全自动圆草捆打捆包膜一体机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是全自动圆草捆打捆包膜一体机。

背景技术：

每到秋季，农民们在收割完玉米之后往往把废弃的玉米秸秆就地焚烧，不仅污染环境还造成了火灾隐患，同时新疆一些地区，遭遇极端天气时，牧草供应是很大的问题。对秸秆进行加工，提高其营养价值，使之变成优质饲草，能够供给四季家畜，同时减少秸秆焚烧带来的环境污染，促进农牧业生产的良性循环和可持续发展，是近年来许多科技工作者和企业共同努力的方向。

圆草打捆机可以将打碎后的秸秆就地转化成饲养牛羊的草捆，然后用膜包起，方便运输和储存。现有的圆草捆打捆机多为单机打捆，需要人工辅助包膜，圆草捆打捆包膜一体机也仍然需要在包膜后人工将膜断开，将包膜后的草捆推下，再将膜铺好为下一草捆包膜做准备，自动化程度低，费工，费时，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供全自动圆草捆打捆包膜一体机，达到打捆包膜一体实现并增加断膜夹膜装置和翻转装置，解决人工操作效率低、强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：全自动圆草捆打捆包膜一体机，包括输送机、圆草捆打捆机和整体机架，圆草捆打捆机固定安装在整体机架的前部,输送机安装在圆草捆打捆机前端的进料口处。该全自动圆草捆打捆包膜一体机还包括圆草捆包膜机、输膜架、断膜夹持装置和翻转装置，

圆草捆包膜机包括包膜机机架、包膜机旋转架和制动装置，包膜机机架安装在整体机架的后部，包膜机机架的前端设置有翻转支架；包膜机旋转架安装在包膜机机架上，包膜机旋转架连接制动装置，制动装置用于圆草捆包膜机旋转架的减速、停止和可靠定位；

输膜架固定在整体机架上，输膜架上放置膜卷，用于圆草捆包膜得输送；

断膜夹持装置包括固定弯板、夹膜气缸、活动夹膜板、固定夹膜板和刀片；固定弯板安装在包膜机旋转架上，固定弯板的一端固定有固定夹膜板，固定夹膜板上设置有刀片；夹膜气缸缸体通过气缸固定板固定在固定弯板上，夹膜气缸活塞杆连接活动夹膜板，活动夹膜板与固定夹膜板并列设置，夹膜气缸活塞杆伸出时，活动夹膜板与固定夹膜板贴合夹紧，以夹紧草捆膜，固定夹膜板上的刀片用于切断草捆膜；

翻转装置一端固定于整体机架上，另一端固定连接翻转支架。 翻转装置用于将圆草捆包膜机侧翻，从而能将包膜后的圆草捆翻到地上或运载工具上。

优选的，翻转装置为翻转气缸，翻转气缸缸体底部铰接在整体机架上，翻转气缸的活塞杆铰接翻转支架。 翻转气缸的活塞杆伸出时，翻转支架带动包膜机机架翻转。

优选的，输膜架焊接在整体机架的中部，位于圆草捆打捆机与圆草捆包膜机之间，合理利用机架空间，并方便草捆膜的输送。将输膜架焊接在整体机架上，使输膜架更加稳定，输出草捆膜更加平稳。

进一步的，整体机架底部安装有行走轮，用于整机的移动。

进一步的，气缸固定板平行于固定夹膜板并焊接在固定弯板上远离固定夹膜板的一端，夹膜气缸缸体垂直并固定连接于气缸固定板，夹膜气缸的活塞杆朝向固定夹膜板。

本实用新型的全自动圆草捆打捆包膜一体机和现有技术相比具有以下优点：

圆草捆打捆机和圆草捆包膜机共同固定在整体机架上，圆草捆打捆机将圆草捆打捆后，落入圆草捆包膜机，包膜后通过断膜夹持装置实现断膜和夹膜，并通过翻转装置将包膜后的圆草捆翻到运载工具上或地上，实现整个草捆包膜的自动化，大大节省了人力，提高了效率；

