本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种新型搬运货物的立柱式气动助力装载机。
背景技术：
国内很多港口、码头都有从事搬运和码垛的体力劳动者，他们常年的工作会造成严重的腰肌劳损，有的甚至在后半生失去了劳动能力。
气动助力机械手因为在搬运过程中具有移动和升降速度快、操作方便、安全、节能等特点，在汽车制造行业被广泛使用，现有的气动助力产品结构大多是气缸驱动刚性执行机构实现搬运货物的升降功能。
技术实现要素：
本实用新型所需要解决的是提供一种利用气缸做动力驱动动作，来实现搬运货物载体移动和升降码垛的立柱式气动助力装载机。
为解决上述技术问题，本实用新型使用如下方法实现：一种立柱式气动助力装载机，包括叉铲(1)、地基底座(2)、地脚螺栓(3)、水平转臂(4)、气缸入口接头(5)、螺栓(6)、叉铲支架(7)、顶压式平衡气缸(8)、螺旋导气管(9)、气缸平衡进气口(10)、气缸平衡出气口(11)、控制导气管(12)、操作手柄(13)、控制盒接头(14)、左右手控制盒(15)、气源接头(16)、细牙螺母(17)、轴承(18)、安装螺栓(19)、设备安装法兰(20)；
两个所述叉铲(1)通过所述螺栓(6)连接到所述叉车支架(7)上，所述叉车支架(7)被焊接到所述顶压式平衡气缸(8)的下端，所述顶压式平衡气缸(8)的下端面法兰通过六个螺栓连接到所述水平转臂(4)的上端面法兰上，所述水平转臂(4)下端通过两个所述轴承(18)和所述细牙螺母(17)连接到所述设备安装法兰(20)上，所述设备安装法兰(20)通过八个所述安装螺栓(19)被连接到所述地基底座(2)上；
根据搬运需要设定搬运地点，由八个所述地脚螺栓(3)将整套设备通过地基底座安装到地面上；将气源气管引导到所述气源接头(16)上，通过所述左右手控制盒(15)上的所述控制盒接头(14)连通到平衡气缸的所述气缸平衡进气口(10)上，经过所述顶压式平衡气缸(8)的内部连接到所述气缸平衡出气口(11)上，用所述螺旋导气管(9)连接到所述气缸入口接头(5)完成控制回路；所述操作手柄(13)铆接所述左右手控制盒(15)后被焊接到所述顶压式平衡气缸(8)中部。
本实用新型积极效果：采用了气缸内外筒滑动做工作主体减少的设备的重量，运用结构设计利用气缸的刚度保证了设备的强度，简化了产品的工作零件数量。由于采用气缸筒外表面做滑动和转动的工作面，有效的增加了产品叉铲抵搬运过程中产生的扭矩能力，配合两节回转臂工作有效提高了产品工作的活动范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种立柱式气动助力装载机，包括叉铲1、地基底座2、地脚螺栓3、水平转臂4、气缸入口接头5、螺栓6、叉铲支架7、顶压式平衡气缸8、螺旋导气管9、气缸平衡进气口10、气缸平衡出气口11、控制导气管12、操作手柄13、控制盒接头14、左右手控制盒15、气源接头16、细牙螺母17、轴承18、安装螺栓19、设备安装法兰20。
两个叉铲1通过螺栓6连接到叉车支架7上，叉车支架7被焊接到顶压式平衡气缸8的下端，顶压式平衡气缸8的下端面法兰通过六个螺栓连接到水平转臂4的上端面法兰上，水平转臂4下端通过两个轴承18和细牙螺母17连接到设备安装法兰20上，设备安装法兰20通过八个安装螺栓19被连接到地基底座2上。根据搬运需要设定搬运地点，由八个地脚螺栓3将整套设备通过地基底座安装到地面上。将气源气管引导到气源接头16上，通过左右手控制盒15的控制盒接头14连通到平衡气缸的气缸平衡进气口10上，经过顶压式平衡气缸8的内部到气缸平衡出气口11上，用螺旋导气管9连接到气缸入口接头5完成控制回路。操作手柄13铆接左右手控制盒15后被焊接到顶压式平衡气缸8中部，便于操作者控制。
本实用新型的工作原理：
用手上按动左右手控制盒15上升按钮顶压式平衡气缸8接入压缩空气输出气压驱动气缸动作，当输出气压驱动气缸作用力大于搬运货物重量时货物上升，这时该气缸通气气缸杆带动气缸外的滑动筒产生上升动作，安装在滑动筒上的叉铲也同时将货物提升到需要的搬运高度，按钮动作终止后平衡阀输出气压驱动气缸作用力等于搬运货物重量货物静止，当手按下左右手控制盒15下降按钮时顶压式平衡气缸8将驱动气缸入口切换到排气状态时货物下降。
本实用新型具有结构简单、故障率低、绿色节能和安全防爆等特点，同现在使用的产品在结构和工作方式有以下的改进：
1、为适应多搬运载体之间进行周转搬运工作，本装置顶压平衡气缸驱动最大可以提升400KG货物，具有上升和下降动作无冲击随操作要求无极变速功能，其余的动作依靠设备上两节回转臂公转和自转完成在活动区域工作要求。
2、利用内外气缸缸筒做相对运动完成升降动作结构简单，容易实现标准化生产加工周期短、成本低。
3、采用的是力最小传递路径进行工作，结构简单，有利于实现快速搬运和码垛的要求，适合于运输设备之间和设备到输送滚道之间的货物快速移动、升、降搬运码垛工作。