货物换轨结构的制作方法

本实用新型涉及物流系统，具体地，涉及一种货物换轨结构。

背景技术：

现有物流系统采用一种集中化运营模式；现有的通过货车进行集中化运行系统的成本较高、效率较低，集中化运行系统的运营增加了货车行驶距离，因为货车必须回到总站点进行货物中转分配。

在现有的城市街道内，货车密度在不断增长，从而加剧拥堵和碳排放量，同时限制物流效率。因此需要开发了一种在市内小型到中型的货物配送体系，提高物流效率，降低碳足迹。

经过对现有技术的检索，发现申请号为201510667701.5，名称为适用于电商的物流系统的实用新型专利公开了适用于电商的物流系统，包括：供应商、中转站、消费者和订单系统，所述的中转站由若干个配置有自动分拣装置的仓库组成，仓库布置在靠近消费者的城镇各处。供应商将大件包装的商品直接发送至中转站的各个仓库，商品被拆零后由自动分拣装置分类存放，自动分拣装置再根据订单系统取出单件商品，由人工直接送达消费者。该实用新型中采用集中式物流系统，运输成本较高。

此外，现有物流系统存在如下缺陷：

现有轨道运输系统中没有换轨结构，无法将轨道车和该车上的货物换位至不同的导轨上运输，因此货物没法在短距离内换至另外一个不同方位的轨道。但是在城市环境当中，系统灵活性是一个必要的条件，系统灵活性能够为城市提供无限的发展空间；

现有的中央发散式模式将导致路线距离增加，因为所有的货物都得经过一个中央站再重新发散出到下一个区。主要原因为区域货物站没有足够的资源去整理货物和派送货物到城市内的无数终点站。因此货物不得不送到一个大规模货物整理中心，从而这导致货车的行走距离会增加，成本和时间的增加。

现有的管道和轨道运输系统依赖地道方法来去打造运行空间。挖地道的创造模式是一种高成本、高资源和高污染的方案。

现有的轨道和管道货物运输系统中货物车无法高密度的运输，因为现有的火车，货车、管道运输或其他普遍现有的运输系统没法保持一个短距离的车距，因此现有的货物发散系统使用一个低密度高承载的货运车队。即每个货车的独立发散能力明显降低。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够应用在发散式货物分配装置上的货物换轨结构。

根据本实用新型提供的货物换轨结构，包括多条运输轨道、运输平台以及运输胶囊；

其中，一运输轨道与另一运输轨道相邻或相对设置；

一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊一侧面的第二卡扣件相对应；

另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊另一侧面的第二卡扣件相对应；

当另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊另一侧面的第二卡扣件卡合连接时，一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊一侧面的第二卡扣件卸开连接。

优选地，所述运输轨道包括建筑物连接件和导轨，建筑物连接件连接导轨；

其中，所述导轨上设置有所述运输平台，且所述运输平台能够沿所述导轨运行。

优选地，所述建筑物连接件包括多个支架；

多个所述支架依次排列；所述支架的一个或多个侧面设置有安装槽；所述导轨设置在所述安装槽内。

优选地，所述运输平台包括底盘、直线同步电机、第一驱动装置和第二驱动装置；

其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间通过底盘连接；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括壳体、驱动轮、限位轮以及旋转电机；

其中，所述直线同步电机包括动子；

在所述支架的安装面上设置有与动子相配合的定子；所述动子的一端设置在所述定子的T形槽内，另一端连接所述底盘的下侧面；

所述驱动轮和所述限位轮设置在所述壳体的内侧面，所述旋转电机驱动所述驱动轮在所述导轨上运行；

所述限位轮-在壳体的带动下沿所述导轨运行；

所述直线同步电机用于提供驱动轮初始加速度；所述旋转电机用于驱动驱动轮行驶。

优选地，所述壳体呈C形；

所述壳体围绕所述运输轨道。

优选地，所述驱动轮与支架上侧面的夹角为45度；所述限位轮与支架上侧面的夹角为45度；

所述驱动轮与所述限位轮之间的夹角为90度。

优选地，所述第一卡扣件设置在所述底盘的上侧面；

所述运输胶囊的侧面设置有与所述第一卡扣件相匹配的第二卡扣件。

优选地，所述运输胶囊包括长方体形的储物壳体和设置在长方体形的储物模块两端的曲面过渡壳体；

所述储物壳体的任一侧面均设置有多个第二卡扣件；

多个第二卡扣件呈矩阵分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型利用运输平台的多轮设计和混合动力推进系统降低了相邻轨道的切换的时间和花费的距离；轨道切换使得该物流系统快速切换货物从一个轨道线到另一个，减少了运输的距离；

2、本实用新型能够建设在高架或其他基础设施上，从而能够快速建设，降低了建设费用；

3、本实用新型中运输胶囊包括长方体形的储物壳体和设置在长方体形的储物模块两端的曲面过渡壳体；降低了运行阻力，从而能够更快的运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1、图2、图3示出了本实用新型中发散式货物分配装置的结构示意图；

