本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种伸缩油缸控制系统及起重机。
背景技术：
：伸缩臂架是大多数工程机械的重要组成部分。工程机械的执行机构通常连接在伸缩臂架的端部，因此伸缩臂架的伸缩动作需要满足准确性等方面的要求。以中小吨位起重机为例，伸缩臂架的动作由伸缩油缸控制系统进行控制，臂架伸缩回路包括第一油缸和第二油缸，其中的第一油缸用于控制伸缩臂第一臂节相对于基本臂的伸缩，第二油缸用于控制伸缩臂架的第三、第四和第五节臂相对于第二节臂的伸缩。第一油缸和第二油缸的动作理论上应该是互不影响，但是现有技术中的第一油缸活塞杆的伸出动作在一定条件下会造成对第二油缸所在油路的平衡阀的冲击，造成臂架抖动现象，甚至引起第二油缸所在油路的平衡阀的开启，造成第二油缸的回缩，影响预期的伸缩臂架的伸出动作。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种伸缩油缸控制系统及起重机，其能够减缓冲击，避免抖动现象。为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩油缸控制系统，其包括：第一油缸、第二油缸、第二平衡阀和油缸切换阀；所述油缸切换阀用于控制液压油换向进入所述第一油缸的无杆腔或进入所述第一油缸的芯管；所述第一油缸的有杆腔通过第二油路连通所述第二油缸的有杆腔；所述第二平衡阀设于所述第二油缸的无杆腔与所述第一油缸的芯管之间的油路，所述第二平衡阀的开启端通过第四油路连通所述第二油路；所述第二平衡阀的开启端设有第一缓冲装置，在所述第一油缸快速伸出时，所述第一缓冲装置能够对第一油缸的有杆腔产生的背压进行缓冲，以缓冲开启压力对所述第二平衡阀造成的冲击。在一优选或可选实施例中，所述第一缓冲装置包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼的孔径大于所述第二阻尼的孔径，所述第一阻尼设于所述第四油路，所述第二阻尼设于第五油路，所述第五油路的一端连通所述第一阻尼与所述第二平衡阀的开启端之间的第四油路，所述第五油路的另一端连通所述第二平衡阀与所述第一油缸的芯管之间的油路，所述第五油路还设有单向阀，所述第二阻尼和所述第一阻尼共同作用，避免在伸所述第一油缸时所述第二平衡阀开启，所述单向阀用于防止在所述第二油缸伸出时，进入所述第二油缸无杆腔的液压油进入所述第二油缸的有杆腔。在一优选或可选实施例中，所述第一缓冲装置包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼的孔径大于所述第二阻尼的孔径，所述第一阻尼设于所述第四油路，所述第二阻尼设于第五油路，所述第五油路的一端连通所述第一阻尼与所述第二平衡阀的开启端之间的第四油路，所述第五油路的另一端连通油箱，所述第二阻尼和所述第一阻尼共同作用，避免在伸所述第一油缸时所述第二平衡阀开启。在一优选或可选实施例中，伸缩油缸控制系统还包括第一平衡阀，所述第一平衡阀设于所述油缸切换阀与所述第一油缸的无杆腔之间的油路，所述第一平衡阀的开启端通过第三油路连通所述第一油缸的有杆腔与油箱之间的油路；所述第三油路上设有第二缓冲装置，所述第二缓冲装置用于防止在缩回第一油缸时造成的抖动。在一优选或可选实施例中，所述第二缓冲装置为第三阻尼。在一优选或可选实施例中，伸缩油缸控制系统还包括主阀，所述主阀的第一油口连通所述油缸切换阀的进油口，所述主阀的第二油口连通所述第一油缸的有杆腔。