输膜架焊接在整体机架上圆草捆打捆机与圆草捆包膜机之间，节省装配空间，同时增加了输膜架的稳定性，保证膜卷的位置，提高包膜的质量；

整体机架底部安装行走轮，便于整机的移动，使使用更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的全自动圆草捆打捆包膜一体机的整体结构示意图；

图2是断膜夹持装置的正视图；

图3是断膜夹持装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、输送机，2、圆草捆打捆机，3、输膜架，4、断膜夹持装置，41、固定弯板，42、固定夹膜板，43、刀片，44、气缸固定板，45、夹膜气缸，46、活动夹膜板，5、圆草捆包膜机，51、包膜机旋转架，52、包膜机机架，53、翻转支架，54、制动装置，6、整体机架，7、行走轮，8、翻转气缸。

具体实施方式

参照说明书附图及实施例对本实用新型的全自动圆草捆打捆包膜一体机作以下详细说明：

全自动圆草捆打捆包膜一体机，包括输送机1、圆草捆打捆机2和整体机架6，圆草捆打捆机2用螺栓固定安装在整体机架6的前部,输送机1安装在圆草捆打捆机2前端的进料口处，用螺栓固定。该全自动圆草捆打捆包膜一体机还包括圆草捆包膜机5、输膜架3、断膜夹持装置4和翻转装置；

圆草捆包膜机5包括包膜机机架52、包膜机旋转架51和制动装置54，包膜机机架52安装在整体机架6的后部，包膜机机架52的前端设置有翻转支架53；包膜机旋转架51安装在包膜机机架52上，包膜机旋转架51连接制动装置54，制动装置54用于包膜机旋转架51的减速、停止和可靠定位；

输膜架3焊接在整体机架6的中部，位于圆草捆打捆机2与圆草捆包膜机5之间，输膜架3上放置膜卷，用于圆草捆膜的输送；

断膜夹持装置4包括固定弯板41、夹膜气缸45、活动夹膜板46、固定夹膜板42和刀片43；固定弯板41通过螺栓固定安装在包膜机旋转架51上，固定弯板41的一端用螺栓固定有固定夹膜板42，固定夹膜板42上设置有刀片43，刀片43用于切断草捆膜；

夹膜气缸45缸体通过气缸固定板44固定于固定弯板41上，气缸固定板44平行于固定夹膜板42并焊接在固定弯板41上远离固定夹膜板42的一端，夹膜气缸45缸体垂直于气缸固定板44并用螺栓固定在气缸固定板44，夹膜气缸45的活塞杆朝向固定夹膜板42，活动夹膜板46固定在夹膜气缸45的活塞杆上，活动夹膜板46与固定夹膜板42并列设置，夹膜气缸45活塞杆伸出时，活动夹膜板46与固定夹膜板42贴合夹紧，以夹紧草捆膜；

翻转装置为翻转气缸8，翻转气缸8缸体底部铰接在整体机架6上，翻转气缸8的活塞杆铰接翻转支架53。 翻转气缸8的活塞杆伸出时，翻转支架53带动圆草捆包膜机5翻转。翻转装置用于将圆草捆包膜机5侧翻，从而能将包膜后的圆草捆翻到地上或运载工具上。

整体机架6底部安装有行走轮7，用于整机的移动。

使用时，将草送至输送机1，草经输送机1的输送带送至圆草捆打捆机2，经圆草捆打捆机2打捆后落入圆草捆包膜机5，包膜机旋转架51带动草捆旋转，断膜夹持装置4上夹紧的草捆膜随包膜机旋转架51的旋转包覆圆草捆，待旋转两圈后，夹膜气缸45收回，草捆膜不断地从输膜架3上的模卷供给；待草捆包膜完成，制动装置54控制包膜机旋转架51停止，停止时，断膜夹持装置4位于输膜架3一侧，夹膜气缸45伸出再次将草捆膜夹紧，翻转气缸8的活塞杆伸出，翻转支架53带动圆草捆包膜机5翻转，将包膜后的圆草捆翻至运载工具上，翻转的同时，固定夹膜板42上的刀片43将草捆膜切断。完成一次圆草捆的打捆包膜。

本实用新型的全自动圆草捆打捆包膜一体机结构简单，制造容易，按说明书附图即可加工。

除说明书所述的技术特征外，均为本技术人员已知技术。