图4为本实用新型中换轨区域的结构示意图；

图5、图6、图7示出了本实用新型中为运输平台的结构示意图；

图8为本实用新型中运输轨道的结构示意图；

图9、图10示出了本实用新型中运输胶囊的结构示意图；

图11至图15示出了本实用新型中发散式货物分配装置的工作流程图。

图中：

1 为运输轨道；

2 为换轨区域；

3 为导轨；

4 为支架；

5 为运输胶囊；

7 为壳体；

9 为底盘；

101 为定子；

102 为动子；

103 为旋转电机；

201 为驱动轮；

202 为限位轮；

501 为储物壳体；

502 为曲面过渡壳体；

601 为第二卡扣件；

602 为第一卡扣件；

801 为电子标签；

802 为识别器；

···············为运输平台待定区；

为运输平台输入区；

为运输平台仓库或修理站点；

为换轨区域；

为没货的运输平台；

为有货的运输平台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，本实用新型提供的发散式货物分配装置，包括运输轨道、运输平台、运输胶囊5；

所述运输轨道包括建筑物连接件和导轨，建筑物连接件连接导轨；

其中，所述导轨上设置有所述运输平台，且所述运输平台能够沿所述导轨运行；

所述运输胶囊5与所述运输平台可拆卸连接。

所述建筑物连接件包括多个支架4；多个所述支架4依次排列；所述支架4的一个或多个侧面设置有安装槽；所述导轨3设置在所述安装槽内。

所述运输平台包括底盘9、直线同步电机、第一驱动装置和第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间通过底盘9连接；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均包括壳体7、驱动轮201、限位轮202以及旋转电机103；

其中，所述直线同步电机包括动子102；

在所述支架4的安装面上设置有与动子102相配合的定子101；所述动子102的一端设置在所述定子101的T形槽内，另一端连接所述底盘9的下侧面；

所述驱动轮201和所述限位轮202设置在所述壳体7的内侧面，所述旋转电机103驱动所述驱动轮201在所述导轨3上运行；

所述限位轮202在壳体7的带动下沿所述导轨3运行；

所述直线同步电机用于提供驱动轮201初始加速度；所述旋转电机103用于驱动驱动轮201行驶。

所述壳体7呈C形；所述壳体7围绕所述运输轨道。

所述驱动轮201与支架上侧面的夹角为45度；所述限位轮202与支架上侧面的夹角为45度；所述驱动轮201与所述限位轮202之间的夹角为90度。

所述运输平台还包括第一卡扣件602；其中，所述第一卡扣件602设置在所述底盘9的上侧面；所述运输胶囊5的侧面设置有与所述第一卡扣件602相匹配的第二卡扣件601。

本实用新型提供的发散式货物分配装置，还包括相互连接的控制模块和输入模块；

运输平台所述控制模块电连接所述直线同步电机、所述旋转电机；

当所述输入模块接收到目的地时，所述控制模块根据所述目的地站点驱动所述直线同步电机、所述旋转电机运行至目的地。

本实用新型提供的发散式货物分配装置，还包括电子标签、识别器；

所述电子标签设置在所述运输平台上；所述识别器设置在作为目的地的运输轨道段上；

所述识别器电连接所述控制模块。

本实用新型提供的发散式货物分配装置，还包括换轨区域，在所述换轨区域，一运输轨道与另一运输轨道相邻或相对设置；

一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊5一侧面的第二卡扣件601相对应；

另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊5另一侧面的第二卡扣件601相对应；

当另一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊5另一侧面的第二卡扣件601卡合连接时，一运输轨道上运输平台的第一卡扣件与运输胶囊5一侧面的第二卡扣件601卸开连接。

所述第一卡扣件包括第一卡边件和第二卡边件；

其中，所述第一卡边件和第二卡边件之间设置有电磁铁和弹簧；所述电磁铁电连接所述控制模块；

当所述电磁铁通电后，所述第一卡边件、第二卡边件相互靠近与所述电磁铁接触，同时与所述第二卡扣件601卡合，所述弹簧呈压缩状态；

当所述电磁铁断电后，所述第一卡边件、第二卡边件在所述弹簧的驱动下复位。

所述运输胶囊5包括长方体形的储物壳体501和设置在长方体形的储物模块两端的曲面过渡壳体502。所述储物壳体501的任一侧面均设置有多个第二卡扣件；多个第二卡扣件呈矩阵分布。

当使用本实用新型提供的发散式货物分配装置时，当货物到达目的地站点时，如图11所示，通过目的地站点的换轨区域载有货物的运输平台将货物卸除换至目的地站点运输导轨上的运输平台上，如图12所示；

