一种起重机吊运大型矩形钢坯的夹钳的制作方法

本发明属于载荷吊挂装置技术领域，涉及一种矩形钢坯的夹持工具，具体是一种桥式起重机用大型矩形铸坯热吊运的机械式夹钳。

背景技术：

在钢铁企业大型铸造矩形钢坯吊运实际作业中，通常采用电磁夹紧夹钳其基本特点：电气控制电磁夹紧，有可视监控的电磁力夹钳。但是在>800℃热辐射状态及气暴池中，水蒸气影响电器故障较多，夹持过程动作缓慢，用时长并经常发生掉坯事故，故影响着连续铸坯吊运的生产拍节。

为解决大型矩形铸坯夹钳出现的问题，大型矩形铸坯机械式夹钳必须符合钢铁企业生产工况。

矩形铸坯夹钳吊运基本要求：

1、热坯吊运：

钢铁企业中的铁水在电炉完成熔炼后铸造成轧钢所需的矩形钢坯，这时所铸造矩形钢坯还处于600℃-800℃高温状态，起重机夹钳迅速将钢坯将其吊离，入水暴池、切断、码垛等工艺要求。夹钳要满足高温夹持和承受高温辐射的能力及抗气暴池中的水蒸气影响能力。

2、防止矩形钢坯中部挠曲：

矩形钢坯夹钳要能够满足坯长尺寸范围使用，短坯可以夹持，长坯应防止板坯夹持时因板坯两端过长引起坯型中部上挠。

3、钢坯夹钳符合坯宽夹持范围：

铸坯工况要求坯宽尺寸有多种规格，矩形钢坯机械式夹钳应满足较大坯宽尺寸变化的夹持范围。

4、钢坯夹钳夹持迅速可靠:

大型矩形铸钢坯吊运应进一步提高夹钳使用的可靠性；提高夹持铸坯的速度，简化夹钳结构降低检修难度提高生产效率。

技术实现要素：

本发明提供夹持速度快且夹持可靠性好的一种起重机吊运大型矩形铸钢坯的机械式夹钳，它利用起重机动力带动夹钳动滑轮做提升或下降运动实现对矩形铸钢坯实现定位、夹持、吊运、开钳等动作。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种起重机吊运大型矩形钢坯的夹钳，其特征是包括四组双铰链结构夹钳，可整体拆装绳轮组，矩形导柱，双组钩形启闭器；四组双铰链结构夹钳均与上梁和下梁连接，可整体拆装绳轮组设置在上梁上，矩形导柱连接上梁、下梁，在矩形导柱的引导下使上梁、下梁做相向移动，使夹钳可靠地完成夹持与开钳动作，双组钩形启闭器连接在上梁与下梁之间。

所述双铰链结构夹钳由内拉板、外拉板、内钳体、外钳体、夹钳侧板、夹头组成，内拉板与内钳体铰接，外拉板与外钳体铰接，夹钳侧板连接在两个外钳体之间，内钳体、外钳体的钳口均设有夹头，双铰链结构夹钳通过双向悬臂与上梁连接，夹钳侧板与下梁连接。

所述矩形导柱由T形导柱、矩形导向套、耐磨板组成，T形导柱设置在梁矩形导向套内，梁矩形导向套内壁设有耐磨板。

所述钩形启闭器由开合机构挂点座、联动组合摆勾、固定钩、联动复位舌组成，开合机构挂点座与联动组合摆勾铰接，固定钩与下梁连接，联动复位舌通过螺栓与固定钩连接；

所述开合机构挂点座由4个铰接座和一块矩形板组成，4个铰接座与矩形板焊接，每个铰接座由两块铰接板组成，两块铰接板平行且与矩形板焊接；每个铰接座上铰接一个摆钩，摆钩呈C形，平行的两个摆钩之间通过连接杆连接；两个相向的摆钩头与固定钩卡紧，带动下梁向上、上梁向下作相对运动，同时带动夹钳的内、外拉板与铰接的内、外钳体,开合，使夹钳夹持口处于最大开度状态。

所述绳轮组由4个滑轮并列并通过轴承设置在安装轴上，安装轴的两端均设有轴支撑定位挂板和防转卡板；轴支撑定位挂板和防转卡板连接，轴支撑定位挂板通过螺钉连接钢丝绳轮罩，钢丝绳轮罩位于绳轮组的下面并将绳轮组的下半轮罩住。

所述上梁由主梁、绳轮座、启闭器座、双悬臂辅助梁组成，主梁等距离焊接4个双悬臂辅助梁，双悬臂辅助梁用于连接双铰链结构夹钳；主梁的顶部焊接两个绳轮座，绳轮座用于安装绳轮组；主梁的中间焊接启闭器座。

本发明的矩形导柱限制上梁的X轴的转动自由度，解决了夹钳在夹持与放开时夹钳上、下梁垂直相对运动要求。双组联动钩形启闭器结构简单、启闭直观、使用可靠。所述整体拆装绳轮组便于设备的维修。采用两端悬挂方式固连夹钳上梁的U形孔内实现夹钳动滑轮提升与下降作用。

