本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种小件拨落装置。
背景技术：
现有技术中的小物件拨落装置，尤其是快递自动分拣装置中的快递件拨落装置大多存在设备结构复杂，体积庞大，造价高的缺点。比如托盘车自动分拣机，每次每个托盘车上只能摆放一个快件，托盘车运动到匹配的快件盛放区后托盘车上的托盘转动使快件滑落，因此需要大量的托盘车在不断的承接快件，即一个快件盛放区要对应多个托盘车。由于结构复杂，必然使得其后期的维护比较麻烦，另外，由于其体积庞大，现有技术中的快递件分拣装置移动不方便，占地面积大，不利于其普及应用。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本实用新型提供一种能够对传送带或者工作台上的小物件进行拨落的小件拨落装置。
本实用新型提供的小件拨落装置，包括机架、主动轮、从动轮、驱动装置及连接主动轮及从动轮的传送带，所述驱动装置与所述主动轮连接；所述主动轮、从动轮及驱动装置均设置于所述机架上；所述传送带上连接有机械拨手。
与现有技术相比，本实用新型的小件拨落装置能够对传送带或者工作台上的小物件进行拨落，并且，并且具有结构紧凑简单，制造成本低，体积较小，容易移动的优点。另外，本小件拨落装置为固定式装置，可固定于传送装置上，并且可以使所述驱动装置正转或反转， 因此一个小件拨落装置至少可以对应一个快递盛放区，因此大量节省了自动设备投入的数量，也直接降低了投入的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的小件拨落装置的结构示意图。
图中标记示意为：
51-电机；52a、52b-侧梁；53a-第一滚轮；53b-第二滚轮；53c-第三滚轮；53d-第四滚轮；53e-第五滚轮；53f-第六滚轮；54a-第一传送带；54b-第二传送带；54c-第三传送带；55a-第一连接轴；55b-第二连接轴；560-第一条状安装座；561-第一柔性刷体；562-第二条状安装座；563-第二柔性刷体；57a、57b-横梁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
参照图1，本实施例提供了一种小件拨落装置，包括机架、主动轮、从动轮、驱动装置及连接主动轮及从动轮的传送带，所述驱动装置与所 述主动轮连接，带动所述主动轮转动；所述主动轮、从动轮及驱动装置均设置于所述机架上；所述传送带上连接有机械拨手。通过所述驱动装置带动所述主动轮转动，进而带动传送带转动，从而带动机械拨手转动，当转动到传送装置上方时将传送装置上方的快递件从传送装置一侧拨落。
在本实施例中，也可以采用如下结构：所述主动轮包括第一滚轮53a和第二滚轮53b，所述第一滚轮53a和第二滚轮53b相向且平行设置；所述从动轮包括第三滚轮53c和第四滚轮53d，所述第三滚轮53c和第四滚轮53d相向且平行设置，并且所述第一滚轮53a与所述第三滚轮53c设置于同一平面上，所述传送带包括第一传送带54a和第二传送带54b，所述第二滚轮53b和第四滚轮53d设置于同一平面上，所述第一滚轮53a与所述第三滚轮53c通过第一传送带54a连接，所述第二滚轮53b和第四滚轮53d通过第二传送带54b连接；所述机械拨手一端连接于所述第一传送带54a上，另一端连接于所述第二传送带54b上。
