导向杆使夹紧机构上下移动稳定，即工件上下移动、输送稳定，工件输送精准高。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述夹紧机构包括支架和夹紧单元，所述夹紧单元固连在支架的两端。夹紧单元位于支架的两端，能更好的夹紧、松开工件，夹紧单元为现有技术，不做赘述。

在上述的一种半自动空中输送吊具中，所述升降机构为升降气缸或者升降油缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的半自动空中输送吊具具有以下优点：

1、本半自动空中输送吊具的滚动架通过上导向轮、下导向轮、上行走轮和下行走轮定位在导轨上，且通过手动驱动就可以在导轨上滚动移动，移动方便，成本低，适合产能小、节拍慢和投资回收低的生产线。

2、本半自动空中输送吊具在滚动架和夹紧机构之间设置导向套和导向杆，导向套和导向杆的设置提高夹紧机构上下移动的稳定性，即提高工件上下移动、输送的稳定性，工件输送精准。

附图说明

图1是本半自动空中输送吊具的整体结构主视图。

图2是本半自动空中输送吊具的整体结构示意图。

图中，1、安装架；11、槽钢；12、连接支架；2、导轨；3、滚动架；31、上滚动板；32、下滚动板；33、连接板；34、上行走轮；35、上导向轮；36、下行走轮；37、下导向轮；4、升降机构；5、夹紧机构；51、支架；52、夹紧单元；6、导向套；7、导向杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本半自动空中输送吊具包括安装架1、导轨2、滚动架3、升降机构4和夹紧机构5。

本实施例中，安装架1包括一对槽钢11和四个连接支架12，四个连接支架12固连在一对槽钢11的底部，在实际生产中，连接支架12的数量可以是三个或者六个。导轨2为呈长条状的钢板，导轨2固连在连接支架12上。

滚动架3包括上滚动板31、下滚动板32和连接板33，上滚动板31和下滚动板32通过连接板33相固连，连接板33呈X状，上滚动板31上设有一对上行走轮34，上行走轮34抵靠在导轨2的顶部，本实施例中，上滚动板31的底部设置有两组上导向轮35，上导向轮35抵靠在导轨2顶部的两侧，且两组上导向轮35分别位于上滚动板31的两端处，在实际生产中，上滚动板31的底部可以设置有一组上导向轮35或三组上导向轮35。下滚动板32上设置一对下行走轮36，下行走轮36抵靠在导轨2的底部，本实施例中，下滚动板32的底部设置有两组下导向轮37，下导向轮37抵靠在导轨2底部的两侧，且两组下导向轮37分别位于下滚动板32的两端处，在实际生产中，下滚动板32的底部可以设置有一组下导向轮37或三组下导向轮37。

升降机构4固连在滚动架3的一侧，本实施例中，升降机构4为升降气缸，在实际生产中，升降机构4可以是升降油缸。升降气缸的顶部固连在上滚动板31的一侧，升降气缸的底部固连在下滚动板32的一侧。本实施例中，上滚动板31和下滚动板32的一侧还固连有一对导向套6，一对导向套6分别位于升降气缸的两侧，导向套6中可滑动穿设有导向杆7，在实际生产中，导向套6的数量可以是三个或者四个。夹紧机构5包括支架51和夹紧单元52，夹紧单元52固连在支架51的两端，夹紧单元52为现有技术，不做赘述，导向杆7的底部与支架51的顶部相固连。

当工件完成一个工位上的加工后，手动推动滚动架3，使上导向轮35、下导向轮37、上行走轮34和下行走轮36沿着导轨2滚动，从而使夹紧机构5移动到工件的正上方，升降机构4工作，使夹紧机构5向下移动，导向杆7沿着导向套6移动，然后夹紧单元52抓取固定工件，升降机构4工作，使夹紧机构5和工件向上移动，然后手动推动滚动架3，使上导向轮35、下导向轮37、上行走轮34和下行走轮36沿着导轨2滚动，从而使夹紧机构5、工件移动到下一工位的正上方，升降机构4工作，使夹紧机构5、工件向下移动，导向杆7沿着导向套6移动，工件摆放到位后，松开工件，升降机构4工作，使夹紧机构5上移，不会影响操作工人或者设备对工件进行加工，重复上述步骤，完成工件的整体加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了安装架1、槽钢11、连接支架12、导轨2、滚动架3、上滚动板31、下滚动板32、连接板33、上行走轮34、上导向轮35、下行走轮36、下导向轮37、升降机构4、夹紧机构5、支架51、夹紧单元52、导向套6、导向杆7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。