在一优选或可选实施例中，伸缩油缸控制系统还包括双联单向阀,所述双联单向阀设于所述第一油缸的有杆腔与所述主阀之间的油路。本实用新型还提供了一种起重机，所述起重机包括如上所述的伸缩油缸控制系统。附图说明图1是根据本实用新型实施例的伸缩油缸控制系统的示意图。附图标记：1第一油缸9第二油路2第二油缸10第三油路3第一平衡阀11第四油路4第二平衡阀12第一阻尼5双联单向阀13第二阻尼6油缸切换阀14第三阻尼7主阀15单向阀8第一油路具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。如图1所示，为本实用新型提供的伸缩油缸控制系统的示意性实施例，在该示意性实施例中，伸缩油缸控制系统包括：第一油缸1、第二油缸2、第一平衡阀3、第二平衡阀4、双联单向阀5、油缸切换阀6和主阀7(主换向阀)。主阀7的第一油口A1连通油缸切换阀6的进油口P，主阀7的第二油口B1连通双联单向阀5的第一油口。油缸切换阀6的第一油口A通过第一油缸1的缸杆内设置的油路连通第一油缸1的无杆腔，油缸切换阀6的第二油口B连通第一油缸1的芯管，第一油缸1的芯管穿设于第一油缸1的缸杆；油缸切换阀6的第二油口B与第一油缸1的芯管之间的油路还通过分支油路连通油箱，分支油路上可以设置液控单向阀，液控单向阀的进油口连通油箱，液控单向阀的出油口连通油缸切换阀6的第二油口B与第一油缸1的芯管之间的油路。油缸切换阀6至少包括两个工作位，油缸切换阀6在第一工作位，油缸切换阀6的进油口P与油缸切换阀6的第一油口A连通，油缸切换阀6的第二油口B与油缸切换阀6的回油口T连通；油缸切换阀6在第二工作位，油缸切换阀6的进油口P与油缸切换阀6的第二油口B连通，油缸切换阀6的第一油口A和回油口T截止。油缸切换阀6可以通过先导来油控制切换工作位。第一油缸1的有杆腔通过第一油缸1的缸杆内设置的油路和第一油路8连通双联单向阀5的第二油口，第一油缸1的有杆腔通过第二油路9和第二油缸2的缸杆内设置的油路连通第二油缸2的有杆腔。第二油缸2的无杆腔通过第二油缸2的缸杆内设置的油路及连接油路连通第一油缸1的芯管。第一平衡阀3设于油缸切换阀6的第一油口A与第一油缸1的无杆腔之间的油路，第一平衡阀3的开启端通过第三油路10连通第一油路8。第一平衡阀3未开启状态下，液压油能够通过第一平衡阀3进入第一油缸1的无杆腔，第一平衡阀3开启状态下，第一油缸1的无杆腔内的液压油能够通过第一平衡阀3流出。第二平衡阀4设于第二油缸2的无杆腔与第一油缸1的芯管之间的油路，第二平衡阀4的开启端通过第四油路11连通第二油路9。第二平衡阀4未开启状态下，液压油能够通过第二平衡阀4进入第二油缸2的无杆腔，第二平衡阀4开启状态下，第二油缸2的无杆腔内的液压油能够通过第二平衡阀4流出。第二平衡阀4的开启端设有第一缓冲装置，在第一油缸1快速伸出时，通过第一缓冲装置能够对第一油缸1的有杆腔产生的背压进行缓冲，以缓解开启压力对第二平衡阀4造成的冲击。本实用新型通过设置第一缓冲装置来控制第二平衡阀的开启压力，使第二平衡阀的开启过程平稳且压力冲击小，并且很好的控制其开启压力，可消除由于压力冲击造成臂架抖动现象。在上述伸缩油缸控制系统的一优选或可选实施例中，第一缓冲装置可以包括第一阻尼12和第二阻尼13，第一阻尼12的孔径大于第二阻尼13的孔径，第一阻尼12设于第四油路11，第二阻尼13设于第五油路，第五油路的一端连通第四油路11，第五油路的另一端连通第二平衡阀4与第一油缸1的芯管之间的油路，第五油路上可以设有单向阀15，单向阀15的进油端连通第四油路11，单向阀15的出油端连通第二平衡阀4与第一油缸1的芯管之间的油路。