1.用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，包括：试管选取分度装置(11)、试管运输装置(12)、试管运输分度装置(7)以及试管夹(8)；
其特征在于：
试管选取分度装置(11)为旋转结构，能够从待喷试管架(9)上以转动的方式获取待喷试管(10)，获取到的待喷试管(10)随后落入试管运输装置(12)中；
试管运输分度装置(7)包括试管承载架(71)和旋转机构(72)；
试管夹(8)具有夹持机械手，用于夹持待喷试管(10)，
所述试管夹(8)设置在Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)上，Y向运动机构(3)和Z向运动机构(4)同时动作，可实现在Y轴和Z轴方向上的复合运动，从而可以实现试管夹(8)所需的抓取以及运动动作。
2.根据权利要求1所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
试管运输装置(12)具有运输滑轨和试管推送装置，试管推送装置在运输滑轨上可以来回移动，从而将夹取到的待喷试管(10)通过运输滑轨推送到试管运输分度装置(7)方向，并落入试管运输分度装置(7)中。
3.根据权利要求1所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
试管承载架(71)具有大体U形的夹持结构；
旋转机构(72)设置在旋转座(73)上，旋转座(73)下部设置有驱动机构(74)；
旋转机构(72)为圆形的凸台，能够在驱动机构(74)的驱动下转动，从而带动设置在其上的试管承载架(71)转动。
4.根据权利要求1所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
夹持机械手包括第一夹持手指(831)和第二夹持手指(832)；
其中，第二夹持手指(832)末端还包括一与试管形状相适配的夹持块(81)，夹持块(81)具有一圆形接触面，夹持块(81)通过一连接销(82)设置在第二夹持手指(832)的末端。
5.根据权利要求4所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
在夹持机械手上设置有电机座(833)，在电机座(833)上设置有手指开闭控制电机(834)，通过手指开闭控制电机(834)控制第二夹持手指(832)的张开与关闭动作，从而与第一夹持手指(831)配合，完成对待喷试管(10)的夹持动作。
6.根据权利要求5所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
通过旋转驱动装置，夹持机械手还可以实现旋转动作；
所述旋转驱动装置包括电机(86)和电机轴(85)，电机轴(85)转动，带动设置在电机轴(85)上的夹持机械手完成转动动作。
7.根据权利要求6所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
电机(86)设置在夹持臂(841)上，夹持臂(841)还包括与之配合的配合部(842)，利用固定元件将电机轴(85)固定。
8.根据权利要求6所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
Y向运动机构(3)包括竖直框架(88)、电机(89)和运动机构(87)；
夹持臂(841)通过导轨设置在Y向运动机构(3)的竖直框架(88)上，电机(89)转动，带动夹持臂(841)沿导轨实现Y轴方向的上下移动。
9.根据权利要求8所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
Y向运动机构(3)整体设置在Z向运动机构(4)的导轨上，同样的，通过Z向运动机构(4)的电机带动，Y向运动机构(3)沿导轨，在Z轴方 向上实现移动。
10.根据权利要求1所述的用于自动试管喷码装置中的试管转移装置，其特征在于：
试管夹(8)的动作受喷码同步装置(16)控制，从而控制试管夹(8)按照既定的操作顺序动作，以实现夹持试管完成喷码及校验操作。