一种升降搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降搬运装置。

背景技术：

搬运是指在同一地域范围内，如工厂范围或仓库范围内，以改变物料的空间位置的活动，现有的物料搬运一般是利用人工手动搬运或者机械搬运，人工手动搬运和机械搬运各有自己的优缺点，利用人工手动搬运物料的过程中，搬运比较便捷，但是由于人工搬运的局限性，难以搬运质量较重和体积较大的物料，利用大型搬运机械将物料搬运的过程中，可以搬运质量较重和体积较大的物料，但是在一些空间较为狭窄的地方，难以快速高效的将物料进行搬运，降低了物料搬运的效率，现有的物料搬运推车常用的为平板推车，只能简单的将物料进行放置和搬运，难以根据物料搬运的需要将搬运板水平进行升降，不能确保物料搬运的便捷性，难以满足生产使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降搬运装置，该装装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、设计合理、搬运效率高，很好地解决了物料的升降搬运问题。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种升降搬运装置，包括底座和升降支架，升降支架固定安装于底座上，升降支架的前侧设有升降机构，升降支架的后侧设有驱动机构，升降机构包括升降导轨和输送组件，升降导轨固定安装于升降支架的前侧，升降导轨上设有升降滑块，升降导轨和升降滑块相匹配，升降滑块连接输送组件，输送组件连接驱动机构，驱动机构包括驱动电机和同步带组件，驱动电机固定安装于底座上，同步带组件固定安装于升降支架的后侧，驱动电机连接同步带组件。该装置先通过驱动电机驱动同步带组件运动，再通过连接板和连接件带动输送座做上下直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，带动输送座上的输送箱作升降直线运动，顺利将物料从底面搬运到高处，搬运效率高，操作方便。也可以将该装置放置在两个高度不同的输送带之间，使一个输送带上的物料可以搬运到另一个输送带上，实现物料的转换搬运工作，应用范围广。

进一步，同步带组件包括同步带、同步带轮和传动轴，同步带包括主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带，主动同步带轮安装于驱动电机的输出轴上，从动同步带轮安装于传动轴上，传动轴连接有固定板，固定板连接有固定座，固定座安装于升降支架上。

进一步，输送组件包括输送座和输送箱，输送座安装于升降滑块上，输送座的底部设有加强肋板，输送座的上部设有输送箱，输送座的侧面设有连接板，连接板上设有连接件，连接件连接同步带。

进一步，升降支架的侧面设有传感器支架，传感器支架包括第一传感器支架和第二传感器支架，第一传感器支架安装于升降支架的上侧，第二传感器支架安装于升降支架的下侧，第一传感器支架上设有第一传感器，第二传感器支架上设有第二传感器，输送座上设有传感器挡片，传感器挡片与第一传感器相匹配，传感器挡片与第二传感器相匹配。通过设置第一传感器支架和第二传感器支架分别将第一传感器和第二传感器很好地固定于升降支架上，并通过传感器挡片、第一传感器和第二传感器的作用，当输送座运动到升降支架的上方时，通过第一传感器与传感器挡片的作用，得知输送座将要输送到上方的终点，由此控制驱动电机减速，使输送座很好地停在输送座上方的终点位置，从而不会脱离超出升降导轨的运动范围，控制效果好。当输送座运动到升降支架的下方时，原理与上述类似。

进一步，输送座的两侧设有挡板。通过设置挡板，使输送箱在运动过程中不会脱离输送座，提高运输的平稳性。

进一步，升降支架的侧面设有定位挡块，定位挡块包括第一定位挡块和第二定位挡块，第一定位挡块安装于升降支架的上侧，第二定位挡块安装于升降支架的下侧。当第一传感器和第二传感器发生意外情况时，通过设置第一定位挡块和第二定位挡块挡住输送座，输送座也不会脱离升降导轨的运动量程。

进一步，升降支架的一侧设有第一固定板，升降支架的另一侧设有第二固定板。通过设置第一固定板和第二固定板，使升降支架很好地固定安装于底座上，提高整个装置的稳定性和牢固性。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种升降搬运装置，该装装置结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、设计合理、搬运效率高，很好地解决了物料的升降搬运问题。

该装置先通过驱动电机驱动同步带组件运动，再通过连接板和连接件带动输送座做上下直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，带动输送座上的输送箱作升降直线运动，顺利将物料从底面搬运到高处，搬运效率高，操作方便。也可以将该装置放置在两个高度不同的输送带之间，使一个输送带上的物料可以搬运到另一个输送带上，实现物料的转换搬运工作，应用范围广。