在本实施例中，可选的，所述第一滚轮53a与第二滚轮53b通过第一连接轴55a连接，所述第三滚轮53c和第四滚轮53d通过第二连接轴55b连接。如此设置，只要设置一个驱动装置带动第一滚轮53a与第二滚轮53b之间的第一连接轴55a转动，即可通过第一连接轴55a同时带动第一滚轮53a及第二滚轮53b转动。另外，所述第三滚轮53c和第四滚轮53d可以通过第二连接轴55b连接，如此设置能够使第三滚轮53c和第四滚轮53d的转动更加同步及更加稳定。应当注意，所述第一滚轮53a与第二滚轮53b之间的第一连接轴与第一滚轮53a与第二滚轮53b之间为固定连接，以便能够带动第一滚轮53a与第二滚轮53b在各自转动中心上转动，而所述第二连接轴55b与所述第三滚轮53c和第四滚轮53d可以固定连接，也可以转动连接，使第三滚轮53c和第四滚轮53d以第二连接轴55b为转动轴进行转动。
在本实施例中，还可以在所述第一连接轴55a上设置有第五滚轮53e，所述驱动装置与所述第五滚轮53e传动连接。如此设置，可以通 过所述驱动装置带动第五滚轮53e转动，再通过第五滚轮53e带动第一连接轴55a转动，进而带动第一滚轮53a、第二滚轮53b、第三滚轮53c、第四滚轮53d转动，只需要一个驱动装置即可，当然也可以不将第一滚轮53a及第二滚轮53b通过第一连接轴55a连接，而对第一滚轮53a及第二滚轮53b分别设置一个驱动电机，分别驱动它们转动，只要能够保持两者的同步转动即可。具体设置时，所述驱动装置的输出轴可以通过第五滚轮53e可以通过第三传送带54c连接。
在本实施例中，可选的，所述驱动装置为电机51，所述电机51采用现有技术中的常规电机即可，但是最好有正转和反转功能，以便能够使机械拨手既能够顺时针转动，将快递件从传送装置一侧拨落，也可逆时针转动，将快递件从传送装置另一侧拨落，如此设置，可以使一个小件拨落装置对应两个快件盛放区，进一步自动设备投入的数量，也直接降低了投入的成本。
在本实施例中，可选的，所述机械拨手包括第一机械拨手和第二机械拨手，所述第一机械拨手的一端连接于所述第一传送带54a上，所述第一机械拨手的另一端连接于所述第二传送带54b的相应位置上，所述第二机械拨手的一端连接所述第一传送带54a上，另一端连接于所述第二传送带54b的相应位置上，如此设置，能够通过两个固定点对第一机械拨手及第二机械拨手进行固定，固定的更稳定，因此，能够使第一机械拨手及第二机械拨手的转动更加平稳，在拨落快递件时也能够提供更稳定的力度，所述两个机械拨手之间的距离为能够使一个机械拨手运行到主动轮端时，另一个机械拨手运行到从动轮端，如此设置，能够使拨落时间变短，提高工作效率。所述“对应位置上”指能够使同一机械拨手的两个固定点之间的连线始终平行于所述第一连接轴55a。
另外，可选的，所述机架包括两根对向设置的侧梁52a、52b和连接于两根侧梁52a、52b之间的横梁57a、57b，所述电机51固定于其中一根侧梁的中部，如此设置，能够提供更加平稳的驱动力，所述两 根侧梁52a、52b通过支撑柱支撑于所述传送装置的架体上或者直接支撑于传送装置两侧下方的地板上，以便将动作执行部悬于传送装置上方，方便机械拨手对快递件进行拨落的动作，并且具有结构简单的优点。
本实施例中，更进一步地，所述第一滚轮53a、第二滚轮53b、第三滚轮53c、第四滚轮53d、第五滚轮53e及第六滚轮53f均为齿轮，所述第一传送带54a、第二传送带54b及第三传送带54c均为链条传送带；如此设置，具有结构简单，传动稳定可靠的优点。
可选的所述第一机械拨手包括第一条状安装座560和固定于第一条状安装座560一侧的第一柔性刷体561，所述第二机械拨手包括第二条状安装座562和固定于第二条状安装座562一侧的第二柔性刷体563；所述第一条状安装座560一端连接于所述第一传送带54a上，所述第一条状安装座560的另一端连接于所述第二传送带54b的相应位置上，所述第二条状安装座562的一端连接所述第一传送带54a上，另一端连接于所述第二传送带54b的相应位置上，以便制造成本低，并且比较柔软，能够将快递件扫落，而且不会因扫落操作而破坏快递件。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。