一种塑料盒存放装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种塑料盒存放装置。

背景技术：

工业机器人越来越广泛地应用于各种包装行业，包装材料存放及输送的各种装置应运而生。由于包装材料尺寸和规格的多样化，大部分存放或输送装置为了方便人工加料都设置在机架的外部，安装后给运输带来很大的不便，拆卸运输又需重新安装使用，降低生产效率。除此之外，装置的结构也比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构简单、便于拆换的塑料盒存放装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种塑料盒存放装置，该装置包括存放机构、前挡板和导向护栏，所述的存放机构由成对的平行导轨组成，所述的导轨上设有导向滚轮，所述的前挡板安装在所述导轨的末端，所述的导向护栏安装在导轨的外沿。

所述的前挡板与导轨垂直并采用球面接触安装方式连接。

该装置还设有后挡板，后挡板通过螺栓安装在轨道上。

所述的后挡板垂直安装在轨道上，所述的后挡板可在轨道上随着导向滚轮移动。

所述的前挡板上还设有推板气缸。

所述的导向滚轮并排布置在所述的导轨上。

所述的导向护栏垂直安装在所述的导轨上。

所述的导轨设有一对或多对，所述的前挡板及后挡板与成对的导轨对应设置。

该装置在使用时将前挡板朝下倾斜放置，所述轨道的倾斜的角度为10-20°，优选为15°。

倾斜放置可使存放机构上的塑料盒由自身重力的分力提供往前输送的动力。倾斜的角度根据重力的分力计算公式F＝mg×sinθ计算，如果角度太小则分力太小，提供的动力不足以克服摩擦力导致塑料盒停滞不前，如果角度太大，则分力太大会把塑料盒挤压太紧不易分离。根据塑料盒与存放机构总摩擦系数μ，tanθ≈1.1μ计算，本装置μ≈0.24，取θ＝15°。

将塑料盒放置在存放机构中，塑料盒随自身重力往前移动，到达前挡板时被阻挡，通过推板气缸动作隔断第一个塑料盒与其余塑料盒，将第一个塑料盒取出后，后边的塑料盒继续往前移动，实现塑料盒供给。后挡板紧贴在最后的塑料盒后边，防止塑料盒后倒，使结构更稳定。

与现有技术比，本装置存放机构的导轨拆装方便，运输可直接拆除，减少运输成本。导轨采用球面接触安装定位，球面与接触面同为回转体上的面，两回转体稳定接触后旋转中心线会重合，不管拆换多少次，每次安装都会在同一位置，使装置定位准确，后续安装也不易产生误差。

装置结构简单，便于拆换，使用方便，装置分隔塑料盒的组件设在机架上，由两个夹具夹持紧固，拆装只需要打开、合上夹具即可，操作简单；导轨部分与安装位直接通过卡轴卡住，整个拆换过程不需要使用任何工具只需要一个人就能完成。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的右视结构示意图；

图4为本实用新型的球面接触结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图；

图中：1-存放机构；2-后挡板；3-前挡板；4-导向护栏；5-导轨；6-导向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种塑料盒存放装置，图1、图2与图3分别为本实用新型的主视结构示意图、俯视结构示意图与右视结构示意图，该装置由存放机构1、前挡板3、导向护栏4和后挡板2组成，存放机构由成对的平行导轨5组成，导轨5上设有导向滚轮6，导向滚轮6并排布置在导轨5上。前挡板3垂直安装在导轨5的末端，导向护栏4垂直安装在导轨5的外沿，前挡板3与导轨5采用球面接触安装方式连接，图4为球面接触结构示意图；后挡板2通过螺栓垂直安装在轨道5上，后挡板可在轨道上随着导向滚轮移动，前挡板3上还设有推板气缸。

本实施例中导轨设有两对，在使用时将前挡板3朝下倾斜放置，倾斜的角度可以为10-20°，本实施例采用15°，图5为本装置的使用状态示意图，将塑料盒放置在存放机构1中，塑料盒随自身重力往前移动，到达前挡板3时被阻挡，通过推板气缸动作隔断第一个塑料盒与其余塑料盒，将第一个塑料盒取出后，后边的塑料盒继续往前移动，实现塑料盒供给。后挡板2紧贴在最后的塑料盒后边，防止塑料盒后倒，使结构更稳定。存放机构1的导轨5拆装方便，运输可直接拆除，减少运输成本，安装使用球面接触定位，定位准确，后续安装也不易产生误差。