通过设置第一传感器支架和第二传感器支架分别将第一传感器和第二传感器很好地固定于升降支架上，并通过传感器挡片、第一传感器和第二传感器的作用，当输送座运动到升降支架的上方时，通过第一传感器与传感器挡片的作用，得知输送座将要输送到上方的终点，由此控制驱动电机减速，使输送座很好地停在输送座上方的终点位置，从而不会脱离超出升降导轨的运动范围，控制效果好。当输送座运动到升降支架的下方时，原理与上述类似。

通过设置挡板，使输送箱在运动过程中不会脱离输送座，提高运输的平稳性。

当第一传感器和第二传感器发生意外情况时，通过设置第一定位挡块和第二定位挡块挡住输送座，输送座也不会脱离升降导轨的运动量程。

通过设置第一固定板和第二固定板，使升降支架很好地固定安装于底座上，提高整个装置的稳定性和牢固性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中一种升降搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A向的结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构和驱动机构连接的结构示意图；

图4为本实用新型中图3中Ⅰ处的放大结构示意图。

图中：1-底座；2-升降支架；3-升降导轨；4-升降滑块；5-驱动电机；6-同步带；7-传动轴；8-主动同步带轮；9-从动同步带轮；10-输送座；11-输送箱；12-加强肋板；13-连接板；14-连接件；15-第一传感器支架；16-第二传感器支架；17-第一传感器；18-第二传感器；19-传感器挡片；20-挡板；21-第一定位挡块；22-第二定位挡块；23-第一固定板；24-第二固定板；25-固定板；26-固定座。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种升降搬运装置，包括底座1和升降支架2，升降支架2固定安装于底座1上，升降支架2的前侧设有升降机构，升降支架2的后侧设有驱动机构，升降机构包括升降导轨3和输送组件，升降导轨3固定安装于升降支架2的前侧，升降导轨3上设有升降滑块4，升降导轨3和升降滑块4相匹配，升降滑块4连接输送组件，输送组件连接驱动机构，驱动机构包括驱动电机5和同步带组件，驱动电机5固定安装于底座1上，同步带组件固定安装于升降支架2的后侧，驱动电机5连接同步带组件。升降支架2的一侧设有第一固定板23，升降支架2的另一侧设有第二固定板24。通过设置第一固定板23和第二固定板24，使升降支架2很好地固定安装于底座1上，提高整个装置的稳定性和牢固性。该装置先通过驱动电机5驱动同步带组件运动，再通过连接板13和连接件14带动输送座10做上下直线运动，在升降导轨3和升降滑块4的带动下，带动输送座10上的输送箱11作升降直线运动，顺利将物料从底面搬运到高处，搬运效率高，操作方便。也可以将该装置放置在两个高度不同的输送带之间，使一个输送带上的物料可以搬运到另一个输送带上，实现物料的转换搬运工作，应用范围广。

同步带组件包括同步带6、同步带轮和传动轴7，同步带6包括主动同步带轮8和从动同步带轮9，主动同步带轮8和从动同步带轮9之间设有同步带6，主动同步带轮8安装于驱动电机5的输出轴上，从动同步带轮9安装于传动轴7上，传动轴7连接有固定板25，固定板25连接有固定座26，固定座26安装于升降支架2上。

输送组件包括输送座10和输送箱11，输送座10安装于升降滑块4上，输送座10的底部设有加强肋板，输送座10的上部设有输送箱11，输送座10的侧面设有连接板13，连接板13上设有连接件14，连接件14连接同步带6。输送座10的两侧设有挡板20。通过设置挡板20，使输送箱11在运动过程中不会脱离输送座10，提高运输的平稳性。

升降支架2的侧面设有传感器支架，传感器支架包括第一传感器支架15和第二传感器支架16，第一传感器支架15安装于升降支架2的上侧，第二传感器支架16安装于升降支架2的下侧，第一传感器支架15上设有第一传感器17，第二传感器支架16上设有第二传感器18，输送座10上设有传感器挡片19，传感器挡片19与第一传感器17相匹配，传感器挡片19与第二传感器18相匹配。通过设置第一传感器支架15和第二传感器支架16分别将第一传感器17和第二传感器18很好地固定于升降支架2上，并通过传感器挡片19、第一传感器17和第二传感器18的作用，当输送座10运动到升降支架2的上方时，通过第一传感器17与传感器挡片19的作用，得知输送座10将要输送到上方的终点，由此控制驱动电机5减速，使输送座10很好地停在输送座10上方的终点位置，从而不会脱离超出升降导轨3的运动范围，控制效果好。当输送座10运动到升降支架2的下方时，原理与上述类似。

升降支架2的侧面设有定位挡块，定位挡块包括第一定位挡块21和第二定位挡块22，第一定位挡块21安装于升降支架2的上侧，第二定位挡块22安装于升降支架2的下侧。当第一传感器17和第二传感器18发生意外情况时，通过设置第一定位挡块21和第二定位挡块22挡住输送座10，输送座10也不会脱离升降导轨3的运动量程。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。