第一阻尼12和第二阻尼13共同作用，以降低伸出第一油缸1时，对第二平衡阀4开启的影响，使开启过程平稳且压力冲击小，消除由于压力冲击造成臂架抖动现象。单向阀15用于防止在第二油缸2伸出时，进入第二油缸2无杆腔的液压油进入第二油缸2的有杆腔。在上述伸缩油缸控制系统的另一优选或可选实施例中，第一缓冲装置可以包括第一阻尼12和第二阻尼13，第一阻尼12的孔径大于第二阻尼13的孔径，第一阻尼12设于第四油路11，第二阻尼13设于第五油路，第五油路的一端连通第一缓冲装置与第二平衡阀4的开启端之间的第四油路11，第五油路的另一端连通油箱，第一阻尼12和第二阻尼13共同作用，避免在伸第一油缸1时第二平衡阀4开启。综上所述，本实用新型通过设置缓冲装置来控制第二平衡阀的开启压力，使第二平衡阀的开启过程平稳且压力冲击小，并且很好的控制其开启压力，可消除由于压力冲击造成臂架抖动现象，并通过设置卸压装置能够避免在伸出第一油缸1时第二平衡阀4开启，能够解决在快速伸出第一油缸1时第二油缸2出现回缩现象，消除安全隐患。在上述各伸缩油缸控制系统的实施例中，第三油路10上设有第二缓冲装置，第二缓冲装置用于防止在缩回第一油缸1时造成的抖动。上述各个伸缩油缸控制系统的实施例中，第二缓冲装置可以采用第三阻尼14。上述伸缩油缸控制系统的实施例中，第一阻尼12的孔径大于第二阻尼13的孔径。第一阻尼12的孔径设定大小可以为0.8mm，第二阻尼13的孔径设定大小可以为0.4mm，单向阀15的开启压力设定可以为0.5bar。如图1所示，为本实用新型提供的伸缩油缸控制系统的一具体实施例，在该具体实施例中，伸缩油缸控制系统包括第一阻尼12、第二阻尼13、第三阻尼14、单向阀15、第一平衡阀3、第二平衡阀4、第一油缸1、第二油缸2、双联单向阀5、油缸切换阀6和主阀7。第一油缸1的A口连通油缸切换阀6的第一油口A，第一油缸1的A口连通第一油缸1的无杆腔，第一油缸1的B口连通油缸切换阀6的第二油口B，第一油缸1的B”口连通第二油缸2的E口，第一油缸1的B口连通芯管的第一端，第一油缸1的B”连通芯管的第二个端，第二油缸2的E口连通第二油缸2的无杆腔。第一油缸1位于第一油路8上的C口通过双联单项阀6连通主阀7的第二油口B1，第一油缸1位于第二油路9上的C”口连通第二油缸2的D口，第二油缸2的D口连通第二油缸2的有杆腔。当第一油缸1伸出时，液压油由主阀7的第一油口A1通过油缸切换阀6的第一油口A进入第一油缸1的A口，并通过第一平衡阀3进入到第一油缸1的无杆腔，从而实现第一油缸1的伸出。此时第一油缸1的有杆腔的液压油通双联单向阀5及主阀7的第二油口B1最终回到油箱。在第一油缸1快速伸出时，第一油缸1的有杆腔会产生3MPa左右的背压，此压力会通过第四油路11上的第一阻尼12进入到第二平衡阀4的开启端，同时一部分液压油通过第五油路上的第二阻尼13及单向阀15最终回到油箱。第一阻尼12和第二阻尼13形成液压半桥式连接，作用为降低第一油缸1的有杆腔压力对第二平衡阀4开启的影响，防止在伸出第一油缸1时第二平衡阀4开启，同时防止开启第二平衡阀4的压力冲击造成的臂架抖动现象。单向阀15的作用是防止在第二油缸2伸出时液压油串接到第二油缸2的有杆腔。第三阻尼14的作用是防止在全伸臂时，缩回第一油缸1而造成的臂架抖动现象。本实用新型还提供了一种起重机，其包括上述任一实施例中的伸缩油缸控制系统。上述实施例中的起重机可以为轮式起重机。在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页1 2 3