一种铺膜移栽一体机的制作方法

本发明涉及农用机械，具体涉及一种铺膜移栽一体机。

背景技术：

现有技术中，在进行幼苗移栽时通常都要经过挖穴、放苗、浇水、覆土等操作工序，一般需要至少两个劳动力合作才能完成，不仅劳动强度大、效率低，而且人工所挖的孔穴大小不同、深浅不一，严重影响后期幼苗的集约化和统一化成长，造成株苗成长高低和大小不一，而且人工覆土效率低。目前也有一些专用的幼苗移载器，如申请号为201420245845.2的新型专利公开了一种烟苗移载器，筒体下端设有可开合的锥头，锥头包括与筒体固定连接的定锥头和动锥头，动锥头与筒体或定锥头铰接连接，这样两个锥头有一个是定锥头，会造成覆土不严的情况，而且蔬菜瓜果的穴盘苗也有大小不一的情况，遇到小点的幼苗，在这样比较宽的筒体里落下后，有时候会造成幼苗歪斜或者倒立的情况，还需要人工扶正幼苗，影响工作效率。

另外目前市场上出现的另外一些移栽装置虽然能够解决覆土问题，但是在移栽装置下土后，需要整体提出才能完成最终的覆土作业，增强了劳动强度，并且在整个设备上提的过程中，容易将已经完好覆土的作业面破坏，造成需要二次覆土的现象，同时，在整体提出的过程中，不仅增强了劳动强度，还相对的增加了移栽的步骤，降低了工作效率；再有就是，在移栽前需要铺膜，单独铺膜需要两个人力，而且铺膜效率较慢。因此，提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，节省人力资源，移载省力省时，降低劳动强度，既能铺膜又能移栽，统一规范的铺膜移栽同时进行的一体机，具有广泛的市场前景。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种铺膜移栽一体机，使育苗中的铺膜过程和移栽过程同时进行，以节省大量人力物力及时间，提高育苗的工作效率。

一种铺膜移栽一体机，包括移栽装置、铺膜装置和驱动车，所述移栽装置和铺膜装置均装设在所述驱动车上，其关键在于，所述移栽装置包括双层筒体结构的外壳，在所述外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，所述滑动腔为下端开口的腔体；在所述滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，所述导向滑环位于所述滑动腔的上部并与所述内筒滑动配合，所述插筒活套在所述内筒上，所述插筒一端与所述导向滑环固定连接，所述插筒的另一端靠近所述滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个所述插片与所述内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，所述插片通过所述弹性拉绳的作用组成锥形形状；所述环形压土锤位于所述插筒和外筒之间并与所述外筒滑动配合，在所述环形压土锤上设有第一上下驱动杆，在所述插筒上设有第二上下驱动杆，所述第一上下驱动杆和第二上下驱动杆一端穿出所述外筒后均与所述驱动车上设置的驱动机构相连；在所述外筒上设有第三上下驱动杆，所述第三上下驱动杆的一端与所述外筒固定连接，所述第三驱动杆的另一端与所述驱动车上设置的驱动机构相连；

所述铺膜装置和移栽装置分别位于所述驱动车的相对两侧，所述铺膜装置包括连接架、挖沟覆土犁、夹膜固定夹和压膜滚轮，所述连接架一端铰接在所述驱动车上，所述挖沟覆土犁、压膜滚轮和夹膜固定夹均安装在所述连接架的另一端，所述挖沟覆土犁一端为挖沟端，所述挖沟覆土犁的另一端为覆土端，所述挖沟端与覆土端之间设有通槽相连；所述压膜滚轮设置在所述挖沟覆土犁的中部，所述夹膜固定夹设置在所述压膜滚轮的上方。

