一种回转支承自动吊装工具的制作方法

本实用新型属于工装夹具领域，更具体地说，涉及一种回转支承自动吊装工具。

背景技术：

回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。

回转支承在机械加工的过程中，由于其自身的产品特点，需要经过多种工序加工才能完成，这些工序包括粗车、半精车、精车、磨削、装配等过程。加工工序变换使得回转支承需要经过反复吊装。目前，回转支承的吊装设备为行车，吊具采用传统的吊钩为主。由于吊钩采用圆钢制作而成，在吊装的过程中不可避免的会对回转支承齿圈产生碰撞磨损，影响回程支承的精度和质量。同时，吊钩和回转齿圈的接触属于刚性接触，两者在吊装的过程中容易打滑，亦存在安全隐患。尤其对于大型回转支承的吊装、搬运和码垛，上述方式难以应对。目前，回转支承吊装搬运的半机械半人力化方式无法应对高效率的智能化生产，不利于传统机械加工企业的转型升级。

如中国专利申请号为：201320318077.4，公开日为：2013年12月4日的专利文献，公开了一种新型回转支承滚道精加工吊具，包括吊钩，及贯穿吊钩的上端圆孔和下端圆孔，及贯穿下端圆孔的螺栓，及和螺栓连接的螺母，及被螺栓贯穿的插销，及和插销连接的回转支承外圈，及设置在回转支承外圈上的回转支承滚道，及贯穿回转支承外圈的回转支承安装孔，及和上端圆孔连接的连接环，及和连接环连接的铁链，及和铁链连接的吊环；该新型回转支承滚道精加工吊具，把插销插入回转支承安装孔内，然后转动吊钩调整好方向，将吊钩放入回转支承滚道内，工件吊起时吊钩与回转支承滚道、插销与回转支承安装孔两两卡住形成自锁，避免回转支承的滑动，使吊装操作无危险性，但是其不适合成品回转支承的吊装，会对回转支承表面产生损伤，影响产品精度和质量，而且采用此吊具操作比较繁琐，生产效率依然很低，不能满足智能化生产要求。

又如，中国专利申请号为：201220738775.5，公开日为：2013年7月3日的专利文献，公开了一种用来吊装挖掘机回转支承圈的吊具，它包括回转支承圈夹板和吊装架，所述回转支承圈夹板呈凹槽状，回转支承圈夹板上设有紧固螺栓，所述回转支承圈夹板的凹槽卡在回 转支承圈上，所述回转支承圈夹板通过方管与吊装架固定连接；所述吊装架上设有吊链和吊环。它主要用于挖掘机回转支承的安装更换，同样，该吊具操作也较为繁琐，在吊装过程中会对回转支承造成损伤，影响产品精度和质量，有待进一步改进。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有回转支承在机械加工过程中吊装操作不便，易对回转支承造成损伤，且操作安全性低的问题，本实用新型提供一种回转支承自动吊装工具，能够保证回转支承加工生产中的无损吊装搬运，可满足全自动化生产要求，大幅度提高生产效率，且操作安全性高。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种回转支承自动吊装工具，包括吊装盘、吸盘、调节螺杆和支撑杆，所述的吊装盘的四周至少安装有2个连杆；所述的连杆的上端连接在吊装盘上，下端与吸盘连接；所述的调节螺杆竖直转动设置在吊装盘的中间，调节螺杆上安装有调节螺母；所述的支撑杆的一端与调节螺母铰接连接，另一端与连杆铰接连接。吊装盘用于将吊装工具安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘用以吸附回转支承，并且多个连杆的每个都安装吸盘，从而沿回转支承四周多点吸附，吊装稳定、安全，并且转动调节螺杆可使得调节螺母上下运动，通过支撑杆带动连杆转动，从而改变吸盘覆盖面积的大小，使其适应不同直径大小回转支承的吊装，采用该吊装工具进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆具有3个，均匀分布在吊装盘的四周。3个连杆形成三角形支架结构，即对回转支承的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吊装盘的上端面安装有电机，调节螺杆的上端从吊装盘的下方穿过后与电机连接。调节螺杆通过电机驱动，无需人工调节，便于自动化生产，降低劳动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电机采用伺服电机。采用伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸盘为电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量。

