一种自动限高升降搬运车的制作方法

本实用新型涉及液压装卸搬运机械技术领域，尤其是一种自动限高升降搬运车。

背景技术：

液压搬运车是在车站、仓库、码头及车间等一些需要重物装卸或搬运的工作场景中最常见的装卸运输工具。而一般的液压搬运车通常采用纯手动或纯电动的方式来实现重物的起升或下降。如实用新型专利CN101143691A所公开的纯手动液压搬运车存在着起升速度慢、操作者劳动强度大等缺点。而如实用新型专利CN95234593.5及CN205190430U所公开的纯电动液压搬运车则存在当电量不足或者电气系统故障时便无法继续作业的缺点。如实用新型专利CN203728524U所公开的电动搬运车，只具有手动升降功能和电动起升功能，无法通过电动的方式实现车架平稳下降。

在车间流水线等一些工作场景中，经常出现货物按层堆叠，按层装卸的情况，随着最上层货物被取走或者货物被放满一层，往往需要操作人员弯腰去搬取货物或者人为抬高货物才能堆放，又或者是在搬取堆放前先采用电动或者手动的方式人为控制搬运车的起升或下降来调整操作面高度，费时费力。通过检测反馈来自动将操作面维持在某一设定高度，将大大降低操作人员的劳动强度和作业时间。而目前采用的解决方案主要是从货物的侧面水平发射一路激光，并检测是否有反射信号以判断货物的上表面是在激光设定点的上面还是下面，从而判定车架是否需要起升或者下降。而这种检测方式往往无法判定人是在往搬运车上装东西，还是卸东西，必须人为指定运动方向。并且由于激光是从侧面检测货物上表面位置的，要求货物的侧面必须是平整的，如果货物侧面不平整或者当前货物上表面不连续的时候，极易产生误动作。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能自主地、精准地将操作面维持在设定高度，手动操作和电动操作相互独立又相互兼容，节能长续航的搬运车。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种自动限高升降搬运车，包括止推支架、电控液压动力单元、蓄电池、与电控液压动力单元连接的工作油缸、和止推支架相连的货叉起升装置、设于货叉起升装置上方且与工作油缸连接的车架、与止推支架连接的传感器支架,传感器支架上设有至少两个可用于发射和接收信号的限高传感器，上述限高传感器共同构成一个可形成限高范围的检测单元，或传感器支架上设有一个至少可发射和接收两路以上信号并形成限高范围的限高传感器。

作为优选，所述限高传感器至少可位于货物上方并垂直于车架表面向下发射信号以及位于货物侧面并平行于车架表面向货物方向发射信号。

作为优选，所述传感器支架包括固定杆、可沿固定杆轴向滑动旋转的升缩杆、用于锁紧固定杆和升缩杆的伸缩锁紧螺母、连接于升缩杆的球铰副、固定于球铰副的测高滑轨、用于锁紧球铰副的折叠锁紧螺母、连接于测高滑轨的传感器安装钣金，固定杆连于止推支架上，传感器安装钣金可沿测高滑轨自由滑动固定，传感器安装钣金上设有限高传感器。

作为优选，所述传感器支架上设有限位传感器，限位传感器包括上限位开关和下限位开关，分别设于车架上升和下降极限位置。

作为优选，所述电控液压动力单元与手动升降装置相连接。

作为优选，所述手动升降装置包括工作油缸、手柄、手压泵、排油单向阀、吸油单向阀、手动泄油阀、第一低压油口第一高压油口、安全阀；电控液压动力单元包括第二低压油口、电动换向阀、节流阀、溢流阀、油箱、过滤器、电动泵、出油单向阀、第二高压油口；工作油缸和排油单向阀之间的连接油路与第一高压油口相通，安全阀和吸油单向阀之间的连接油路与第一低压油口相通，出油单向阀和电动换向阀之间的连接油路与第二高压油口相通，电动单向阀和节流阀之间的连接油路与第二低压油口相通，第二低压油口可直接与油箱相通；第一高压油通过高压油管与第二高压油口相连，第一低压油口通过低压油管与第二低压油口相连；手柄与手压泵相连，排油单向阀和吸油单向阀之间设有手动泄油阀，出油单向阀和油箱之间设有电动力泵。

实用新型有益的效果是：

一、本实用新型中限高传感器通过传感器支架可安装于货物的上面，从货物上面探测货物上表面位置，消除由于每一层货物存在分块装卸时候的误动作，并解决从侧面探测货物上表面位置时，由于货物侧面不平整或者当前货物上表面不连续的时候产生的误动作；

二、本实用新型中通过至少发射和接收两路独立信号来检测货物上表面是否落在上下限高范围内，以此来自动调整货叉举升或下降以将操作面维持在设定高度，无需人工操作，进一步提高工作效率；

三、本实用新型中的上限位开关和下限位开关可以在车架运动到极限位置时迅速切断电源以降低不必要的能量损耗，提升续航能力；

四、本实用新型可分别采用手动和电动两种方式驱动工作油缸升降车架，在能源充足的情况下，可以采用电动泵驱动工作油缸起升，采用电动换向阀泄油使工作油缸下降，在能源不足时，仍然可以采用手压泵驱动工作油缸起升，采用手动泄油阀使工作油缸下降，操作方式更加灵活、高效。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，为了显示清楚，图中去除了部分护罩；

