一种烟草物流堆码机的制作方法

本实用新型涉及烟草物流配送设备技术领域，特别是涉及一种烟草物流堆码机。

背景技术：

在物流配送中，需要在仓库中将货物进行堆码，现在大多采用笼车的方式进行堆码，需要人工操作笼车对货物进行堆码，效率低下，堆码效果差，也有采用堆码机进行堆码的，但是现有的堆码机在烟草物流方面应用较少，且效果不好，无法实现大批量的操作，故需要设计一种新型的堆码机来解决这个问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种烟草物流堆码机，有效的解决了在烟草物流方面堆码机操作复杂、实用性低等问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构，其特征在于，输送机构包括第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，第一输送机构连接第二输送机构，第二输送机构连接第三输送机构，第二输送机构包括对称设置的锥形轮，锥形轮之间经万向联轴器连接，构成锥形轮同时转动的结构，第三输送机构设有两条，两条第三输送机构之间安装分拣机构，分拣机构包括挡板，挡板固定在立柱上，立柱下方连接在第一旋转气缸上，构成第一旋转气缸带动挡板转动的结构，第三输送机构右侧设有堆码机构，堆码机构包括机架，机架上连接转盘，转盘下方连接第二旋转气缸，构成第二旋转气缸控制转盘转动的结构，转盘上固定有多个支柱，支柱上伸出有第一滑槽，第一滑槽上连接横臂，横臂经钢丝绳连接固定在支柱上端的卷扬机，构成卷扬机控制横臂做上下运动的结构，横臂端部设有可开合的机械手，机械手经连杆连接气缸，构成气缸控制机械手开合的结构。

本实用新型结构简单，使用方便，能够加快烟草物流分拣和堆码的效率，减少操作人员的劳动强度，节约经济成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1和图2给出，本实用新型包括输送机构、分拣机构、堆码机构和堆码机构，其特征在于，输送机构包括第一输送机构1、第二输送机构5和第三输送机构7，第一输送机构1连接第二输送机构5，第二输送机构5连接第三输送机构7，第二输送机构5包括对称设置的锥形轮3，锥形轮3之间经万向联轴器4连接，构成锥形轮3同时转动的结构，第三输送机构7设有两条，两条第三输送机构7之间安装分拣机构，分拣机构包括挡板24，挡板24固定在立柱9上，立柱9下方连接在第一旋转气缸10上，构成第一旋转气缸10带动挡板24转动的结构，第三输送机构7右侧设有堆码机构，堆码机构包括机架11，机架11上连接转盘12，转盘12下方连接第二旋转气缸13，构成第二旋转气缸13控制转盘12转动的结构，转盘12上固定有多个支柱15，支柱15上伸出有第一滑槽16，第一滑槽16上连接横臂17，横臂17经钢丝绳19连接固定在支柱15上端的卷扬机18，构成卷扬机18控制横臂17做上下运动的结构，横臂17端部设有可开合的机械手20，机械手20经连杆23连接气缸22，构成气缸22控制机械手20开合的结构。

所述的第一输送机构1经第一电机2控制。

所述的第二输送机构5经第二电机6控制。

所述的第三输送机构7经第三电机8控制。

所述的第二输送机构5上表面为水平状态。

所述的转盘12下方设有多个钢珠21。

所述的机架11四周设有与第一滑槽16对接的第二滑槽14，构成横臂17可移动到转盘12下方的结构。

所述的支柱15经固定板25连接。

本实用新型在使用时，

将包装箱放置在第一输送机构上，经传输向前运动，在达到第二输送机构时，由挡板24的左右摇摆选择不同的第三输送机构，然后达到堆码机构，机械手20将包装箱夹住，通过卷扬机18使得横臂17带动机械手20上升，然后转动转盘12使得机械手20达到指定位置，再控制卷扬机18使得横臂17下落，将包装箱放置到需要的位置。

在第二输送机构上实现转移时，由于锥形轮3的结构，能够使得包装箱在第一输送机构顺利平稳的转移到第三输送机构上，不会因为带动力的不足而停滞不前。

调节第一旋转气缸9的旋转频率，可以控制挡板24在两侧的间隔时间，从而控制包装箱进入两条第三输送机构7的多少，实现了包装箱分流控制。

堆码机构分为上下两层结构，由上层实现抓取和堆码的功能，机械手20由气缸22和连杆23控制，通过气缸22的伸缩推动连杆23，从而实现机械手20开合的功能，机械手20安装在横臂17上，横臂17固定在第一滑槽16内，而堆码机构下层的机架11四周分布有与第一滑槽16对接的第二滑槽14，可以在转盘12旋转一定角度后实现和第一滑槽16的对接，从而使得横臂17能够滑动到第二滑槽14上，这样就可以将机械手20抓取的包装箱放置在较低的位置，保证包装箱的落地较轻，保护包装箱内的货物。

转盘12的转动由第二旋转气缸13控制，采用气缸而不使用液压缸，避免了液压缸发生漏油从而影响烟草的质量，对包装箱内的成品造成破坏。

本实用新型相对于传统的堆码机，能够实现包装箱的分拣过程，不需要人工分拣或是由分拣机分拣，减少了设备的投入，堆码机构能够将包装箱整齐的进行堆码，并将其由低到高依次码好，保证轻拿轻放，不破坏包装箱。

本实用新型结构简单，使用方便，能够加快烟草物流分拣和堆码的效率，减少操作人员的劳动强度，节约经济成本。