为更好实现本发明，可进一步为，所述连接架包括第一推杆和第二推杆，在所述驱动车侧面设有铰接座，所述第一推杆和第二推杆一端均通过铰接球与所述铰接座铰接，所述第一推杆和第二推杆呈v型，在所述第一推杆和第二推杆之间设有收缩杆，收缩杆使塑料膜滚筒夹持在夹膜固定夹之间时，不易脱落，另外在夹膜固定夹之间安装塑料膜滚筒也比较方便；所述第一推杆和第二推杆的另一端均固设有条形的固定板，在所述固定板的一端装设有所述挖沟覆土犁和所述压膜滚轮，在所述固定板的另一端装设有所述夹膜固定夹。

为更好实现本发明，可进一步为，所述收缩杆一端与所述第一推杆中部固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二推杆中部固定连接；所述收缩杆包括第一杆件、第二杆件和回位弹簧，所述第一杆件活套在所述第二杆件内，所述回位弹簧活套在所述第一杆件上且位于所述第一杆件和第二杆件之间，所述回位弹簧的一端与所述第一杆件固定连接，所述回味弹簧的另一端与所述第二杆件固定连接，这样，当第一杆件从第二杆件内伸出时，在回位弹簧的作用下，第一杆件总是受到向所述第二杆件内收缩的力，从而使得第一推杆和第二推杆相互靠拢，使夹膜固定夹夹持的塑料滚筒更稳定不易脱落或移位。

为更好实现本发明，可进一步为，所述夹膜固定夹包括锥形外壳、轴承和固定轴，所述固定轴与所述固定板固定连接，所述锥形外壳通过所述轴承与所述固定轴转动配合，所述第一推杆上的夹膜固定夹和所述第二推杆上的夹膜固定夹位于同一轴线上。

为更好实现本发明，可进一步为，所述驱动机构包括第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸、第三液压伸缩缸和控制器，所述第一液压伸缩缸的伸缩杆与所述第一上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第二上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述三上下驱动杆相连，在所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸上均设有伸缩杆行程探测器，所述伸缩杆行程探测器均与所述控制器电性连接；在所述内筒上端口处设有非接触式感应开关，所述非接触式感应开关与所述控制器电性连接，这样，当移栽装置的插片插进土内后，非接触式感应开关接通，表示瓜苗被丢进移栽装置内，移栽装置的插筒向上移，同时插片张开，而后，环状压土锤下降将瓜苗周围的土下压，使泥土围紧瓜苗。

为更好实现本发明，可进一步为，在所述外筒上开设有条形的第一上下驱动杆滑槽和第二上下驱动杆滑槽，所述第一上下驱动杆为l型驱动杆，所述第一上下驱动杆的竖杆位于所述滑动腔内并与所述环形压土锤固定连接，所述第一上下驱动杆的横杆穿过所述第一上下驱动杆滑槽后与所述第一液压伸缩缸相连；所述第二上下驱动杆一端与所述插筒固定连接，所述第二上下驱动杆的另一端穿出所述第二上下驱动杆滑槽后与所述第二液压伸缩缸相连。

为更好实现本发明，可进一步为，在所述驱动车上部固设有固定架，所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸安装在所述固定架上。

为更好实现本发明，可进一步为，沿所述外筒的下端边缘一体化设置有环形稳定座，防止移栽装置的外壳被插进土内，并使移栽装置整体不发生倾斜。

本发明的有益效果：铺膜装置和移栽装置设置在驱动车的一前一后，使育苗中的铺膜和移栽同时进行；移栽装置包括双层筒体结构的外壳，在外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，在所述滑动腔内装设有环状压土锤，环状压土锤用于给瓜苗覆土，节省给瓜苗覆土的人力；铺膜装置设有挖沟覆土犁和压膜滚轮，压膜滚轮将塑料膜压在地面上，挖沟覆土犁的前端挖沟端在塑料膜的前下方挖沟，挖沟覆土犁的后端覆土端在塑料膜的后上方，泥土从挖沟端经过覆土端再落到塑料膜上，从而完成给塑料膜覆土；之后移栽装置在塑料膜上进行育苗的移栽。这样使得育苗中的铺膜和移栽同时进行，节省多个人力物力，并提高工作效率。