本发明操作简单、夹持迅速、吊运生产效率高，使用可靠、故障表现直观、维修方便。本发明完全替代电磁夹紧的电控夹钳使用，避免了安全隐患，省除了监控夹持状态可视设备、电磁夹紧动力及夹持电控系统，降低总动力电耗及运行成本提高市场竞争力。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是图1中A-A向视图。

图3是本发明中整体拆装绳轮组的结构图。

图4是图3的左视图。

图5本发明中双组联动钩形启闭器的结构图。

图6是图5的左视图。

图7是本发明中矩形导柱的结构图。

图8是图7的左视图。

图9是本发明中夹钳共用上梁的结构图。

图10是图9的左视图。

图11是本发明中双铰链挂点夹钳的结构图。

图12是图11的左视图。

图中， 1、上梁；2、整体拆装绳轮组；3、双组联动钩形启闭器；4、双铰链结构夹钳；5、下梁；6、定位座；7、双矩形导柱，8、滑轮组；9、轴支撑定位挂板；10、防转卡板；11、钢丝绳轮罩，12、开合机构挂点座；13、联动组合摆勾；14、固定钩；15、联动复位舌，16、梁T形导柱；17、梁矩形导向套；18、耐磨板，19、主梁；20、绳轮座；21、启闭器座；22、双悬臂辅助梁，23、内拉板；24、内钳体；25、夹钳侧板；26、夹头，27、外拉板，28、外钳体。

具体实施方式

图1、图2所示，一种起重机吊运大型矩形钢坯的夹钳，包括上梁1、绳轮组2、启闭器3、下梁5、导柱7；两组绳轮组2分别通过绳轮座20与上梁1连接，绳轮座20固定在上梁1上。绳轮组2用于与起重机通过钢丝绳配挂。上梁1与下梁5之间安装有启闭器3、两个导柱7、4个双铰链结构夹钳4。

图3、图4所示，绳轮组2由4个滑轮并列并通过轴承设置在安装轴上，安装轴的两端均设有轴支撑定位挂板9和防转卡板10；轴支撑定位挂板9与上梁焊接，轴支撑定位挂板9和防转卡板10连接，轴支撑定位挂板9通过螺钉连接钢丝绳轮罩11，钢丝绳轮罩11位于绳轮组2的下面并将绳轮组2的下半轮罩住。

图5、图6所示，启闭器3为双组联动钩形启闭器，它由开合机构挂点座12、联动组合摆勾13、固定钩14、联动复位舌15组成，开合机构挂点座12与上梁焊接，开合机构挂点座12与联动组合摆勾13铰接，固定钩14与下梁连接，联动复位舌15通过螺栓与固定钩14连接。

开合机构挂点座12由4个铰接座和一块矩形板12-2组成，4个铰接座与矩形板焊接，每个铰接座由两块铰接板组成，两块铰接板12-1平行且与矩形板12-2焊接；每个铰接座上铰接一个摆钩，摆钩呈C形，平行的两个摆钩13-1之间通过连接杆13-2连接；

两个相向的摆钩头与固定钩卡紧，带动下梁5向上、上梁1向下作相对运动，同时带动夹钳的内、外拉板1与铰接的内、外钳体2开合，使夹钳夹持口处于最大开度状态。

两个相向的摆钩头与固定钩脱离，在起重机的动力作用和导向柱引导下，内、外拉板带动内、外钳体相向用力使夹钳夹头获得夹持力矩，使钳体夹持同步。

双组联动钩形启闭器并联，两对组合摆勾上端配挂在开合机构挂点座上。摆勾下端的摆钩头在联动复位舌闭合时可以滑过固定钩的钩口（开钳状态），当联动复位舌闭合时钩挂在固定钩的沟口（闭钳状态），

图7、图8所示，矩形导柱7由梁T形导柱16、梁矩形导向套17、耐磨板18组成，梁T形导柱16设置在梁矩形导向套17内，梁矩形导向套17内壁设有耐磨板18。

图9、图10所示，上梁1由主梁19、绳轮座20、启闭器座21、双悬臂辅助梁22组成，主梁19等距离焊接4个双悬臂辅助梁22，双悬臂辅助梁22用于连接双铰链结构夹钳；主梁19的顶部焊接两个绳轮座20，绳轮座20用于安装绳轮组2；主梁19的中间焊接启闭器座21，启闭器连接启闭器座21。

图11、图12所示，双铰链结构夹钳由内拉板23、外拉板27、内钳体24、外钳体28、夹钳侧板25、夹头26组成，内拉板23与内钳体24通过销轴铰接，外拉板27与外钳体28通过销轴铰接，夹钳侧板25连接在两个外钳体28之间，内钳体24、外钳体28的钳口均设有夹头26。