1.一种自动限高升降搬运车，包括止推支架(1)、电控液压动力单元(5)、蓄电池(11)、与电控液压动力单元(5)连接的工作油缸(2A)、和止推支架(1)相连的货叉起升装置(6)、设于货叉起升装置(6)上方且与工作油缸(2A)连接的车架(7)、与止推支架(1)连接的传感器支架(8),其特征是：传感器支架(8)上设有至少两个可用于发射和接收信号的限高传感器(10)，上述限高传感器(10)共同构成一个可形成限高范围的检测单元，或传感器支架(8)上设有一个至少可发射和接收两路以上信号并形成限高范围的限高传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述限高传感器(10)至少可位于货物上方并垂直于车架(7)表面向下发射信号以及位于货物侧面并平行于车架(7)表面向货物方向发射信号。
3.根据权利要求2所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述传感器支架(8)包括固定杆(8A)、可沿固定杆(8A)轴向滑动旋转的升缩杆(8B)、用于锁紧固定杆(8A)和升缩杆(8B)的伸缩锁紧螺母(8C)、连接于升缩杆(8B)的球铰副(8D)、固定于球铰副(8D)的测高滑轨(8E)、用于锁紧球铰副(8D)的折叠锁紧螺母(8F)、连接于测高滑轨(8E)的传感器安装钣金(8G)，固定杆(8A)连于止推支架(1)上，传感器安装钣金(8G)可沿测高滑轨(8E)自由滑动固定，传感器安装钣金(8G)上设有限高传感器(10)。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述传感器支架(8)上设有限位传感器(9)，限位传感器(9)包括上限位开关(9A)和下限位开关(9B)，分别设于车架(7)上升和下降极限位置。
5.根据权利要求1、2或3任意一条所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述电控液压动力单元(5)与手动升降装置(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述手动升降装置(2)包括工作油缸(2A)、手柄(2B)、手压泵(2C)、排油单向阀(2D)、吸油单向阀(2E)、手动泄油阀(2F)、第一低压油口(2G)、第一高压油口(2H)、安全阀(2J)；电控液压动力单元(5)包括第二低压油口(5A)、电动换向阀(5B)、节流阀(5C)、溢流阀(5D)、油箱(5E)、过滤器(5F)、电动泵(5G)、出油单向阀(5H)、第二高压油口(5J)；工作油缸(2A)和 排油单向阀(2D)之间的连接油路与第一高压油口(2H)相通，安全阀(2J)和吸油单向阀(2E)之间的连接油路与第一低压油口(2G)相通，出油单向阀(5H)和电动换向阀(5B)之间的连接油路与第二高压油口(5J)相通，电动单向阀(5B)和节流阀(5C)之间的连接油路与第二低压油口(5A)相通，第二低压油口(5A)可直接与油箱(5E)相通；第一高压油口(2H)通过高压油管(4)与第二高压油口(5J)相连，第一低压油口(2G)通过低压油管(3)与第二低压油口(5A)相连；手柄(2B)与手压泵(2C)相连，排油单向阀(2D)和吸油单向阀(2E)之间设有手动泄油阀(2F)，出油单向阀(5H)和油箱(5E)之间设有电动泵(5G)。
7.根据权利要求4所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述电控液压动力单元(5)与手动升降装置(2)相连接。
8.根据权利要求7所述的自动限高升降搬运车，其特征是：所述手动升降装置(2)包括工作油缸(2A)、手柄(2B)、手压泵(2C)、排油单向阀(2D)、吸油单向阀(2E)、手动泄油阀(2F)、第一低压油口(2G)、第一高压油口(2H)、安全阀(2J)；电控液压动力单元(5)包括第二低压油口(5A)、电动换向阀(5B)、节流阀(5C)、溢流阀(5D)、油箱(5E)、过滤器(5F)、电动泵(5G)、出油单向阀(5H)、第二高压油口(5J)；工作油缸(2A)和排油单向阀(2D)之间的连接油路与第一高压油口(2H)相通，安全阀(2J)和吸油单向阀(2E)之间的连接油路与第一低压油口(2G)相通，出油单向阀(5H)和电动换向阀(5B)之间的连接油路与第二高压油口(5J)相通，电动单向阀(5B)和节流阀(5C)之间的连接油路与第二低压油口(5A)相通，第二低压油口(5A)可直接与油箱(5E)相通；第一高压油口(2H)通过高压油管(4)与第二高压油口(5J)相连，第一低压油口(2G)通过低压油管(3)与第二低压油口(5A)相连；手柄(2B)与手压泵(2C)相连，排油单向阀(2D)和吸油单向阀(2E)之间设有手动泄油阀(2F)，出油单向阀(5H)和油箱(5E)之间设有电动泵(5G)。