附图说明

图1出示了本发明整体结构示意图；

图2出示了本发明中铺膜装置的结构示意图；

图3出示了本发明中挖沟覆土犁的结构示意图；

图4出示了本发明中挖沟覆土犁的俯视结构示意图；

图5出示了本发明中拉杆的透视结构示意图；

图6出示了本发明中移栽机的第一状态截面结构示意图；

图7出示了本发明中移栽机的第二状态截面结构示意图；

图8出示了本发明中移栽机的第三状态截面结构示意图；

图9出示了本发明中移栽机处于第一状态时的左视结构示意图；

图10出示了本发明中移栽机处于第一状态时的正视结构示意图；

图11出示了本发明中移栽机处于第一状态时的俯视结构示意图。

图中：1为外筒；11为非接触式感应开关；12为内筒；13为环形稳定座；14为第一上下驱动杆滑槽；15为第三上下驱动杆；16为投放口；2为插筒；21导向滑环；22为第二上下驱动杆；23为插片；24为弹性拉绳；3为环形压土锤；31为第一上下驱动杆的竖杆；32为第一上下驱动杆的横杆；4为驱动车；41为固定架；42为车轮；43为第一液压伸缩缸；44为第三液压伸缩缸；45为铰接座；51为连接架；52为夹膜固定夹；521为轴承；53为固定板；54为压膜滚轮；55为挖沟覆土犁；551挖沟覆土犁的挖沟端；552为挖沟覆土犁的覆土端；56为拉杆；561为第一杆件；562为第二杆件；563为回位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，一种铺膜移栽一体机，包括移栽装置、铺膜装置和驱动车，所述移栽装置和铺膜装置均装设在所述驱动车上，所述移栽装置包括双层筒体结构的外壳，在所述外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，所述滑动腔为下端开口的腔体；在所述滑动腔内装设有导向滑环、插筒和环状压土锤，所述导向滑环位于所述滑动腔的上部并与所述内筒滑动配合，所述插筒活套在所述内筒上，所述插筒一端与所述导向滑环固定连接，所述插筒的另一端靠近所述滑动腔的腔口并铰接有若干插片，每个所述插片与所述内筒之间均固定连接设有弹性拉绳，所述插片通过所述弹性拉绳的作用组成锥形形状；所述环形压土锤位于所述插筒和外筒之间并与所述外筒滑动配合，在所述环形压土锤上设有第一上下驱动杆，在所述插筒上设有第二上下驱动杆，所述第一上下驱动杆和第二上下驱动杆一端穿出所述外筒后均与所述驱动车上设置的驱动机构相连；在所述外筒上设有第三上下驱动杆，所述第三上下驱动杆的一端与所述外筒固定连接，所述第三驱动杆的另一端与所述驱动车上设置的驱动机构相连；

所述铺膜装置和移栽装置分别位于所述驱动车的相对两侧，所述铺膜装置包括连接架、挖沟覆土犁、夹膜固定夹和压膜滚轮，所述连接架一端铰接在所述驱动车上，所述挖沟覆土犁、压膜滚轮和夹膜固定夹均安装在所述连接架的另一端，所述挖沟覆土犁一端为挖沟端，所述挖沟覆土犁的另一端为覆土端，所述挖沟端与覆土端之间设有通槽相连；所述压膜滚轮设置在所述挖沟覆土犁的中部，所述夹膜固定夹设置在所述压膜滚轮的上方。

如图2所示，所述连接架包括第一推杆和第二推杆，在所述驱动车侧面设有铰接座，所述第一推杆和第二推杆一端均通过铰接球与所述铰接座铰接，所述第一推杆和第二推杆呈v型，在所述第一推杆和第二推杆之间设有收缩杆，收缩杆使塑料膜滚筒夹持在夹膜固定夹之间时，不易脱落，另外在夹膜固定夹之间安装塑料膜滚筒也比较方便；所述第一推杆和第二推杆的另一端均固设有条形的固定板，在所述固定板的一端装设有所述挖沟覆土犁和所述压膜滚轮，在所述固定板的另一端装设有所述夹膜固定夹。

