1.一种全自动带小包装竹筷包装机，其特征在于：它包含机架、包装膜输送轴、进料机构、红外探测器、输送带机构、步进电机、竖向气缸、竖向热压块、横向气缸、横向热压块；机架上安装有进料机构，机架的前侧安装有包装膜输送轴，进料机构的出料辊处安装有红外探测器，输送带机构安装在进料机构的出料口处，输送带机构的前端安装有步进电机，输送带机构的一侧设置有竖向热压块，竖向热压块的一端安装在竖向气缸的活塞杆上，且竖向气缸通过支架安装在机架上，机架侧边的上下端均安装有横向气缸，横向气缸的活塞杆上均安装有横向热压块。