卸除货物的运输平台在通过站点的另一换轨区域进行货物的加载，如图13所示；也能够通过运输平台仓库或维修站点直接在运输平台上加载货物如图14、15所示。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，用于控制所述的发散式货物分配装置；控制步骤包括：

获取指定地点步骤：获取用于指示运输平台的目的地站点的位置指示信息；

移动控制步骤：用于根据位置指示信息控制运输平台到达目的地站点。

所述移动控制步骤包括如下步骤：

运输路线生成步骤：用于根据所述目的地站点的位置生成在运输轨道上的运输路线；

运输状态记录步骤：当所述运输平台驶出初始站点时，记录所述运输平台的出发状态；当所述运输平台到达目的地站点时，记录所述运输平台的到达状态。

还包括间隔距离控制步骤：

当相邻的运输平台之间的间隔距离小于设定阈值距离时，控制一运输平台加速行驶或另一运输平台减速行驶。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，还包括故障处理步骤：

当一运输平台出现故障时，控制另一运输平台驱动所述一运输平台至换轨区域，以将一运输平台上的运输胶囊5切换至另一运输轨道上的运输平台上；

进而另一运输平台驱动故障的运输平台至维修站点。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，还包括运输平台计算步骤：

根据所述运输平台的出发状态和到达状态计算出空载的运输平台和装载的运输平台的数量。

本实用新型提供的发散式货物分配系统，其特征在于，用于控制所述的发散式货物分配装置，包括：

获取指定地点模块：获取用于指示运输平台的目的地站点的位置指示信息；

移动控制模块：用于根据位置指示信息控制运输平台到达目的地站点。

所述移动控制模块包括如下模块：

运输路线生成模块：用于根据所述目的地站点的位置生成在运输轨道上的运输路线；

运输状态记录模块：当所述运输平台驶出初始站点时，记录所述运输平台的出发状态；当所述运输平台到达目的地站点时，记录所述运输平台的到达状态。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，还包括间隔距离控制模块；

间隔距离控制模块用于当相邻的运输平台之间的间隔距离小于设定阈值距离时，控制一运输平台加速行驶或另一运输平台减速行驶。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，还包括故障处理模块；

故障处理模块用于当一运输平台出现故障时，控制另一运输平台驱动所述一运输平台至换轨区域，以将一运输平台上的运输胶囊5切换至另一运输轨道上的运输平台上；

进而另一运输平台驱动故障的运输平台至维修站点。

本实用新型提供的发散式货物分配方法，还包括运输平台计算模块；

运输平台计算模块用于根据所述运输平台的出发状态和到达状态计算出空载的运输平台和装载的运输平台的数量。

本实用新型利用发散性系统构建货物分配系统，利用运输胶囊在运输轨道进行货物运输，在运输轨道的路径上建立多个独立、分散、均匀的货物站点，形成一种发散式的运输系统，提高了运输效率，降低了碳足迹；本实用新型中运输平台为多轴轮的运输平台，机动性更强，提高了运输效率；本实用新型能够采用全电动，可能利用太阳能供电，能够降低物流的运营成本，降低物流运输时间，减少城市污染；本实用新型中直线同步电机用于提供驱动轮初始加速度；所述旋转电机用于驱动驱动轮匀速行驶，从而能够实现加速度的最大化，降低了旋转电机的成本和功率消耗；本实用新型中运输胶囊式的运算，减少了冗余路由和消除了对中央整理仓库的需要，而在模块化的运输导轨设计减少基础设施足迹和实施成本；本实用新型设置有换轨区域，利用运输平台的多轮设计和混合动力推进系统降低了相邻轨道的切换的时间和花费的距离；轨道切换得该物流系统快速切换货物从一个轨道线到另一个，减少了运输的距离；本发明省略了中央配送仓库，在一个站到另一个站之间形成最佳配送路线的分散模式，能够对交货需求的进行不断的变化调整，能够与民用基础设施分开运行；本实用新型能够建设在高架或其他基础设施上，从而能够快速建设，降低了建设费用；本实用新型中运输胶囊包括长方体形的储物壳体和设置在长方体形的储物模块两端的曲面过渡壳体；降低了运行阻力，从而能够更快的运行。

本实用新型的闭环系统可以让未来充满自主工作，通过最大限度地提高铁路的使用增加了货物质量流量。为了尽量减少在最后一英里的距离，本实用新型能够应用于城市周围的配送站点之间的货物的配送。分析本实用新型的整体性能，将获得运动学和能量数据被用作交通仿真，从模拟结果表明本实用新型能够显著减少货物配送时间，同时保持高的可靠性。在未来，本实用新型将在城市内成为公共运输系统，提供货物从一个站点到另一个站点的运输。本实用新型将通过增加商品的流动性；本实用新型通过提高消费者的便利性和减少市内交通物流的碳消耗，给政府和公司带来经济利益，并产生宝贵的社会效益。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。