作为本实用新型的进一步改进，所述的连杆为伸缩杆，可调节长度。此种设计，进一步 扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吊装盘上设有安装孔，便于将吊装盘安装到主机载体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装孔具有多个，位于吊装盘的上表面并以吊装盘的中心为圆心呈圆形分布。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型回转支承自动吊装工具，吊装盘用于将吊装工具安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘用以吸附回转支承，并且多个连杆的每个都安装吸盘，从而沿回转支承四周多点吸附，吊装稳定、安全，并且转动调节螺杆可使得调节螺母上下运动，通过支撑杆带动连杆转动，从而改变吸盘覆盖面积的大小，使其适应不同直径大小回转支承的吊装，采用该吊装工具进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高；

(2)本实用新型回转支承自动吊装工具，3个连杆形成三角形支架结构，即对回转支承的三个点进行吸附吊装，由三角形的稳定性结构使得吊装更加稳定安全；

(3)本实用新型回转支承自动吊装工具，调节螺杆通过电机驱动，无需人工调节，便于自动化生产，降低劳动力；

(4)本实用新型回转支承自动吊装工具，采用伺服电机具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积。

(5)本实用新型回转支承自动吊装工具，吸盘采用电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量；

(6)本实用新型回转支承自动吊装工具，连杆为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度；

(7)本实用新型回转支承自动吊装工具，吊装盘上安装孔的设计，便于将吊装盘安装到主机载体上；

(8)本实用新型回转支承自动吊装工具，结构简单，设计合理，易于制造，便于自动化控制。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为本实用新型的工具吊装回转支承时状态示意图。

图中：1、吊装盘；2、连杆；3、吸盘；4、调节螺杆；5、调节螺母；6、支撑杆；7、电机；8、安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供一种回转支承自动吊装工具，它包括吊装盘1、吸盘3、调节螺杆4和支撑杆6。其中，所述的吊装盘1的四周至少安装有2个连杆2，在本实施例中，连杆2具有3个，均匀分布在吊装盘1的四周；所述的连杆2的上端铰接连接在吊装盘1上，下端与吸盘3连接，吸盘3为电磁吸盘，得电吸附，失电放下，便于自动化吊装，提高生产效率，降低人工劳动量。所述的调节螺杆4通过轴承竖直转动设置在吊装盘1的中间，调节螺杆4上安装有调节螺母5；所述的支撑杆6的一端与调节螺母5铰接连接，另一端与连杆2铰接连接。

所述的吊装盘1的上端面安装有电机7，调节螺杆4的上端从吊装盘1的下方穿过后与电机7连接，电机7用于驱动调节螺杆4转动，无需人工调节，便于自动化生产，降低劳动力，且电机7采用伺服电机，具有体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点，降低重量和缩小体积。

在使用过程中，吊装盘1用于将吊装工具安装到主机载体上，如行车、挖掘机、机械手等，吸盘3用以吸附回转支承，并且3个连杆2的每个都安装吸盘3，从而沿回转支承四周三点吸附，吊装稳定、安全，并且转动调节螺杆4可使得调节螺母5上下运动，通过支撑杆6带动连杆2转动，从而改变吸盘3覆盖面积的大小，使其适应不同直径大小回转支承的吊装，采用该吊装工具进行回转支承吊装，不会造成回转支承的损伤，提高产品质量，且生产效率高，便于自动化生产。

实施例2

本实施例提供一种回转支承自动吊装工具，结构与实施例1基本相同，不同之处在于，连杆2为伸缩杆，可调节长度，进一步扩大工装吊装回转支承的最大直径，工装可收缩更加紧凑，降低整体高度；另外，吊装盘1上设有安装孔8，且安装孔8具有12个，位于吊装盘1的上表面并以吊装盘1的中心为圆心呈圆形分布，便于将吊装盘安装到主机载体上。