如图5所示，所述收缩杆一端与所述第一推杆中部固定连接，所述收缩杆的另一端与所述第二推杆中部固定连接；所述收缩杆包括第一杆件、第二杆件和回位弹簧，所述第一杆件活套在所述第二杆件内，所述回位弹簧活套在所述第一杆件上且位于所述第一杆件和第二杆件之间，所述回位弹簧的一端与所述第一杆件固定连接，所述回味弹簧的另一端与所述第二杆件固定连接，这样，当第一杆件从第二杆件内伸出时，在回位弹簧的作用下，第一杆件总是受到向所述第二杆件内收缩的力，从而使得第一推杆和第二推杆相互靠拢，使夹膜固定夹夹持的塑料滚筒更稳定不易脱落或移位。

如图2所示，所述夹膜固定夹包括锥形外壳、轴承和固定轴，所述固定轴与所述固定板固定连接，所述锥形外壳通过所述轴承与所述固定轴转动配合，所述第一推杆上的夹膜固定夹和所述第二推杆上的夹膜固定夹位于同一轴线上。

如图1及图6至图11所示，所述驱动机构包括第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸、第三液压伸缩缸和控制器，所述第一液压伸缩缸的伸缩杆与所述第一上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述第二上下驱动杆固定连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩杆与所述三上下驱动杆相连，在所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸上均设有伸缩杆行程探测器，所述伸缩杆行程探测器均与所述控制器电性连接；在所述内筒上端口处设有非接触式感应开关，所述非接触式感应开关与所述控制器电性连接，这样，当移栽装置的插片插进土内后，非接触式感应开关接通，表示瓜苗被丢进移栽装置内，移栽装置的插筒向上移，同时插片张开，而后，环状压土锤下降将瓜苗周围的土下压，使泥土围紧瓜苗；

在所述外筒上开设有条形的第一上下驱动杆滑槽和第二上下驱动杆滑槽，所述第一上下驱动杆为l型驱动杆，所述第一上下驱动杆的竖杆位于所述滑动腔内并与所述环形压土锤固定连接，所述第一上下驱动杆的横杆穿过所述第一上下驱动杆滑槽后与所述第一液压伸缩缸相连；所述第二上下驱动杆一端与所述插筒固定连接，所述第二上下驱动杆的另一端穿出所述第二上下驱动杆滑槽后与所述第二液压伸缩缸相连；

在所述驱动车上部固设有固定架，所述第一液压伸缩缸、第二液压伸缩缸和第三液压伸缩缸安装在所述固定架上；沿所述外筒的下端边缘一体化设置有环形稳定座，防止移栽装置的外壳被插进土内，并使移栽装置整体不发生倾斜。

本发明中，铺膜装置和移栽装置设置在驱动车的一前一后，使育苗中的铺膜和移栽同时进行；移栽装置包括双层筒体结构的外壳，在外壳的内筒和外筒之间形成滑动腔，在所述滑动腔内装设有环状压土锤，环状压土锤用于给瓜苗覆土，节省给瓜苗覆土的人力；铺膜装置设有挖沟覆土犁和压膜滚轮，压膜滚轮将塑料膜压在地面上，挖沟覆土犁的前端挖沟端在塑料膜的前下方挖沟，挖沟覆土犁的后端覆土端在塑料膜的后上方，泥土从挖沟端经过覆土端再落到塑料膜上，从而完成给塑料膜覆土；之后移栽装置在塑料膜上进行育苗的移栽。这样使得育苗中的铺膜和移栽同时进行，节省多个人力物力，并提高工作效率。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。