本实用新型涉及移载技术领域，尤其涉及一种移载机。
背景技术：
随着现代科技的大幅进步和快速发展，绝大多数制造业的生产形式已完成从人工生产线到自动化生产线的转变。自动化生产线通过将一系列自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程，从而达到劳动生产效率高、产品质量稳定、缩减生产占地面积、降低生产成本和保证生产均衡性等优点，有显著的经济效益。
目前，大型的自动化生产线包括多条子生产线，一旦其中的某一条子生产线出现故障造成停线时，将会同“多米罗骨牌”效应一样导致其余生产线甚至全部生产线停线，延误生产时间、降低生产效率，给制造商造成巨大的经济损失。
在相关技术中，移载机作为生产线的重要一环，用于在多条生产线之间进行配件的传送。但是在后序生产线发生故障导致停线时，无法解决前序生产线停线的问题，没有为生产线可能出现的停产隐患而做出降低经济损失的技术改进。
因此，有必要提供一种新的移载机来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种在出现故障时实现暂存工件以降低经济损失的移载机。
本实用新型提供一种移载机，包括机架、传送装置、机体、吸头、输送装置、存储装置及控制所述传送装置、所述机体和所述吸头按预设规则工作的控制器，所述传送装置固定于所述机架，所述机体固定 于传送装置并沿所述传送装置的传送方向运动，所述吸头固定于所述机体远离所述传送装置的一端并随所述机体运动，所述输送装置和所述存储装置均固定于所述机架并位于所述传送装置下方，所述存储装置沿所述传送方向分设于所述输送装置两侧。
优选的，所述存储装置包括板面及固定于所述板面远离所述吸头的一侧的支撑架，所述支撑架固定于所述机架。
优选的，所述板面靠近所述吸头一侧设有防滑层。
优选的，所述机体包括定位机构，所述定位机构包括获取所述输送装置和所述存储装置位置信息的摄像头。
优选的，所述机体包括调节所述吸头升降的调节机构。
优选的，所述传送装置包括传送轮、环绕所述传送轮设置的传送带、承载所述机体随所述传送带运动的承载机构及限位机构，所述限位机构设置于所述传送轮。
优选的，所述存储装置与所述传送装置相互平行设置。
与相关技术相比，本实用新型提供的移载机通过在输送装置两侧分设存储装置，可以在后序生产线故障的情况下暂存工件至存储装置，并在故障解决后再从存储装置中取走工件，从而避免了前序生产线的停产而导致的制造商的经济损失；存储装置包括与机架固定连接的支撑架，增强了存储装置的承重能力，延长了后序生产线故障时的维修时间；在板面设有防滑层，避免了放置工件过程中工件掉落损坏工件；机体包括定位机构，确保了所述吸头放置和吸取工件的精准度，保障工艺稳定性。
附图说明
图1为本实用新型移载机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，为本实用新型移载机的结构示意图。所述移载机1包括机架11、传送装置12、机体13、吸头14、输送装置15、存储 装置16及控制器17。所述吸头14固定于所述机体13远离所述传送装置12的一端。所述传送装置12固定于所述机架11，所述机体13固定于所述传送装置12并沿所述传送装置12的传送方向运动。所述存储装置16和所述输送装置15均设置于所述传送装置15下方并与所述机架11固定连接。多个所述存储装置16分设于所述输送装置15两侧。所述控制器17分别与所述传送装置12、机体13及吸头14电连接以控制所述传送装置12、机体13及吸头14按预设规则工作。
所述传送装置12包括传送带121、驱动所述传送带121运动的传送轮123、承载所述机体13随所述传送带121运动的承载机构125及限制所述机体13在预设距离中移动的限位机构127。所述传送带121环绕所述传送轮123设置。所述机体13与所述承载机构125固定连接，所述限位机构127与所述传送轮123连接。
所述传送带121沿垂直于所述输送装置15的输送方向架设于所述输送装置15上方。所述传送轮123与所述控制器17电连接，所述控制器17控制所述传送轮123滚动摩擦带动所述传送带121沿传送方向运行。所述承载机构125一端连接于所述传送带121，另一端与所述机体13连接。所述限位机构127设置于所述传送轮123，且与所述控制器17电连接。当所述机体13在所述传送带121上运行过程中超越所述机体13的预设距离时，所述控制器17控制所述传送轮123停转并控制所述限位机构127插入所述传送轮123强制使其停转。
所述机体13包括确定吸取和放置工件2位置的定位机构131及调节所述吸头14升降以便于吸附和放置所述工件2的调节结构133。
所述定位机构131包括获取所述输送装置15和所述存储装置16位置信息的摄像头1311。所述控制器17与所述摄像头1311电连接。所述摄像头1311朝向所述工件2方向，随所述机体13运动过程中一直确认所述机体13的移动位置，在存放过程中：所述机体13到达所述输送装置15时，控制所述吸头14吸取所述工件2；在所述机体13到达所述存储装置16时，控制所述吸头14放置所述工件2。
所述调节机构133靠近所述工件2的一端设置所述吸头14，所 述调节结构133为可升降结构。所述调节机构133与所述控制器17电连接。所述控制器17根据所述存储装置16中所述工件2堆放的高度调整所述吸头14放置所述工件2的高度。
所述吸头14与所述控制器17电连接，所述控制器17控制所述吸头14吸取和放置所述工件2。所述吸头14的吸取方式包括电力吸附、真空吸附及胶水吸附。
所述存储装置16包括板面161及固定于所述板面161远离所述吸头14的一侧的支撑架163。所述存储装置16与所述传送装置12相互平行设置。所述支撑架163与所述机架11固定连接。具体的，所述板面161呈水平面设置，形成以所述支撑架163为斜边的直角三角形结构。所述板面161靠近所述吸头14的一侧设有防止所述工件2从所述存储装置16滑落的防滑层1611。
与相关技术相比，本实用新型提供的移载机通过在输送装置两侧分设存储装置，可以在后序生产线故障的情况下暂存工件至存储装置，并在故障解决后再从存储装置中取走工件，从而避免了前序生产线的停产而导致的制造商的经济损失；存储装置包括与机架固定连接的支撑架，增强了存储装置的承重能力，延长了后序生产线故障时的维修时间；在板面设有防滑层，避免了放置工件过程中工件掉落损坏工件；机体包括定位机构，确保了所述吸头放置和吸取工件的精准度，保障工艺稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。