图2是本实用新型的液压原理图；

图3是本实用新型传感器支架结构示意图；

图4是本实用新型侧面检测货物高度的结构示意图；

图5是本实用新型上面检测货物高度的结构示意图；

附图标记说明：1、止推支架，2、手动升降装置，2A、工作油缸，2B、手柄，2C、手压泵，2D、排油单向阀，2E、吸油单向阀，2F、手动泄油阀，2G、第一低压油口，2H、第一高压油口，2J、溢流阀，3、低压油管，4、高压油管，5、电控液压动力单元，5A、第二低压油口，5B、电动单向阀，5C、节流阀，5D、溢流阀，5E、油箱，5F、过滤器，5G、电动泵，5H、出油单向阀，5J、第二高压油口，6、货叉起升装置，7、车架，8、传感器支架，8A、固定杆，8B、伸缩杆，8C、伸缩锁紧螺母，8D、球铰副，8E、测高滑轨，8F折叠锁紧螺母，8G、传感器安装钣金，9、限位传感器，9A、上限位开关，9B、下限位开关，10、限高传感器，10A、上限高信号，10B、下限高信号，11、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

图1所示的一种手动电动两用型自动限高升降搬运车，包括止推支架1、手动升降装置2、低压油管3、高压油管4、电控液压动力单元5、货叉起升装置6、车架7、传感器支架8、限位传感器9、限高传感器10和蓄电池11。手动升降装置2安装在止推支架1上，其工作油缸2A支撑车架7，货叉起升装置6与止推支架1相连支撑车架7保持水平并进行起升和下降，传感器支架8固连在止推支架1上，其伸缩轴线竖直向上，上限位开关9A和下限位开关9B，通过传感器支架8分别安装于车架7的上升和下降极限位置。

图2中，所述手动升降装置2包括工作油缸2A、手柄2B、手压泵2C、排油单向阀2D、吸油单向阀2E、手动泄油阀2F、第一低压油口2G、第一高压油口2H、安全阀2J；电控液压动力单元5包括第二低压油口5A、电动换向阀5B、节流阀5C、溢流阀5D、油箱5E、过滤器5F、电动泵5G、出油单向阀5H、第二高压油口5J。工作油缸2A和排油单向阀2D之间的连接油路与第一高压油口2H相通；安全阀2J和吸油单向阀2E之间的连接油路与第一低压油口2G相通；出油单向阀5H和电动换向阀5B之间的连接油路与第二高压油口5J相通；电动单向阀5B和节流阀5C之间的连接油路与第二低压油口5A相通，第二低压油口5A也可直接与油箱5E相通。第一高压油口2H通过高压油管4与第二高压油口5J相连；第一低压油口2G通过低压油管3与第二低压油口5A相连。

图3中，所述传感器支架8包括固定杆8A、升缩杆8B、伸缩锁紧螺母8C、球铰副8D、测高滑轨8E、折叠锁紧螺母8F、传感器安装钣金8G。升缩杆8B可沿固定杆8A轴向滑动旋转，伸缩锁紧螺母8C可锁紧固定杆8A和升缩杆8B，球铰副8D与升缩杆8C和测高滑轨8E相连，折叠锁紧螺母8F可锁紧球铰副8D使测高滑轨8E响度升缩杆8B的位置角度固定，测高滑轨8E可至少被调整至与固定杆8A轴向平行或垂直(即与车架7表面垂直或平行)，传感器安装钣金8G通过磁片吸附于测高滑轨8E上，可在测高滑轨8E自由滑动和固定。限高传感器10安装在传感器安装钣金8G上，当测高滑轨8E被调整至与固定杆8A轴向平行及垂直，限高传感器10可分别从货物的侧面和上面检测货物上表面是否落在限高范围内。

图4中，限高传感器10从侧面检测货物上表面位置，此时通过两个限高传感器10发射的两路信号的检测距离相同。当上限高信号10A无反射信号且下限高信号10B也无反射信号时，说明货物上表面低于设定高度范围，则电动泵5G工作，电动换向阀5B保持关闭，往工作油缸2A内泵入高压油，驱动车架7上升，如果上限位开关9A被触发，则电动泵5G停止工作。当上限高信号10A无反射信号且下限高信号10B有反射信号时，说明货物上表面处于设定高度范围内，则电动泵5G不工作，电动换向阀5B保持关闭，维持车架7高度不变。当上限高信号10A有反射信号且下限高信号10B也有反射信号时，说明货物上表面高于设定高度范围，则电动泵5G不工作，电动换向阀5B动作，并保持开启，车架7依靠自身重量稳定下降，如果下限位开关9B被触发，电动换向阀5B保持关闭。此检测模式比较适用于货物上表面是连续且侧面也是连续平整的装卸过程。当蓄电池电力不足时，可采用手动的方式操作手动升降装置2，控制车架7上升或下降从而调整其高度以适应工作，通过不断拉动手柄2B，带动手压泵2C工作驱动工作油缸2A起升，从而带动车架7上升；通过操作手动泄油阀2F使得工作油缸下降，从而带动车架7下降。

图5中，限高传感器10从上面检测货物上表面位置，此时通过两个限高传感器10发射的两路信号的检测距离不再相同，相对距离地面较远的为上限高信号10A，相对距离地面较近的则为下限高信号10B。当上限高信号10A无反射信号且下限高信号10B也无反射信号时，说明货物上表面低于设定高度范围，则电动泵5G工作，电动换向阀5B保持关闭，往工作油缸2A内泵入高压油，驱动车架7上升，如果上限位开关9A被触发，则电动泵5G停止工作。当上限高信号10A无反射信号且下限高信号10B有反射信号时，说明货物上表面处于设定高度范围内，则电动泵5G不工作，电动换向阀5B保持关闭，维持车架7高度不变。当上限高信号10A有反射信号且下限高信号10B也有反射信号时，说明货物上表面高于设定高度范围，则电动泵5G不工作，电动换向阀5B动作，并保持开启，车架7依靠自身重量稳定下降，如果下限位开关9B被触发，电动换向阀5B保持关闭。此检测模式可任意指定检测位置，只有该位置的高度发生改变时才触发相应动作，可适用于货物上表面是不连续的装卸过程。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。